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[发明专利]无人机坞站式无线充电装置及其向无人机无线供电的方法-CN202111298036.9有效
发明人：张巨勇;周民权;郭敏康;平安达;陈志平;李蓉 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明公开了无人机坞站式无线充电装置及其向无人机无线供电的方法，包括无线充电模块、定位支撑模块和光伏发电模块；无线充电模块包括平面移动机构、转动机构和原边线圈；平面移动机构驱动转动机构和原边线圈同步平移；转动机构驱动原边线圈水平转动；定位支撑模块包括霍尔元件；光伏发电模块包括光伏发电板、偏转机构和俯仰机构。本发明通过多个定位模块中的霍尔元件实现无人机定位，平面移动机构驱动转动机构移动至无人机的副边线圈下方后，转动机构驱动原边线圈旋转与副边线圈上下对齐；原边线圈通电对副边线圈进行无线充电。本发明能准确对无人机进行定位，并准确实现原边线圈对准副边线圈进行无线充电；光伏发电板在无人区实现自主供电。
无人机坞站式无线充电装置及其供电方法

[发明专利]一种展开圆锥天线及其展开方法-CN202310704202.3在审
发明人：黄稼元;张巨勇;周民权;吴锋泉;方铁锋 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种展开圆锥天线及其展开方法。本发明中薄膜天线的上端固定有支撑圈，下端通过绝缘层与底板固定；接收机固定于底板下表面，接收机的信号输入端口与薄膜天线的输出端连接；底板由二自由度转台驱动绕竖直轴线转动和俯仰运动；支撑圈通过多个展开机构与底板连接；底板上还设有锁定机构。本发明通过锁定机构使展开机构处于折叠状态，进而使薄膜天线处于最大限度的折叠状态；本发明通过二自由度转台实现对锁定机构的解锁，进而实现对展开机构的解锁，使各展开机构在相应扭簧的回复力作用下带动薄膜天线实现展开，由于薄膜天线折叠状态体积很小，本发明折展比很大；且展开过程中相贴的摩擦弹片摩擦，消耗扭簧回复力，保证展开过程平稳。
一种展开圆锥天线及其方法

[发明专利]一种气动伸展式星载单锥展开天线及其展开方法-CN202310794240.2在审
发明人：黄稼元;张巨勇;吴锋泉;陈学雷;周民权;徐沈哲 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动伸展式星载单锥展开天线及其展开方法。本发明的伸缩机构中套筒一、套筒二、套筒三、套筒四、套筒五和柱筒依次嵌套形成伸缩杆，且套筒二、套筒三、套筒四、套筒五和柱筒内分别设有锁定件一、锁定件二、锁定件三、锁定件四和锁定件五，气囊置于伸缩杆内腔；张紧机构中调整螺栓设于柱筒内，调整螺栓底端与限位块构成转动副，张紧盘通过开设的螺纹孔与调整螺栓连接。本发明在进入太空前使天线锥体处于折叠状态，减小了天线锥体的体积，实现了提高空间收拢率，节省火箭运载空间的目的，进入太空后通过气囊的膨胀带动伸缩杆伸长，进而带动天线锥体展开，实现了天线锥体的展开。
一种气动伸展式星载单锥展开天线及其方法

[发明专利]一种便携式户外空气取水装置及其取水方法-CN202310793806.X在审
发明人：徐沈哲;张巨勇;周民权;黄稼元;陈志平;李蓉;王班;冯长水 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E03B3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式户外空气取水装置及其取水方法。本发明中进气管的进口固定有进气风扇，进气管的出口固定于内框的一端，并通过内框上开设的孔洞一与内框内部连通；排气管固定于内框上远离进气管的一端，并通过内框上开设的孔洞二与内框内部连通；内框固定于外框上，内框内部设有沿空气流动方向间距排布的若干个冷凝装置，且内框外部位于外框上设有散热装置；储水盒可拆卸固定于外框底部，并通过外框底部开设的槽口与冷凝室的排水口连通。本发明通过半导体制冷片实现从空气中提取淡水资源的功能，不仅可用于沿海、海上等靠海类地区，还可以用于沙漠、戈壁等非靠海类地区，且结构简单，体积小，便于携带。
一种便携式户外空气取水装置及其方法

[发明专利]一种整体式结构解耦六维力传感器-CN202110995850.X有效
发明人：姚裕;周民权;李先影;赵彪;吴洪涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种整体式结构解耦六维力传感器，包括固定框、浮动平台、测力组件。浮动平台通过12个测力组件与固定框相连接。当该六维力传感器承载某方向力/力矩时，由于X元、Y元和Z元测力组件两两对称布置，其余分量上的作用力被相互抵消，故对其余分量没有干扰。本发明能够实现力与力之间相互解耦，力与力矩之间相互解耦，力矩与力矩之间相互解耦，具有结构解耦更彻底、标定方便、精度高、结构简单、使用方便等优点。且整体结构通过金属块一体切割成型，整体刚度较高。
一种整体结构解耦六维力传感器

