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[发明专利]基于双弹簧负载倒立摆模型的无边轮主动发力控制方法-CN202211111432.0在审
发明人：贾文川;周海博;俞佳程;孙翊;蒲华燕;马书根;袁建军 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双弹簧负载倒立摆模型的无边轮主动发力控制方法。该方法以无边轮的每一个运动步为周期，循环运行；并将每一个运动步起始时的支撑腿和该运动步结束时的支撑腿各自等效为一个弹簧，从而将这两个等效弹簧和无边轮的集中质量共同构成双弹簧负载倒立摆模型。基于该双弹簧负载倒立摆模型的主动发力控制方法包含八个主要步骤，分别为施加补偿力、计算当前步起始能量、计算当前步终止能量、计算当前步能量损失值、估算下一步能量补偿值、计算腿部刚度调节值、计算下一步补偿力、循环内赋值。本发明给出了用于保持无边轮系统能量稳定的腿部补偿力计算及施加方法，整体计算快速，能够实现无边轮在水平地面、阶梯等地形中的连续稳定运动。
基于弹簧负载倒立模型无边主动控制方法

[实用新型]一种适用于GD-CV包装机组的条盒透明纸整形装置-CN202121056683.4有效
发明人：曹兴强;吴建一;王鑫;曲军建;杜新峰;唐艺;于海波;李成龙;周海博 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适用于GD‑CV包装机组的条盒透明纸整形装置，涉及香烟条盒加工领域。包括外侧挡板和条盒本体，所述外侧挡板的一侧固定设置有内侧挡板，所述外侧挡板面向内侧挡板的一侧安装有外侧美容烙铁，所述内侧挡板面向外侧挡板的一侧固定安装有内侧美容烙铁，所述条盒本体设置于外侧挡板与内侧挡板相对的一侧，该实用新型利用内侧美容烙铁和外侧美容烙铁的设计，将GD‑CV包装机组的原有长边挡板拆除，更换为外侧挡板和内侧挡板，然后在外侧挡板和内侧挡板上加装外侧美容烙铁和内侧美容烙铁，并且在外侧挡板外侧安装压紧弹簧，使外侧美容烙铁能够向条盒本体的方向移动，最终贴合于条盒表面，达到热缩膜收紧的目的。
一种适用于 gd cv 包装机组透明纸整形装置

[实用新型]包装机透明纸拉线检测装置-CN202021378791.9有效
发明人：邵鹤;周宝军;李阳;王际鑫;周海博;王梓旭;张晓海;于海波 -专利权人：沈阳新八达机电技术有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了包装机透明纸拉线检测装置，包括:凹型安装板、凹型散热板以及侧壁板，所述侧壁板垂直安装于凹型安装板上，所述凹型散热板垂直安装于侧壁板上，且所述侧壁板水平平行安装于凹型安装板上，所述凹型安装板上安装有摄像照明结构，所述摄像照明结构上安装有清洁结构，所述凹型散热板上安装有散热结构；本实用新型涉及产品检测技术领域,该具有清洁功能小盒透明纸拉线检测装置，通过清洁结构将摄像头以及补光器外侧的补光片以及摄像片进行喷洒清洗以及刷洗，通过散热结构将摄像头以及补光器产生的热量散发到装置的外侧，避免了补光器长时间的使用产生的热量烧坏装置。
装机透明纸拉线检测装置

[实用新型]ZJ17卷烟机组安全防护分路报警装置-CN202021380674.6有效
发明人：林锦超;杨军;闫玮亮;肖波;李成龙;王梓旭;周海博;郑永利 -专利权人：沈阳新八达机电技术有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了ZJ17卷烟机组安全防护分路报警装置，包括工控机、可编程控制器、磁性开关、通讯电缆、磁性开关机械支架，所述工控机和磁性开关通过通讯电缆与可编程控制器相互连接，所述磁性开关安装在磁性开关机械支架上，本实用新型涉及防护门开关设备技术领域，在工控机中可以找到每个磁性开关的具体位置，每个信号都能单独进行报警，一但出现安全防护的故障时，故障点就会自动显示在触摸屏上，查找故障准确、直观，维修也就非常方便、快捷，为及时排除故障提供了可靠的依据，大大提高了设备的工作效率。
zj17 卷烟机组安全防护分路报警装置

