“周超飞”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果42个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于人工智能的移动机器人线路规划系统及方法-CN202210611270.0有效
发明人： 周超飞;李杰;李卫;丁仁宏 -专利权人：合肥新思路智能科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于人工智能的移动机器人线路规划系统及方法，涉及人工智能技术领域，包括移动机器人、智能摄像头、物体智能识别模块、报警模块、道路通行能力计算模块、远程终端以及线路规划模块；通过设置智能摄像头以及物体智能识别模块，实时的识别道路中出现的障碍物；再通过计算每条道路的最大交通量以及障碍物对最大交通量的影响；最后根据所有移动机器人的移动路线，预计每条道路的超载情况，尽量规避存在超载情况的路线；解决了如何减少移动机器人线路规划中出现拥堵概率，以及最大化道路利用率的问题。
基于人工智能移动机器人线路规划系统方法

[发明专利]一种立体仓库用AMR移动机器人货物自动存放方法-CN202210686083.9有效
发明人： 周超飞;丁仁宏;李卫;李杰 -专利权人：合肥新思路智能科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体仓库用AMR移动机器人货物自动存放方法，涉及仓储机器人智能控制技术领域，为每个货物存放柜顶部安装一个可移动RFID读取器，当移动机器人将货物放入货物存放柜中时，RFID读取器在顶部移动以寻找可识别的RFID标签；并将识别出的RFID标签内容与货物存放柜的编号进行对比，保证货物安放的正确性；进一步，通过设置智能感应装置对移动机器人进行微调；解决了移动机器人自动准确的放置货物的问题。
一种立体仓库 amr 移动机器人货物自动存放方法

[发明专利]路线交叉处既有路基改桥梁及施工方法-CN202011492333.2有效
发明人：何东桥;向俊;周超飞;陈煜 -专利权人：湖北省路桥集团有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及路线交叉处既有路基改桥梁，包括盖梁、桩基、新建路面系和桥面板；路线交叉处的既有路基两侧边坡设置桩基，桩基顶部设置盖梁，桩基和盖梁形成桩基盖梁结构；盖梁上设置桥面板，桥面板上设置与既有路面系搭接的新建路面系，所述桥面板下方为具有斜护坡的通道，新建路线穿越通道；在封闭一幅的高速公路上开挖有盖梁沟槽，在开挖好的盖梁沟槽上设置T型过桥。本发明的有益效果是：与传统技术相比，本发明设置的路线交叉处既有路基改桥梁在路基边坡局部开挖进行桩柱一体式的桩基施工，避免了桩柱之间的二次连接及墩柱钢模板的制作，缩短了施工周期且不影响正常交通，技术优势明显。
路线交叉既有路基桥梁施工方法

[发明专利]一种以无人机为载体的适应斜坡地形和杂草高度的仿形除草装置-CN202110909260.0有效
发明人：孙兴冻;蒋珂;周建飞;蒋锐;许良元;方梁菲;雒有宝;周超飞;彭双发;景文康;徐海明;汪杰;徐克;沈弘劲;韩思佳;方舞 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A01D34/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机应用领域，尤其是一种以无人机为载体的适应斜坡地形和杂草高度的仿形除草装置。其特征在于：包括无人机系统、转向系统、割草系统；所述转向系统安装在支撑杆上，所述割草系统安装在转动轮和支撑杆上。本发明与现有技术相比，适用于在去除斜坡上的杂草时，转向装置通过转向控制器调整割草装置的角度，割草装置通过伸缩控制器调整割草刀片的高度，不需要人为观察地形和杂草高度，提高了除草的仿形效率和工作效率。
一种无人机载体适应斜坡地形杂草高度除草装置

[发明专利]一种移动机器人自主避障系统及避障方法-CN202210634708.7在审
发明人： 周超飞;李杰;李卫;丁仁宏 -专利权人：合肥新思路智能科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人自主避障系统及避障方法，涉及自动化控制技术领域，解决了现有技术在自主避障过程中，根据移动机器人和固定障碍物之间的距离进行路径规划，无法对移动障碍物进行高效规避，导致移动机器人自主避障效率低的技术问题；本发明对动目标信息进行分析，以移动机器人为参考生成动目标避障策略；对静目标信息进行分析，以静目标为参考生成静目标避障策略；按照优先级执行动目标避障策略和静目标避障策略，能够提高移动机器人自主避障效率；本发明根据动目标避障策略控制移动机器人移动之后，再根据静目标避障策略控制移动机器人，在动目标避障策略执行之后对静目标避障策略及时更新，保证移动机器人及时躲避动目标和静目标。
一种移动机器人自主系统方法

