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[发明专利]一种高速时序控制抛撒机构-CN202311045418.X在审
发明人：王宁;于兴超;周永康 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/94 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速时序控制抛撒机构，包括框架；在框架底部安装有控制器、驱动器、减速电机，侧壁对称设置有导轨；所述控制器、驱动器、减速电机依次连接，减速电机的输出轴通过主齿轮组连接有同步带传动机构；所述同步带传动机构设置在导轨的两侧，在导轨上设置有装填板；所述同步带传动机构的前端设有预紧机构，后端设有投放机构，投放机构通过锁紧机构与框架的侧壁连接。本发明采用机电控制，使用齿轮传动及同步带传动的方式，简化了结构，减小了外形尺寸，提高了可靠性高，延长了使用寿命；结构紧凑，传动方式可靠且精度高，保证抛撒的数量及速度准确。
一种高速时序控制抛撒机构

[发明专利]一种拦阻钩对中装置-CN202210357206.4在审
发明人：高硕;马洪忠;于佰明;杨晓亚;常鸣鹤;何利军;周永康 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种拦阻钩对中装置，该拦阻钩对中装置包括：机身支座转轴、纵向转动接头、拦阻钩直臂、直臂连接组件、滚轮组件和弹性体；机身支座转轴固定在机身上，纵向转动接头与机身支座转轴铰接连接以实现拦阻钩的纵向转动；拦阻钩直臂通过直臂连接组件与纵向转动接头铰接连接以实现拦阻钩的横向转动；纵向转动接头朝向拦阻钩直臂的一侧具有U型凹槽，滚轮组件一端在U型凹槽内滑动，另一端与弹性体连接；拦阻钩直臂与U型凹槽相对的一端具有容纳腔，滚轮组件的另一端和弹性体位于容纳腔内，弹性体处于受压状态。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中拦阻钩对中装置结构复杂，可靠性低的技术问题。
一种拦阻装置

[发明专利]一种基于局部信息量统计直方图的红外图像动态范围压缩显示方法-CN202310712607.1在审
发明人：李晓琼;周永康 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明属于红外图像处理技术领域，具体涉及一种基于局部信息量统计直方图的红外图像动态范围压缩显示方法。本发明的主要步骤为：统计高动态红外图像的不同灰度下的局部信息量；统计不同灰度的局部信息量密度；计算局部信息量累计直方图；高动态图像映射压缩获得最终的低动态范围图像。本发明充分考虑弱小目标信息丰富却像素数少的特性，能够有效改善动态范围压缩过程中弱小目标和微弱信息丢失的问题，也可以应用于通用的图像对比度增强中。
一种基于局部信息量统计直方图红外图像动态范围压缩显示方法

[发明专利]一种基于单点快门数据的红外图像无标定非均匀校正方法-CN202310707200.X在审
发明人：李晓琼;周永康 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单点快门数据的红外图像无标定非均匀校正方法，特别涉及一种基于单点快门数据局部优化的红外图像无标定固定模式噪声非均匀校正方法，属于红外图像非均匀校正技术领域。本发明的主要步骤为：获取温度T1下的单点均匀数据；获取温度T2下的单点均匀数据；计算基于两组单点数据的噪声模板FPNtemp；从原始图Ori进行单点非均匀校正得到OriSTP，并从校正后的图像中提取含噪高频信息HSN；计算基于噪声模板FPNtemp和高频含噪信息HSN的局部线性变换系数klocal；对klocal系数进行低通滤波获得最终的噪声模板变换系数k，并预测得到当前的固定模式噪声FPNest；对单点修正图像OriSTP进行高频固定模式噪声修正得到最终图像。
一种基于单点快门数据红外图像标定均匀校正方法

[发明专利]带通用接口的肿瘤患者身体质量指数检测交互装置-CN202310325591.9在审
发明人： 周永康;高宇楠;胡永;陈一兴;杜世锁;曾昭冲 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G16H40/63 文献下载
摘要：本申请公开了带通用接口的肿瘤患者身体质量指数检测交互装置，包括采集患者体重的体重采集秤、用于信息交互的信息屏、处理器和存储器，所述体重采集秤、信息屏和存储器均连接至处理器，所述处理器设有通用数据接口连接肿瘤诊疗信息平台。本装置通过通用数据接口将体重测量装置连接肿瘤信息系统，关联患者信息，并将检测体重指标上传肿瘤信息系统进行计算，绘制体重、BMI趋势图，回传显示给患者。对测量值设置参考范围，体重、BMI值超参考范围时，显示提示警告；便于医生提前做出干预。
通用接口肿瘤患者身体质量指数检测交互装置

