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[发明专利]悬臂式CMG外框控制器动态闭环补偿参数设计方法及系统-CN202310310383.1在审
发明人：杨杰;高雪松;朱彦波;周承豫;申友涛;徐成浩 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬臂式CMG外框控制器动态闭环补偿参数设计方法及系统，包括：采集电机电流环的阶跃响应曲线；判断第一上升时间trc、第一调节时间tsc和第一超调量σc％均是否满足预设要求，否则改变电流环PI控制参数；采集速度环的阶跃响应曲线；判断第二上升时间trs、第二调节时间tss和第二超调量σs％均是否满足预设速度响应要求，否则改变电流环PI控制参数确定一组控制器闭环补偿参数并记录的速度环带宽。本发明具有可在线改变闭环补偿参数及避免与整星结构发生耦合共振现象的优点，使产品性能得到提升。
悬臂 cmg 控制器动态闭环补偿参数设计方法系统

[发明专利]一种动量轮无线滑环电能与信号协同传输实现方法-CN202111588122.3在审
发明人：高雪松;周华俊;申友涛;杨杰;周承豫;刘忠国 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种动量轮无线滑环电能与信号协同传输实现方法，含以下内容：原边通信控制电路检测到正常的保护信号输入时产生控制信号；根据控制信号产生数据信号，以及输出对应的功率电压；功率电压、数据信号经过原边磁耦合线圈输出至副边磁耦合线圈；副边磁耦合线圈接收的功率电压通过AC‑DC整流电路输出至动量轮负载；且接收的数据信号输出至副边通信控制电路，副边通信控制电路采集动量轮负载输出的电压和电流信号并反馈至原边通信控制电路以控制原边通信控制电路产生新的控制信号。本发明采用频分复用方式以及磁耦合线圈抽头优化方法提升数据无线传输增益。
一种动量无线滑环电能信号协同传输实现方法

[发明专利]一种卫星用光电编码器单点可靠性冗余方法-CN201910859072.4有效
发明人：孙丹峰;申友涛;魏新生;周承豫;裴堃 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：一种卫星用光电编码器单点可靠性冗余方法，计算绝对角度数据、增量角度数据和中精码增量数据,如果绝对角度数据等于增量角度数据，则光电编码器输出绝对角度数据,如果是因为精码通道异常引起绝对角度数据不等于增量角度数据，则光电编码器输出中精码增量数据,如果是因为粗码通道或中精码通道异常引起绝对角度数据不等于增量角度数据，则光电编码器输出增量角度数据。本发明使绝对式光电编码器具备内部任意的光电管及其信号通路失效时绝对模式自主切换为增量模式的功能，实现卫星用光电编码器单点可靠性冗余，使产品可靠性得到提升。
一种卫星用光编码器单点可靠性冗余方法

[发明专利]控制力矩陀螺外框架的驱动控制系统及方法-CN201811502389.4有效
发明人：申友涛;孙丹峰;魏新生;周华俊;周承豫 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制力矩陀螺外框架的驱动控制系统及方法。所述控制力矩陀螺外框架的驱动控制系统包括：位置检测模块，用于检测控制力矩陀螺外框架的位置信息；电流检测模块，用于检测控制力矩陀螺外框架电机的两相电流信息；位置控制模块，用于接收位置控制信号，并根据所述位置检测模块检测到的位置信息输出速度控制信号；速度控制模块，用于接收速度控制信号，并根据所述位置检测模块检测到的位置信息输出电流控制信号；电流控制模块，用于接收电流控制信号，并根据所述电流检测模块检测到的两相电流信息以及所述位置检测模块检测到的位置信息，进行控制力矩陀螺外框架的驱动控制。本发明的控制系统及方法不仅提高了系统的精度，而且大大提高了系统的可靠性和响应的宽度。
控制力矩陀螺框架驱动控制系统方法

[发明专利]一种精密测角电路及测角方法-CN201910372046.9在审
发明人：申友涛;周承豫;魏新生;周华俊;孙丹峰 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种精密测角电路，包括：激磁信号产生电路、带通滤波电路、调相调幅电路、功率放大电路、继电器电路、感应同步器、精通道差分放大电路、精通道滤波放大电路、精通道轴角转化电路、粗通道差分放大电路、粗通道滤波放大电路、粗通道轴角转化电路、FPGA电路。该精密测角电路具有较高的控制精度、较高的抗辐指标、较高的可靠性，适用于卫星姿态控制系统的控制力矩陀螺测角系统。
电路测角粗通道精通道精密差分放大电路滤波放大电路轴角卫星姿态控制系统带通滤波电路功率放大电路控制力矩陀螺感应同步器继电器电路测角系统产生电路调幅电路激磁信号转化

[发明专利]绝对式圆感应同步器数据处理方法和数据处理设备-CN201811517457.4在审
发明人： 周承豫;申友涛;魏新生;孙丹峰;刘忠国 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种绝对式圆感应同步器数据处理方法和数据处理设备。所述绝对式圆感应同步器数据处理方法包括：在上电复位后，分别读取粗码信号和精码信号；判断是否为首次读取角度；若是首次读取角度，则将粗和精码的分辨率进行统一；判断粗码和精码的个位数奇偶性是否一致；若粗码和精码的个位数奇偶性一致，则将此时粗码的整数部分和精码的小数部分结合，得到新的位置数据。本发明的数据处理方法和数据处理设备能够更加有效且精确的进行数据处理，从而有效的提高设备的性能和可靠性。
数据处理读取数据处理设备圆感应同步器绝对式个位粗码信号精码信号上电复位位置数据小数分辨率统一