[发明专利]一种基于视觉导航的移动机器人自主移动控制系统-CN202210681873.8在审
发明人： 周超飞;李杰;李卫;丁仁宏 -专利权人：合肥新思路智能科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉导航的移动机器人自主移动控制系统，涉及移动机器人智能控制技术领域，包括行走模块、定位模块、视觉感知模块、视觉分析模块、自主决策模块以及中央控制模块；通过设置视觉感知模块实时捕捉移动机器人的周围画面，并通过视觉分析模块预先安装的训练好的CNN神经网络模型识别画面中的目标；进一步设置自主决策模块，根据视觉分析模块识别的前方的目标的不同，采取不同的决策方案；且自主决策模块在决策时，还兼顾了左右两边的障碍情况；针对拐弯无视野的情况，通过设置中央控制模块实时监测每台移动机器人的位置并发送提醒，解决了移动机器人在道路中可能存在的碰撞问题。
一种基于视觉导航移动机器人自主控制系统

[发明专利]一种移动机器人协调调度管理系统-CN202210647623.2在审
发明人： 周超飞;丁仁宏;李卫;李杰 -专利权人：合肥新思路智能科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人协调调度管理系统，涉及移动机器人协调调度管理技术领域，解决了资源的浪费以及效率提升达不到想要的效果的技术问题；本发明通过位置监控模块获取工厂内移动机器人的位置；数据采集模块采集货物信息，并将货物信息发送至数据处理模块；数据处理模块接收货物信息，根据货物信息获取目标移动机器人；智能调用模块接收调度计划，并根据调度计划对目标移动机器人进行调用；将工厂内的移动机器人进行合理的调度，提高了移动机器人的利用率，避免了资源的浪费。
一种移动机器人协调调度管理系统

[实用新型]一种自动存放托盘库-CN202122287254.4有效
发明人： 周超飞;李杰;李卫;罗金 -专利权人：合肥新思路物联有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65D21/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及托盘技术领域，且公开了一种自动存放托盘库，包括移动底座、减震组件、卡接座、托盘、叉孔、存放柱，所述移动底座的底部固定安装有移动组件，在移动组件的顶部固定安装有位于移动底座顶部的减震组件，在减震组件的内部固定安装有减震弹簧，在托盘的顶部和底部分别开设螺纹孔和卡接孔，托盘在放置好货物后可通过螺纹孔安装存放柱，并且卡接柱与托盘底部的卡接孔吻合，卡接座顶部设有与托盘吻合的卡槽使托盘可放入卡接座顶部使其在移动过程中不会发生位移的情况，由此本庄达到了提升存放和运输的目的,托盘设有货物放置槽使其顶部不是完整的平面防止在运输中货物发生位于，再安装存放柱后进一步提升了托盘的载货能力。
一种自动存放盘库

[发明专利]一种基于凸轮曲柄连杆机构的高温冲击拉伸力学测试平台与方法-CN202210093256.6在审
发明人：孙兴冻;曲洪汝;江庆;周超飞;彭双发;丁仁宏;武婉迪;张仁博;任俊明;汪杰;徐克;周健飞 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N3/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于凸轮曲柄连杆机构的高温冲击拉伸力学测试平台与方法，属于材料力学测试领域。该系统在永磁式交流电动机作用下带动凸轮及曲柄连杆机构拉伸转动，对试件进行冲击加载。其特征包括：永磁式交流电动机、固定螺母、绝热陶瓷、压力传感器、线性位移传感器、压力表、真空泵、真空腔、夹具、试件、卤素灯、力学试验台底座、波纹管、凸轮及曲柄连杆机构、观察窗、滚动轴承等。与现有室温拉伸试验技术相比，高温拉伸冲击试验的影响因素更为复杂，能有效实现材料高温高应变率冲击拉伸加载力学测试，对试件结构、力学性能、温度控制及特殊载荷下的冲击拉伸过程中的服役状况进行分析，能有效的减小试验过程中产生的误差，提高数据的精确性。
一种基于凸轮曲柄连杆机构高温冲击拉伸力学测试平台方法

[实用新型]一种智能化吨包秤-CN202121846026.X有效
发明人： 周超飞;李杰;李卫;罗金 -专利权人：合肥新思路物联有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产包装技术领域，且公开了一种智能化吨包秤，包括信号发射模块、网络模块、信号接收模块、称重模块、控制模块、电源模块、底板、稳固板、卡接板和夹持器，所述信号发射模块连接有网络模块，用于通过网络传输下达指令，所述网络模块连接有信号接收模块，用于接收信号发射模块所下达的指令，所述信号接收模块连接有称重模块，用于对接收的指令进行执行；通过吨袋接口处卡接在稳固板的中部，当连接杆下降时滚筒转动，使对接板卡接在稳固板的两端，当连接杆上升后将稳固板以及吨袋提起，并且稳固板贴合在支撑杆的侧部平稳上升，而对向吨袋内部输送物料时，稳固板与支撑杆的配合下，有效的防止了吨袋晃动，从而避免吨袋断裂的问题。
一种智能化吨包秤