[发明专利]一种基于噪声响应模型的无快门红外图像非均匀校正方法-CN202310707190.X在审
发明人：李晓琼;周永康 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01J5/53 文献下载
摘要：本发明属于红外图像非均匀校正技术领域，具体涉及一种基于噪声响应模型的无快门红外图像非均匀校正方法。本发明的主要步骤为：采集不同温度下多点校正参数；不同温度下提取光晕噪声、条纹噪声、高频固定模式三种噪声模板；计算基于温度相关的单点或多点校正参数并进行初步校正；计算基于光晕噪声模型的非均匀校正参数并进行光晕校正；计算基于条纹噪声模板的非均匀校正参数并进行条纹校正；计算基于高频固定模式噪声模板的非均匀校正参数并进行高频固定模式噪声校正获得最终的校正后图像。
一种基于噪声响应模型快门红外图像均匀校正方法

[发明专利]一种南鹤虱药品特征图谱的构建方法及其应用-CN202310821373.4在审
发明人：张志强;刘天祎;张建辉;程立伟;周永康;闫晓鑫 -专利权人：北京康仁堂药业有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种南鹤虱药品特征图谱的构建方法及其应用，所述构建方法包括以下步骤：(1)将南鹤虱对照药材与醇溶液混合提取，得到对照药材参照物溶液；(2)将对照品与醇溶液混合，得到对照品参照物溶液；(3)将南鹤虱药品与醇溶液混合超声，得到供试品溶液；(4)将对照药材参照物溶液、对照品参照物溶液和供试品溶液分别进行UPLC检测，根据检测结果筛选出特征峰，并在特征峰中选择成分确定、峰形较好的为S峰，计算其他特征峰相对S峰的相对保留时间，即得到所述南鹤虱药品特征图谱；本发明提供的方法构建得到的特征图谱重复性好，精密度高，稳定性好，能够对南鹤虱药品进行有效的质量鉴定。
一种鹤虱药品特征图谱构建方法及其应用

[发明专利]一种无人自主装载车控制系统及方法-CN202310807380.9在审
发明人： 周永康;王海龙;陈双良;熊云;向振文;邹龑;冯洪熙;于兴超;桂占先 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人自主装载车控制系统，包括电气控制组合、伺服驱动系统、液压控制系统和传感器组，所述电气控制组合连接控制伺服驱动系统、液压控制系统和传感器组，液压控制系统通过比例阀模块控制动作油缸，伺服驱动系统通过驱动器控制电机，传感器组通过CAN总线连接电气控制组合。本发明还提供一种无人自主装载车控制方法。本发明能实时监控系统运行状态，可通过机械臂与机械手结合进行伸缩、抓取、下放动作实现目标的抓取与装载；通过引入高速总线易于实现整车装载动作同步进而实现无人自主装载。
一种无人自主装载控制系统方法

[发明专利]一种可体外检测的柔性酶葡萄糖传感器-CN202310792481.3在审
发明人：徐颖;潘婷;周永康;陈鹏鹏;曾少华;聂王焰;周艺峰 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N27/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种可体外检测的柔性酶葡萄糖传感器，其包括柔性基底和配置在柔性基底上的电极系统，电极系统包括工作电极、对电极和参比电极，在工作电极上修饰有由氨基化石墨烯量子点与空心金纳米球复合而成的功能层，在功能层上还修饰有壳聚糖固定的葡萄糖氧化酶。本发明的传感器在50μM～1.4mM范围有良好的线性关系，具有灵敏度高、稳定性好的优势，可用于尿糖的检测。
一种体外检测柔性葡萄糖传感器

[实用新型]手术室顶部的吊桥锚栓结构-CN202321018450.4有效
发明人：孙梦娇;彭胡杨;程晓鸣;周永康;吴志良 -专利权人：武汉华康世纪医疗股份有限公司
申请日： 2023-04-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医用器械技术领域，提供了一种手术室顶部的吊桥锚栓结构，包括：横梁，所述横梁用于挂接仪器设备；固定支架，所述固定支架包括水平设置的条形支架、至少四根竖杆，所述竖杆顶端与顶面楼板固定连接，所述竖杆底端与所述条形支架固定连接；至少两个连接座，所述连接座底端与所述横梁固定连接，所述连接座顶端固定设有连接法兰盘，所述连接法兰盘与所述条形支架固定连接。该吊桥锚栓结构中，将用于固定横梁的两个连接座通过一个固定支架固定在顶面楼板上，不仅结构简单，节约用料，成本低，还可以避免安装固定支架出现误差时，导致支架与连接座无法对齐的情况。
手术室顶部吊桥结构