[发明专利]一种利用低场核磁共振技术检测水产品中水分含量的方法-CN201910994031.6在审
发明人：谭明乾;孙珊;王偲琦;周海博 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01N24/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用低场核磁技术检测水产品中水分含量的方法；利用低场核磁共振技术结合干燥失重法测定水分含量，并通过核磁弛豫数据与水分含量构建样品水分含量的预测模型，实现对未知水分含量的水产品进行水分含量预测。本发明在不受样品表面物质的影响下，快速准确的测量样品中的水分含量，有效的解决了效果差、耗时长的传统水产品水分含量测定方法等问题。为水产品加工企业的原料品质控制、水产品研究提供了重要技术支撑。扩大了低场核磁共振技术在水产品检测和研究中的应用范围，推动了低场核磁共振技术的发展前景。本发明可以达到快速无损害的目的，实现了水产品水分含量的快速检测。
水产品低场核磁共振水分含量测定干燥失重法水产品加工水产品检测含量预测核磁弛豫技术检测技术结合快速检测样品表面预测模型原料品质重要技术低场构建核磁耗时测量研究支撑损害应用

[实用新型]一种防转的软管接头-CN201920190934.4有效
发明人： 周海博 -专利权人：江苏赛麟汽车科技有限公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60T17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防转的软管接头，其结构包括：接头本体和垫片，接头本体设置在软管的一端，接头本体为软管和卡钳的连接部，垫片位于接头本体和卡钳之间，接头本体为扁平圆柱体，接头本体的内部设有螺纹孔a，接头本体的底部开设有方形槽，方形槽的开槽方向和软管的延伸方向相互垂直，垫片的形状为方形且和方形槽的形状相互匹配，卡钳的安装面开设有安装槽，安装槽的开槽方向和软管安装在卡钳上后的延伸方向一致，安装槽内壁之间的间距和垫片的边长一致，本实用新型结构合理，有效的简化了卡钳的结构，同时提高了防转的效果。
接头本体卡钳软管垫片防转本实用新型软管接头安装槽方形槽开槽安装槽内壁扁平圆柱体方向一致安装面螺纹孔边长延伸匹配垂直

[发明专利]一种基于海带多酚与多酚氧化酶结合提高鱼肌原纤维蛋白凝胶特性的方法-CN201910162705.6在审
发明人：启航;白颖;于美琪;周海博;贺宝玉;蒋迪;董秀萍;姜鹏飞 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： C07K14/46 文献下载
摘要：本发明涉及水产品深加工技术领域，公开了一种基于海带多酚与多酚氧化酶结合提高鱼肌原纤维蛋白凝胶特性的方法。所述基于海带多酚与多酚氧化酶结合提高鱼肌原纤维蛋白凝胶特性的方法，包括以下步骤：S1、提取鱼肌原纤维蛋白；S2、取鱼肌原纤维蛋白添加海带多酚溶液及多酚氧化酶后匀浆混合；S3、将所得混合物冷藏静置；S4、40～100℃加热5～30min；S5、冷却平衡得鱼肌原纤维蛋白胶制品。本发明基于海带多酚与多酚氧化酶结合提高鱼肌原纤维蛋白凝胶特性的方法有效的提高了鱼肌原纤维蛋白胶制品的凝胶强度，工艺简单易行，便于工业化生产。
肌原纤维蛋白多酚氧化酶海带凝胶特性多酚胶制品水产品深加工多酚溶液冷却平衡混合物凝胶匀浆加热冷藏

[实用新型]涡流管自冷式除湿器-CN201320235616.8有效
发明人：周前;马东晓;王红阁;刘恩海;王培;周海博 -专利权人：河南城建学院
申请日： 2013-05-05 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： F25B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涡流管自冷式除湿器，包括位于除湿室保温壁内的第一除湿室与第二除湿室；以及位于第一除湿室内的第一除湿室除湿盘管，位于第二除湿室内的第二除湿室除湿盘管；第一除湿室内设置有第一除湿室冷气流出气管，第二除湿室内设置有第二除湿室压缩空气出气管；设置在第一除湿室内的第一除湿室压缩空气出气管通过压缩空气切换阀压缩空气第一入口与压缩空气切换阀连接，设置在第二除湿室内的第二除湿室压缩空气出气管通过压缩空气切换阀压缩空气第二入口与压缩空气切换阀连接。本实用新型结构简单，使用方便，能够在使用过程中利用涡流管自身冷气流的冷量减少压缩空气中水分含量，改善涡流管的工作状况，提高了涡流管的工作稳定性。
涡流管自除湿

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