[发明专利]基于单双层混合绕组的模块化多相永磁同步电机-CN201510212360.2有效
发明人：隋义;郑萍;程路明;周承豫;赵白鸽 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： H02K21/12 文献下载
摘要：基于单双层混合绕组的模块化多相永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决常规多相永磁同步电机在发生绕组短路等故障时，故障隔离难度大，以及由于相间电磁耦合程度高导致的电机模块化设计难度大的问题。本发明包括定子和永磁转子，定子设置在永磁转子的内部或外部，且两者之间有气隙；定子由若干个相同的定子模块拼装而成，为圆盘形；每个定子模块包括定子铁心和2n个集中绕组；2n个集中绕组设置在2n+1个定子槽中，每个电枢齿上绕制有一个集中绕组；相邻两个电枢齿上绕制的集中绕组的匝数相等、绕制方向相反；永磁转子由永磁体和转子铁心拼装而成，永磁转子可以是表贴式结构、Halbach结构或切向式结构等。
基于双层混合绕组模块化多相永磁同步电机

[发明专利]转子聚磁式双定子横向磁场永磁同步电机-CN201510274802.6有效
发明人：郑萍;朱少洪;隋义;程路明;周承豫 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：转子聚磁式双定子横向磁场永磁同步电机，属于电机领域，本发明为解决传统的横向结构电机，结构复杂，空间利用率和绕组利用率偏低，转矩密度和功率密度低的问题。本发明包括定子、转子、外壳和转子支架，定子包括外定子和内定子，转子位于外定子和内定子之间，且固定在转子支架上；外定子与转子之间形成第一工作气隙，内定子与转子之间形成第二工作气隙；外定子包括外定子铁心和外定子电枢绕组，外定子铁心包括p对左右交错的U型外定子铁心，内定子包括内定子电枢绕组、内定子铁心、非导磁内定子套筒和内定子轴，内定子铁心包括p对左右交错的U型内定子铁心，转子包括2p块第一永磁体、2p块第二永磁体、转子铁心和转轴。
转子聚磁式双定子横向磁场永磁同步电机

[发明专利]圆筒型开关磁链永磁直线振荡电机-CN201510275461.4在审
发明人：郑萍;朱少洪;王伟男;张书宽;周承豫 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： H02K33/18 文献下载
摘要：圆筒型开关磁链永磁直线振荡电机，属于电机领域，本发明为解决传统直线振荡电机在动子上安装不锈钢或者玻璃纤维等不导磁材料制成的固定装置，导致散热困难、永磁体发生不可逆退磁，减小功率密度低的问题。本发明包括定子和动子，定子位于动子的外部，且定子和动子之间存在径向气隙；动子包括动子铁心和主轴，动子铁心设置在主轴的外圆表面，动子铁心外圆表面设置有两个平行的圆环形凹槽，使得动子铁心的轴截面为E型；定子包括两个定子铁心、永磁体环和定子绕组；两个圆环形的定子铁心之间夹持永磁体环，定子铁心的轴截面为“凹”字形，开口面向动子，电枢绕组嵌在所述“凹”字形的开口内，两个定子铁心“凹”字形的开口内定子绕组反向串联。
圆筒开关永磁直线振荡电机

[发明专利]基于单双层混合绕组的模块化平板式多相永磁直线电机-CN201510212344.3在审
发明人：隋义;郑萍;王伟男;范雨卉;周承豫 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：基于单双层混合绕组的模块化平板式多相永磁直线电机，属于永磁电机领域，本发明为解决常规多相永磁直线电机在发生绕组短路等故障时，故障隔离难度大，以及由于相间电磁耦合程度高导致的电机模块化设计难度大的问题。本发明包括定子和永磁动子，定子可以设置在永磁动子的一侧或者两侧，且两者之间有气隙；定子由若干个相同的定子模块拼装而成，所述的定子模块沿轴向拼装成一个平板形；每个定子模块包括定子铁心，2n个电枢齿、两个容错齿和2n个集中绕组；永磁动子由永磁体和动子铁心拼装而成，永磁动子可以是表贴式结构、Halbach结构或轴向充磁式结构等。
基于双层混合绕组模块化平板多相永磁直线电机

[发明专利]轴向-轴径向磁场电磁行星齿轮功率分配器-CN201410757531.5有效
发明人：佟诚德;白金刚;周承豫;宋志翌;王伟男 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：轴向-轴径向磁场电磁行星齿轮功率分配器，属于汽车电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明将壳体分两部分，分别设置轴向双转子电机和轴径向转矩调节电机，轴向双转子电机中带有q个突起单元的调磁转子由原动机驱动，其定子形成2p极磁场，由其2n极数永磁转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；轴径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得永磁转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
轴向径向磁场电磁行星齿轮功率分配器

[发明专利]径向-径向磁场电磁行星齿轮功率分配器-CN201410757491.4有效
发明人：郑萍;白金刚;程路明;王伟男;周承豫 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：径向-径向磁场电磁行星齿轮功率分配器，属于汽车电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明电机在壳体内并列设置有径向双转子电机和径向转矩调节电机，径向双转子电机中带有q个突起单元的调磁转子由原动机驱动，其定子形成2p极磁场，由其2n极数永磁转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得永磁转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
径向磁场电磁行星齿轮功率分配器

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