[实用新型]一种可调式托盘库-CN202122122747.2有效
发明人： 周超飞;李杰;李卫;罗金 -专利权人：合肥新思路物联有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流仓储技术领域，且公开了一种可调式托盘库，包括托盘库本体、稳固板、滑动板、内壁板、夹持杆和移动组件，所述托盘库本体内部的后侧面设有装置面板，在装置面板前侧面顶部和底部的两端相对应位置固定连接有稳固板，在稳固板的前侧面设有滑动凸条，所述滑动凸条的侧部滑动连接有滑动板；该可调式托盘库，通过夹持杆中部卡接的移动组件的内侧面螺纹连接在转动齿轮两端固定连接的螺旋杆的侧部，而转动齿轮两端的螺旋杆所设有的纹路相反，从而当转动齿轮转动后，带动两端螺旋杆进行转动，当螺旋杆转动后使侧部螺纹连接的移动组件同时进行移动，从而使两侧的内壁板能够同时统一进行移动的效果，避免了内壁板移动不统一的问题。
一种调式盘库

[实用新型]一种流水线检重秤-CN202122162623.7有效
发明人： 周超飞;李杰;李卫;罗金 -专利权人：合肥新思路物联有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G47/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及流水线生产技术领域，且公开了一种流水线检重秤，包括输出履带、称重秤、传输履带和传动滚筒，所述输出履带的内部活动连接有设备底板，所述设备底板的两侧活动连接有驱动齿轮，在驱动齿轮的内侧面固定连接有驱动杆，在驱动杆的两端固定连接有传动齿轮；该流水线检重秤，通过传动履带带动齿轮杆进行转动，从而使转动桨的前端将称重面板顶部的物品向左侧进行推动，并且在称重秤的左端活动连接有弯杆，弯杆的顶端卡接在限位板尾端活动套接的转动柱的两端，从而当物品通过转动桨推动后，物品从限位板相对的内侧面卡接的传动滚筒输送到输出履带的顶部进行再次输送的效果，从而代替工作人员手动将物品进行称重处理后的效果。
一种流水线检重秤

[实用新型]一种物联网易散热防水控制柜-CN202121799069.7有效
发明人： 周超飞;李杰;李卫;罗金 -专利权人：合肥新思路物联有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及散热防水控制柜技术领域，且公开了一种物联网易散热防水控制柜，包括物联网控制柜、散热箱、密封板、散热组件，所述物联网控制柜的左侧固定安装有散热箱，在散热箱的底部固定安装有位于物联网控制柜底部的支撑脚，本装置在物联网控制柜的左右两侧均安装有散热箱，物联网控制柜的两侧同样开设有通风口，散热箱的内部安装有两组散热组件，同时散热箱底部开设有通风槽，当散热箱运转时，散热组件开始工作将物联网控制柜内部的热量吸出，通过通风槽排出，对物联网控制柜内部进行散热降温，两组散热箱的设计使本装置具有良好的散热能力，同时散热箱的开口处处于散热箱的最底部可有效防止水进入本装置内部，提升本装置的防水能力。
一种联网散热防水控制

[实用新型]一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置-CN202121400476.6有效
发明人：孙兴冻;徐克;汪杰;许良元;蒋锐;方梁菲;徐海明;雒有宝;景文康;周超飞;彭双发;方舞;韩思佳;周健飞;叶雯文;魏铭;王雨轩 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械化棉花打顶领域，尤其是一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置，包括无人机系统、打顶动力系统、打顶控制系统；所述的无人机系统为该棉花打顶装置的载体；所述的打顶动力系统，安装在无人机主体下方的吊台上，为打顶装置提供动力；所述的打顶控制系统，在高度传感器和光学防抖相机的帮助下，能够对生长的棉花植株进行自动仿形，对不同高度的棉花植株进打顶。本实用新型与现有技术相比，能够在不损伤棉花植株的前提下，对生长高度不同的棉花进行自动仿形，完成对顶心的切除。
一种无人机载体自动棉花打顶装置

[实用新型]一种智能可调频的核桃振动采摘小车-CN202121401416.6有效
发明人：孙兴冻;汪杰;徐克;许良元;蒋锐;方梁菲;徐海明;雒有宝;景文康;周超飞;彭双发;韩思佳;方舞;周健飞;叶雯文;魏铭;王雨轩 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能可调频的核桃振动采摘装置，可对核桃进行自动化振动采摘，同时减小了对核桃树的损伤。其特征在于：包括机械臂系统、振动系统、滑轨系统、多功能摄像头、自动定位小车；机械爪通过振动系统与伸缩杆连接，机械臂系统通过伸缩杆、横向滑轨与滑轨系统连接，滑轨系统通过两个纵向滑轨与自动定位小车固接。本实用新型与现有技术相比，将机械臂系统与自动定位小车相结合，研发了一种智能可调频的核桃振动采摘小车，不仅解决了采摘核桃效率低下的问题，同时也解决了手持式核桃振动采摘装置长时间不恰当频率的机械振动对人体和核桃树损伤的问题。
一种智能调频核桃振动采摘小车

1
2
3
下一页»
尾页
共 42 条