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[发明专利]卫星姿态控制系统-CN201580082450.2有效
发明人：瓦尔达斯·格瑞加流纳斯;安卓亚斯·维尔科斯卡斯;艾尔吉斯·卡尔帕维希尔斯;马瑞尔斯·古道思奇斯 -专利权人：快速定位解决方案有限责任公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：本发明是关于一种卫星姿态控制系统，包含一球形惯性体，该球形惯性体(1)被配置成以一期望的旋转模式在太空中旋转；一或多个旋转反馈传感器。该系统更包含一组支撑件(3)及/或致动器(2)，而一或多个致动器用来通过摩擦产生旋转动量予该球形惯性体。一组三或更多个致动器与支撑件用来保持该惯性体在原位。
卫星姿态控制系统

[发明专利]一种卫星姿态控制系统的极性测试装置-CN202010261298.7有效
发明人：李奎;晏也绘;许铃健;周易 -专利权人：航天行云科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种卫星姿态控制系统的极性测试装置，用于在地面测试卫星姿态控制系统的极性时，显著提高测试效率。本申请实施例提供的卫星姿态控制系统包括，包括工作台、机械臂以及控制设备，工作台用于安装待测卫星；当触发第一测试任务时，控制设备向机械臂发送第一控制信号，机械臂在第一控制信号的控制下，通过安装于机械臂的模拟设备模拟对应的模拟信号，改变待测卫星的卫星姿态控制系统的姿态状态，控制设备根据第一控制信号对应的第一极性测量值范围以及采集到的卫星姿态控制系统的第一实际极性测量值，分析卫星姿态控制系统在第一测试任务下的极性测试结果。
一种卫星姿态控制系统极性测试装置

[发明专利]一种卫星姿态控制系统执行器失控故障的自适应补偿方法-CN201810763573.8有效
发明人：马亚杰;姜斌;陶钢;程月华 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星姿态控制系统执行器失控故障的自适应补偿方法，包括：(1)依据卫星姿态控制系统执行器工作状况，对其失控故障进行建模，生成卫星姿态控制系统执行器失控故障模型。(2)基于所述的步骤一所建立的卫星姿态控制系统执行器失控故障模型，利用卫星姿态控制系统执行器的装配矩阵构造新的控制增益矩阵的逆矩阵，并对卫星姿态控制系统进行参数化。(3)设计自适应律对所述的步骤二所构造的新的控制增益矩阵的逆矩阵以及卫星姿态控制系统的不确定性直接进行估计。(4)利用步骤三所获得的估计值构造自适应控制器。本发明可直接对故障所带来的系统不确定性进行处理，无需多模型切换。不仅解决了估计矩阵奇异性问题，而且能有效减少控制所需计算量，可保证卫星姿态角速度的良好渐近跟踪性能。
一种卫星姿态控制系统执行失控故障自适应补偿方法

[发明专利]光学成像小卫星姿态控制系统及工作模式在轨切换方法-CN201410697058.6有效
发明人：陈雪芹;王峰;李冬柏;陈健;李化义;叶东;张刚;耿云海 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B64G1/36 文献下载
摘要：光学成像小卫星姿态控制系统及工作模式在轨切换方法，属于卫星姿态控制领域，本发明为解决现有光学成像卫星无法简单有效地实现在轨切换的问题。本发明所述光学成像小卫星姿态控制系统，它包括姿态测量敏感器、执行机构和姿态控制器；所述姿态测量敏感器包括太阳敏感器、星敏感器和陀螺；执行机构包括反作用飞轮和磁力矩器。本发明所述光学成像小卫星姿态控制系统的工作模式在轨切换方法，将光学成像小卫星姿态控制系统设置为六种工作模式，分别为：速率阻尼模式、对日捕获模式、对日定向三轴稳定模式、对地定向三轴稳定模式、数传模式和安全模式本发明用于所有的光学成像小卫星。
光学成像卫星姿态控制系统工作模式切换方法

[发明专利]卫星姿态控制系统的寿命信息融合更新方法-CN202010812631.9有效
发明人：周炜恩;姚雯;张俊;张小亚 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星姿态控制系统的寿命信息融合更新方法，该方法包括：建立卫星姿态控制系统的结构模型；按照自下而上的顺序将卫星姿态控制系统的结构模型划分为多个两层结构单元；基于每个节点的初始寿命信息，先自下而上、从左至右依次进行每个两层结构单元的寿命信息融合更新，再自上而下、从左至右依次进行每个两层结构单元的寿命信息融合更新，获取融合更新的卫星姿态控制系统的结构模型。本发明的卫星姿态控制系统的寿命信息融合更新方法能够将系统各层级的寿命分布信息进行充分融合，有效集成多源信息，实现各层级寿命分布信息的收敛，以为后续开展面向可靠性和稳健性的卫星系统设计优化提供数据基础和模型基础
卫星姿态控制系统寿命信息融合更新方法