[发明专利]一种单轴向力/力矩传感器及测量方法-CN202211282195.4在审
发明人：姚裕;周民权;李先影;赵彪;吴洪涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轴向力/力矩传感器及测量方法，该单轴向力/力矩传感器包括浮动平台、固定平台、测力矩柱梁、测力应变梁以及基础柱梁，固定平台上表面与垂直设置的测力矩柱梁下端面固定连接、测力矩柱梁上端面与水平设置的4个测力应变梁端部固定连接，每一个测力应变梁的另一端部与一根垂直设置的基础柱梁下端面固定连接、4个基础柱梁的上端面固定连接在浮动平台下表面。本发明将单轴向力与力矩分别独立精准测量，结构简单紧凑，高效可靠。
一种轴向力矩传感器测量方法

[发明专利]一种结构解耦六维力传感器-CN202110995849.7有效
发明人：姚裕;周民权;李先影;赵彪;吴洪涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明提出了结构解耦六维力传感器，包括固定框、浮动框、测力组件。测力组件两端配有柔性球铰，保证测力组件均为二力杆。浮动框通过12个测力组件与固定框相连接。当该六维力传感器承载某方向力/力矩时，由于X元、Y元和Z元测力组件两两对称布置，其余分量上的作用力被相互抵消，故对其余分量没有干扰。本发明能够实现力与力之间相互解耦，力与力矩之间相互解耦，力矩与力矩之间相互解耦，具有结构解耦更彻底、标定方便、精度高、结构简单、使用方便等优点。
一种结构解耦六维力传感器

[发明专利]一种基于无人机平台的植物取样系统及其取样方法-CN202011222088.3有效
发明人：张巨勇;尹爱国;何凯;周民权;孔弈;许嘉钦;李蓉;杨华根 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机平台的植物取样系统及其取样方法。现有植物取样依靠人工。本发明由样本采集机械手、安全保障系统、连接组件和无人机平台组成；连接组件连接安全保障系统和无人机平台，安全保障系统底部连接样本采集机械手。本发明可进行复杂地理环境下作业，实现植物生长地的地理坐标信息、植物与生长环境图像信息，以及植物样本采集一整套功能，且样本采集机械手被勾住时，本发明通过电控式安全保障系统和机械式连接分离器组合而成的多级安全保障系统实现无人机平台安全返航保障。
一种基于无人机平台植物取样系统及其方法

[发明专利]一种带碗盘清洗功能的餐桌及其碗盘清洗方法-CN202110500814.1有效
发明人：张巨勇;赵学;贺庆楷;张黎平;华宇豪;陈磊;周民权 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带碗盘清洗功能的餐桌及其碗盘清洗方法，包括桌面拨盘机构、开合门机构、分类滑道机构、链轮传动机构、增压喷水机构和清洗收纳机构；桌面拨盘机构和开合门机构实现用餐后桌面碗盘的收集和桌面清洁；分类滑道机构实现碗盘的分类和传送；链轮传动机构和增压喷水机构实现碗盘的传动和餐具表面清洗；清洗收纳机构内置超声波造浪机实现对碗盘的深度清洗，同时驱动机构三和亚克力抽屉实现碗盘的沥干和存储，方便下次使用。本发明能实现桌面清理和碗盘清洗后分类收纳存储，减轻了家务劳动，提高人们的生活质量，节省了家政成本。
一种碗盘清洗功能餐桌及其方法

[发明专利]一种设置预紧力的喷管台架及使用方法-CN202110280840.8有效
发明人：姚裕;周民权;李先影;赵彪;吴洪涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种设置预紧力的喷管台架，包括圆形管道状的台架主体、支撑台架主体的固定平台、设置于台架主体和固定平台之间测量台架主体受力的测力单元、与台架主体外部连接的预紧力施加装置，预紧力施加装置包括若干牵引绳、导向组件及配重块，牵引绳一端与台架主体连接，另一端经过导向组件导向后与配重块连接，将配重块的重力转换为对台架主体不同方向的预紧力。能够实现将台架主体的自重N或想要配平的载荷与所要测量的外载荷F进行分离，使得喷管台架的测力单元可以更加精准的测得所受载荷的大小，并且也防止了测力单元受到过大载荷时发生损坏。本发明还公开了一种设置预紧力的喷管台架的使用方法。
一种设置预紧力喷管台架使用方法

