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[实用新型]一种测绘无人机-CN202222696608.5有效
发明人： 周禹轩 -专利权人：长江重庆航道局
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测绘无人机，包括无人机主体、支撑杆、调节部、减震组件，调节部包括固定底座、旋转组件、摄像机磁吸底座等结构，旋转组件包括第一电机、第二电机等结构，使用时，使用者可打开调节部中的第一电机与第二电机，实现摄像机磁吸底座的旋转，通过使用摄像机磁吸底座板增强无人机搭载平台扩展性，使无人机能搭载多种镜头，减震组件包括减震杆、减震底座、弹簧等结构，通过压紧弹簧，实现装置着陆的减震；本实用新型能够通过调节部实现摄像机磁吸底座多方位的旋转和多个镜头的搭载，同时本装置设置有防护组件，使用者控制无人机主体飞行，通过防护组件实现对装置的防护。
一种测绘无人机

[发明专利]一种基于V2G模式的电动车智能云计算调峰系统-CN202210460716.4在审
发明人： 周禹轩;周伟;王阳;罗志航;王曦;吴楼源 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于V2G模式的电动车智能云计算调峰系统，所述系统以电动车参与V2G为研究对象，通过TCP/IP实现数据的无线传输，利用Pyhton与C++语言实现基于LSTM序列预测、电网络分析与粒子群优化的智能充放电方法，利用Python语言与SQL数据库建立服务器端的电动车充放电控制系统实现远距离控制。本发明基于ESP32‑D0WDQ6芯片搭建充放电桩终端设备，利用Kotlin语言搭建Android系统下的app客户端实现用户远程控制充放电及信息可视化。本发明可以满足电动车参与V2G调峰时用户远程控制并实时观察电动车充放电情况，电动车充放电控制对电网变化响应迅速、灵敏性好、稳定性高。
一种基于 v2g 模式电动车智能计算系统

[发明专利]一种伺服/手控混合式三自由度轻小型无人机遥感云台系统-CN201710573377.X有效
发明人：周向阳;朱军;周禹轩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服/手控混合式三自由度轻小型无人机遥感云台系统，具有伺服稳定和手控两种工作模式，包括结构系统、动力系统及控制系统；结构系统的基座通过减振器与飞机相连，隔离飞机线振动；方位框架由基座支承，实现±130°内回转；横滚框架由方位框架支承，实现±30°回转；俯仰框架由横滚框架支承，实现‑90°至30°回转。控制系统根据姿态参考系统提供的框架角位置与角速率信息，产生指令，通过动力系统对姿态误差和速率扰动进行补偿，实现成像载荷视轴稳定和对目标实时跟踪；当跟踪角度较大时，可通过手动遥控操作实现大角度快速跟踪；本系统具有体积小、重量轻、响应快、跟踪范围大等特点，适用于轻小型无人机遥感、目标跟踪、监测等系统。
一种伺服混合式自由度小型无人机遥感系统

[实用新型]一种利用风能的航标驱鸟器-CN201920137170.2有效
发明人：李明;徐小雯;夏颖;曾锋;罗羚源;蒋忞怿;朱彬华;周禹轩;祝孟伟;闻豪;曹含骁 -专利权人：长江重庆航道局
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本实用新型属于驱鸟技术领域，涉及一种利用风能的航标驱鸟器，包括航标船体、固定底板、驱鸟装置以及供能装置；所述驱鸟装置上设有用于驱鸟的驱逐单元，通过发出声波进行驱鸟；所述供能装置包括蓄电池和风车，所述风车用于采集风能，所述蓄电池用于储存由风能转化而成的电能，并提供给驱逐单元进行驱鸟；本实用新型可以充分利用自然界的能源，避免仅使用太阳能，在晚间整体装置难以保证续航的问题；本装置采用红外自动感应技术，当飞鸟接近航标的时候装置启动发声驱鸟，其余时间装置保持静默状态以节省装置能耗；本装置采用电磁铁对驱鸟装置进行固定，简化驱鸟装置在航标船体上的固定方案，便于安装拆卸和检修。
一种利用风能航标驱鸟器

[发明专利]一种轻小型云台框架力矩电机与光电码盘组合式连接装置-CN201810117448.X有效
发明人： 周禹轩 -专利权人： 周禹轩
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H02K11/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻小型云台框架力矩电机与光电码盘组合式连接装置，包括一个光电码盘、一个光电码盘支架、四个光电码盘支架紧定螺钉、一个框架力矩电机、一个电机安装底座、一个联轴器、四个电机定子紧定螺钉和两个联轴器紧定螺钉；当框架力矩电机主轴旋转时，由于本发明的固定连接作用，可使光电码盘转子保持与框架力矩电机主轴的同步高精度旋转，实现对框架力矩电机角位移的实时高精度测量，为框架角位置闭环控制系统提供实时角位置测量反馈，实现轻小型云台对目标的高精度位置跟踪控制；本发明可实现对力矩电机及光电码盘的一体式连接，结构紧凑，安装拆卸简便，适用于轻小型航空遥感稳定跟踪系统以及其他光电设备。
光电码盘框架力矩电机紧定螺钉小型云台组合式连接装置联轴器支架电机安装底座固定连接作用位置闭环控制高精度测量实时角位置一体式连接电机定子跟踪控制跟踪系统光电设备精度位置力矩电机系统提供小型航空主轴旋转转子角位移框架角拆卸遥感测量反馈

[发明专利]一种保护式稳定平台框架限位装置-CN201410636988.0有效
发明人： 周禹轩;蔡童童;周向阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种保护式稳定平台框架限位装置，包括两个限位底座、两个限位挡板、一个驱动机构转子销柱和4个限位紧定螺栓；该限位机构成对使用，固连到定子框架上；当稳定平台转子框架转动，驱动机构转子销柱转动到稳定平台转子框架运动的两个正负极限角度时，运动被阻止，实现稳定平台框架的准确机械限位功能；当稳定平台转子框架初始零位角度对准时，提供检校正负运动范围；当停机搬运或控制系统软限位失效时，实现转子框架机械限位保护；本发明两个限位挡板采用软质可牺牲材料，当电机驱动转子到达限位仍然旋转或速度过大时，将产生一定变形，或进一步产生塑性或破坏变形，实现对稳定平台的保护，适用于航空遥感系统及其他稳定及跟瞄系统。
一种保护稳定平台框架限位装置

[发明专利]一种可编程控制的电磁插销-齿轮副式轴系锁紧机构-CN201410274236.4有效
发明人：周向阳;宫国浩;周禹轩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种可编程控制的电磁插销‑齿轮副式轴系锁紧机构，包括微控制器部分、锁紧伸缩机构部分和锁紧齿轮轴系。电磁插销轴系锁紧机构通过微控制器信号控制继电器通断，实现与继电器串联的电磁插销线圈通断电控制，进而控制线圈磁场用以完成对插销弹射轴的弹入与弹出锁紧齿轮槽，最终达到对轴系的锁紧与打开功能。本发明具有结构紧凑、可任意角度锁紧、自动找正、性能可靠等特点，可用于微控制器程序算法控制机械轴系的锁紧与打开，适用于稳定跟踪平台系统以及其他具有轴系锁紧要求的机电系统。
一种可编程控制电磁插销齿轮副式轴系锁紧机构

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