[发明专利]一种步足机构及多足机器人-CN202210413109.2有效
发明人：散鋆龙;母欣;邓海鑫;周永康;章磊;万宇浪 -专利权人：湖北工程学院
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开一种步足机构及多足机器人，步足机构用于多足机器人，多足机器人包括机器人主体，步足机构包括躯干连接件、步足、传动装置以及驱动装置；躯干连接件在第一水平方向上具有相对设置的第一端和第二端，第一端用于沿上下向的轴线转动安装于机器人主体的一侧；步足活动设于第二端；传动装置包括第一传动部以及第二传动部，第一传动部和第二传动部分别传动连接步足；驱动装置包括第一舵机以及第二舵机，第一舵机的第一驱动部驱动连接第一端，第二舵机的第二驱动部驱动连接第一传动部和第二传动部；通过本发明的技术方案，可以在减少舵机数量的同时保存所述步足高自由度的结构，从而在节约制造成本的同时减少控制计算的难度。
一种步足机构机器人

[发明专利]一种谷精草的特征图谱的构建方法及其应用-CN202310605542.0在审
发明人：张志强;李泽龙;孙海涛;周永康;张翔;蒋东钱 -专利权人：北京康仁堂药业有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种谷精草的特征图谱的构建方法及其应用，所述构建方法包括：将对照品、对照药材和供试品经高效液相色谱法检测，标定共有峰，得到所述谷精草的特征图谱；所述高效液相色谱法中，以乙腈为流动相A，以甲酸水溶液为流动相B；所述甲酸水溶液中甲酸的质量百分含量为0.25～0.45％。本发明中，所述构建方法的分离度好，能够比较全面的反应样品的特征峰信息，精密度高、重现性好，稳定性好，能够高效实现谷精草配方颗粒的质量控制。
一种谷精草特征图谱构建方法及其应用

[发明专利]一种调平消虚控制系统及方法-CN202310601205.4在审
发明人： 周永康;陈双良;阮国民;李光亮;熊云;冯洪熙;于兴超;李锶宇;王丽 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种调平消虚控制系统，包括电气控制系统和与电气控制系统连接的液压控制系统，所述电气控制系统连接有上位机、倾角传感器、压力传感器和触摸屏，液压控制系统连接有多个支腿油缸。本发明能够有效避免支撑腿虚撑问题，相对传统的采用压力传感器或者接近开关等检测虚腿的技术更加简单，可有效降低调平成本；可应用于不限于液压油缸、电动缸等作为支撑腿的调平平台；具有结构简单、控制灵活、运行平稳、高可靠性、易于维护和成本低等优点。
一种调平消虚控制系统方法

[发明专利]一种基于局部最优的红外对比度增强方法-CN202310774212.4有效
发明人：朱尤攀;周永康;金伟其;吴冠霖 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种基于局部最优的红外对比度增强方法,属于图像处理技术领域。针对现有高动态红外图像处理技术中存在的局部对比度信息差、局部信息丢失及全局亮暗关系失真的问题。本发明通过对原始的高动态图像进行分块，采用局部对比度最优拉升，增强图像局部对比度；通过对块间的参数进行高斯平滑，抑制块效应；以全局对比度压缩的图像作为局部亮度引导图像，得到局部对比度拉升的背景层压缩图像；并将背景层压缩图像和细节层图像按照线性比例重新相加得到最终的图像；保持原始图像的亮暗关系。本发明适用于图像处理领域，在保留原始图像全局亮暗关系的情况下增强局部对比度信息，提升图像特征的清晰图度。
一种基于局部最优红外对比度增强方法

[发明专利]一种基于相位调制的FDA-MIMO雷达支援式转发干扰方法-CN202310612381.8在审
发明人： 周永康;彭晓燕;刘凯旋;孙海洋;袁僖 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明属于雷达干扰技术领域，具体地说是一种基于相位调制的FDA‑MIMO雷达支援式转发干扰方法。本发明的方法主要是通过定位技术获得雷达信号到达保护目标和到达干扰机的时间差，先对截获的FDA‑MIMO雷达多路混叠信号使用载频f＝f0进行下变频，利用与发射阵元偏移频率对应的带通滤波器将来自不同发射阵元的信号进行分离，再对分离得到的各个信号分量进行大小不同的相位调制，最后将载波信号f0调制成N份，使用这N份载波信号之和分别对雷达偏移信号进行上变频，最后将信号进行叠加并转发，从而达到对FDA‑MIMO雷达干扰的目的。
一种基于相位调制 fda mimo 雷达支援转发干扰方法

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