[发明专利]一种基于随机森林的卫星姿态控制系统故障诊断与预警方法-CN202010754761.1在审
发明人：钟麦英;黄瑾;贺凯迅;陈绍志;刘洋;王友清;周东华 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机森林的卫星姿态控制系统故障诊断与预警方法，属于卫星姿态控制系统故障预警技术领域，包括如下步骤：原始数据集的建立；特征数据集的建立；随机森林故障诊断模型的建立；系统故障标签的获取。基于机理模型的故障诊断方法较难进行故障分离，此外卫星系统处于太空环境中，常面临多种摄动力的作用，扰动信号难以精确估计。为解决这一问题，本发明方法将机理模型的残差信号输入数据驱动的诊断与预警模型中，实现对卫星姿态控制系统潜在故障的诊断与预警，可对卫星姿态控制系统早期故障给出及时预警且计算复杂度低、诊断准确率高、漏报率和误报率低，为卫星姿态控制系统的故障快速诊断和故障早期预警提供了有效的方法。
一种基于随机森林卫星姿态控制系统故障诊断预警方法

[发明专利]便携式卫星通信终端及方法-CN201410344097.8在审
发明人：程乐顺 -专利权人：武汉信达易通科技有限公司
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种警用便携式卫星通信终端及方法，涉及卫星通信领域。该终端包括首尾顺次相连的导航测量系统、自动跟踪控制系统、卫星天线系统和智能人机接口系统。导航测量系统包括信标模块、GPS模块和姿态信息采集模块；自动跟踪控制系统包括信息采集解算模块、自动跟踪控制算法模块和姿态控制模块；卫星天线系统包括俯仰电机、水平电机、极化电机和卫星接收天线；信标模块、GPS模块和姿态信息采集模块均与信息采集解算模块相连，信息采集解算模块通过自动跟踪控制算法模块与姿态控制模块相连，姿态控制模块分别通过俯仰电机、水平电机、极化电机与卫星接收天线相连。
便携式卫星通信终端方法

[发明专利]便携式卫星通信终端及实现方法-CN201610776393.4在审
发明人：张峰 -专利权人：宁波市鄞州意诺工业设计有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种警用便携式卫星通信终端及实现方法，涉及卫星通信领域。该终端包括首尾顺次相连的导航测量系统、自动跟踪控制系统、卫星天线系统和智能人机接口系统。导航测量系统包括信标模块、GPS模块和姿态信息采集模块自动跟踪控制系统包括信息采集解算模块、自动跟踪控制算法模块和姿态控制模块卫星天线系统包括俯仰电机、水平电机、极化电机和卫星接收天线信标模块、GPS模块和姿态信息采集模块均与信息采集解算模块相连，信息采集解算模块通过自动跟踪控制算法模块与姿态控制模块相连，姿态控制模块分别通过俯仰电机、水平电机、极化电机与卫星接收天线相连。
便携式卫星通信终端实现方法

[发明专利]一种星上角动量控制预处理系统以及预处理方法-CN202111511149.2在审
发明人：李勇;谷晓梁;邓世燕;杨淋智;彭维峰;赵永佳;曾广智;李航 -专利权人：东方红卫星移动通信有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星姿态控制技术领域，具体涉及一种星上角动量控制预处理系统以及预处理方法，处理系统包括卫星姿态控制系统，在卫星姿态控制系统中设置星上角动量控制预处理模块与指令融合模块，星上角动量控制预处理模块包括微控制器模块、逻辑与算术运算模块、I/O接口模块与内存模块；本发明的星上角动量控制预处理系统可有效提高卫星平台的姿态控制响应速度与稳定度，提高卫星平台对多类转动部件载荷同时工作的支撑能力，同时在星上敏感器发生故障或其他原因无法启用时，可以实现一定时间的无敏感器参与的卫星姿态控制。
一种角动量控制预处理系统以及方法

[发明专利]适用于卫星姿态控制的干扰力矩辨识方法-CN201410705776.3有效
发明人：陈雪芹;孙瑞;李诚良;宋道喆;易涛;曾奎;盛靖;耿云海 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：适用于卫星姿态控制的干扰力矩辨识方法，属于航天器姿态控制技术领域。为了解决传统滤波算法无法在高精度姿态控制任务中分离测量噪声和干扰力矩的问题。所述方法包括如下步骤步骤一、根据待辨识的卫星姿态控制系统，建立带有未知干扰力矩的小量化的卫星姿态控制系统模型；步骤二、根据步骤一建立的卫星姿态控制系统模型获得未知输入观测器，采用获得的未知输入观测器估计包含噪声的干扰力矩它用于在轨卫星进行姿态控制。
适用于卫星姿态控制干扰力矩辨识方法