[发明专利]一种机械式连接分离器及其分离方法-CN202011222882.8有效
发明人：张巨勇;尹爱国;何凯;周民权;孔弈;许嘉钦;李蓉;杨华根 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F16B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械式连接分离器及其分离方法。传统电控连接分离保护的控制系统在某些工作情况下会失灵而无法分离。本发明的中间螺柱与控制盘固定；调节盘和压缩盘均套置在中间螺柱处，且调节盘设置在压缩盘和控制盘之间；调节螺母与中间螺柱连接，并压紧压缩盘；调节盘与压缩盘通过连接螺栓和连接螺母连接，连接螺栓上套有弹簧；固定在控制盘上的三根顶柱分别嵌入压缩盘对应的滑动孔内；三个卡扣尾部均与三爪卡盘支架铰接，并与三爪卡盘支架通过扭簧连接；配合在卡扣头部销孔内的滑动销嵌入压缩盘位置对应的滑动孔内。本发明完全采用机械结构实现超载分离，避免电器故障无法分离，且通过调节螺母改变弹簧预紧力，可实现不同载荷的过载分离。
一种机械式连接分离器及其分离方法

[发明专利]一种盘管料框移栽传送自动夹取装置-CN202210134879.3在审
发明人：陈志平;汪传亮;李清峰;冯伟;李春光;杨康;张巨勇;张春华;平安达;周民权;郭敏康 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江硕实机械有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B66C1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种盘管料框移栽传送自动夹取装置。该夹取装置包括箱体、夹爪模块、传动模块、自锁模块、钢丝绳模块和连接座。夹爪模块和传动模块安装在箱体内，用于抓取盘管料框。钢丝绳模块包括若干根钢丝绳。钢丝绳的两端与箱体和连接座分别连接。夹爪模块用于伸入盘管料框的中心孔，并抓取盘管料框。夹爪模块包括夹爪和夹爪连杆。传动模块包括齿轮、夹爪连杆和齿条杆。自锁模块包括槽型凸轮、滚轮安装杆、滚轮和拉伸弹簧。本发明通过箱体接触料框后继续向下移动，能够在不利用其他动力元件的情况下，实现夹爪对料框的自动抓取和解除抓取状态，进而实现自动吊取料框，以及到达定位地点后自动夹取装置自动脱离料框。
一种盘管料框移栽传送自动装置

[发明专利]运动娱乐球打靶装置及其使用方法-CN201910294810.5有效
发明人：张巨勇;徐迪;罗佳;张延泽;仇乙愉;戚学诚;周民权 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A63F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了运动娱乐球打靶装置及其使用方法。目前缺乏老年人及儿童适用的运动娱乐装置。本发明包括击打球定位悬挂机构、靶面自动复位机构和靶机二维移动机构；通过棘轮铰链转动伸缩杆来调整击打角度，将伸缩杆伸缩调整击打长度，通过转轮驱动电机驱动绕线转轮对弹性绳进行缠绕或释放以调整击打球的高度；四种击打模式可选，三档不同快慢的击打节奏可选；靶柄被击倒时可自动复位。本发明实现运动与娱乐相结合，提高使用者的锻炼积极性。
运动娱乐打靶装置及其使用方法

[发明专利]基于无人机平台的笼罩式植物采样机械手及其采样方法-CN202111232111.1在审
发明人：张巨勇;周民权;崔华锋;潘佳琪;黄泽强;叶宇翔;陈志平;李蓉 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于无人机平台的笼罩式植物采样机械手及其采样方法。本发明中减速电机的壳体与电机支架固定；底座与电机支架通过弧形连接杆固定；减速电机的输出轴与旋转架通过三爪传动件固定；旋转架与底座构成转动副；n片刀片层叠置于旋转架的圆弧槽内，且n片刀片的一端与底座的n个圆柱孔分别铰接；各刀片的另一端顶面均固定有导向柱，n个导向柱与旋转架的n个径向槽分别构成滑动副；各径向槽的槽底均与旋转架的圆弧槽连通。本发明利用剪切收集机构一个机构以及一个动力便实现无时差地同步完成植物样本采摘和收集动作，总质量轻，能有效延长无人机续航时间；能在被植株缠绕时，保证价值更高的无人机安全飞回；且避免了人工采样的风险。
基于无人机平台笼罩植物采样机械手及其方法

[发明专利]一种含有新型翻面机构的牛排煎制机及其牛排煎制方法-CN202111032952.8在审
发明人：张巨勇;李诚辉;谭凯文;潘嘉煜;程子豪;周民权 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A47J37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有新型翻面机构的牛排煎制机及其牛排煎制方法。传统牛排煎制机为单面加热，人工翻面，效率低。本发明的受热筐两侧与两根外接轴一端分别固定，两根外接轴另一端与两个电动滑台的滑动块分别构成转动副；立板置于加热模块一侧，并与支撑架固定；立板开设有水平设置的滑槽；直线凸轮置于滑槽底部，并与立板固定；直线凸轮的工作段位于两个加热平台的间距位置处；驱翻圆盘的偏心位置与对应侧外接轴伸出滑槽的端部固定，且驱翻圆盘与直线凸轮构成凸轮副。本发明通过直线运动限制以及与凸轮副结合，采用形约束方式实现翻面，运动更可靠、精准，且代替人工，效率高，也避免了采用牛排双面受热导致受热不均的煎制方式。
一种含有新型机构牛排煎制机及其方法

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