[发明专利]卫星机动过程中的未知干扰与姿态估计方法、装置及介质-CN202210635952.5在审
发明人：张永贺;李化义 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种卫星机动过程中的未知干扰与姿态估计方法、装置及介质；该方法可以包括：基于卫星在体坐标系的角速度和欧拉角构建所述卫星的姿态控制系统模型；利用构建的包含干扰项的角速度通道模型针对所述姿态控制系统模型设计非线性干扰观测器；将所述姿态控制系统模型进行离散化并根据泰勒展开余项获得局部线性化后的姿态控制系统模型；基于比例微分控制器设计所述卫星的机动控制器；设计状态/偏差估计器，获取无偏差的状态估计结果以及偏差估计结果，并根据偏差估计值与状态估计值之间的耦合关系获取用于作为姿态估计结果的最优状态估计值
卫星机动过程中的未知干扰姿态估计方法装置介质

[发明专利]卫星姿态控制飞轮对、卫星姿态控制系统和卫星-CN202010180107.4有效
发明人：姜亮 -专利权人：北京微动航科技术有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：本发明属于卫星技术领域，特别涉及卫星姿态控制飞轮对、包括上述卫星姿态控制飞轮对的卫星姿态控制系统和包括卫星姿态控制系统的卫星。其中，卫星姿态控制飞轮对，包括第一飞轮体和第二飞轮体，以及，第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置与第一飞轮体传动连接，以驱动第一飞轮体自转，第二驱动装置与第二飞轮体传动连接，以驱动第二飞轮体自转，第一飞轮体设置在第二飞轮体的径向的外侧本发明提供的卫星姿态控制飞轮对，可以解决现有技术中的飞轮对占用空间较大和转速过零带来扰动的技术问题，在保证转动惯量的情况下减少飞轮对所占用的空间，提高卫星姿态控制精度。
卫星姿态控制飞轮控制系统

[发明专利]一种超低轨道卫星高精度姿态控制系统及方法-CN202310672086.1在审
发明人：王俊;常亮;张飞;王尊;邵帅 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种超低轨道卫星高精度姿态控制系统及方法，所述系统包括：姿态测量敏感模块、姿态控制器以及控制执行机构；其中，姿态测量敏感模块用于测量当前卫星的姿态信息；姿态控制器用于结合当前卫星的姿态信息，采用预设控制策略，解算出控制执行机构的控制量输入；控制执行机构用于根据控制量输入产生影响卫星姿态运动的力矩，以通过反作用飞轮控制与喷气控制交替使用的方式对卫星姿态进行控制。本发明基于推进系统、反作用飞轮及磁力矩器，实现了针对超低轨道卫星的全区间高精度高稳定度姿态控制目标。
一种轨道卫星高精度姿态控制系统方法

[发明专利]数字卫星控制系统模式切换源代码人工智能书写方法-CN201810393376.1在审
发明人：董云峰;李洪珏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了数字卫星控制系统模式切换源代码人工智能书写方法，包括以下步骤：(1)确定卫星所采用的轨道姿态确定算法、轨道姿态控制算法和控制指令分配逻辑；(2)确定卫星的飞行模式、飞行方式和监测事件，确定每个监测事件包含的监测参数和切换条件；(3)将每个飞行方式中的监测事件与切换判断封装为一个函数；(4)将控制系统模式切换过程封装为一个函数。通过本发明对卫星控制系统飞行模式中的监测事件和切换逻辑进行规范化定义，进而降低数字卫星控制系统模式切换源代码的开发难度；对卫星飞行模式切换过程进行规范化的书写，提高了数字卫星控制系统模式切换源代码的开发效率
控制系统模式源代码监测事件数字卫星飞行模式人工智能飞行方式轨道姿态书写卫星封装卫星控制系统监测参数开发效率控制算法控制指令切换条件规范化算法分配开发

[发明专利]一种合成孔径雷达卫星的二维姿态控制系统-CN200910081631.X无效
发明人：于泽;陈杰;周荫清;李春升 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-04-03 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种合成孔径雷达卫星的二维姿态控制系统，该二维姿态控制系统包括有卫星位置解析模块、卫星位置解析模块和期望姿态确定模块。本发明应用在合成孔径雷达卫星运行于椭圆轨道的情况下，通过运用偏航-俯仰二维姿态控制技术来实现回波信号多普勒中心频率为零，有效地消弱了距离向和方位向的耦合程度，降低了成像处理的难度和运算量。
一种合成孔径雷达卫星二维姿态控制系统

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