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[发明专利]一种水下混凝土表观激光线三维扫描测量方法-CN202310527270.7有效
发明人：林海涛;陈永灿;张华;李林静;陈波;周怀芳;霍建文;徐鹏 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下混凝土表观激光线三维扫描测量方法，包括：S1、对清水置换装置内的激光线扫描成像设备进行激光线平面标定，构建激光平面方程；S2、建立光线在不同介质表面的光线追踪模型，进而建立真实像点与相机成像点之间的多介质折射模型；S3、将多介质折射模型与相机成像模型融合，获得水下成像的归一化模型；S4、利用归一化模型和激光平面方程将获取的水下混凝土表观激光线图像转换至对应空气中的激光线图像中，实现水下混凝土表观激光线三维扫描测量。本发明方法消除了浊水环境对激光线扫描的影响，建立了激光线扫描成像的归一化模型消除了折射畸变的影响。
一种水下混凝土表观激光三维扫描测量方法

[实用新型]一种基于物联网平台的移动机器人-CN202222572586.1有效
发明人：罗萌萌;李林静;霍建文;周怀芳;陈波;李旭中 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网平台的移动机器人，包括有底板和固定在底板上方的顶板，底板与顶板之间还固定有外壳前挡板、左侧板、右侧板和后板，外壳前挡板上固定有摄像头仓支撑臂，摄像头仓支撑臂安装有摄像头仓支架，摄像头仓支架上固定有摄像头仓；后板上固定有药箱；底板上的前部还设置有通孔，通孔内安装有舵机，舵机的输出端连接有超声波探测器支架；底板上设置有若干全向轮和带动全向轮的全向轮电机。本实用新型配合底部的多处全向轮，使得小车更具灵活性。本实用新型采用拼接板和螺丝螺母固定组成，小车结构简单，制作成本低，可进行批量生产，非常适用于医院送药任务中，提高送药效率的同时，减少送药接触。
一种基于联网平台移动机器人

[发明专利]一种基于双边学习分支实现实用的肺部病变分割方法-CN202211306520.6有效
发明人：李林静;牛颢;任志佳;张华;林海涛;陈波;周怀芳;郭明明;霍建文;刘爽利;罗四维 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双边学习分支实现实用的肺部病变分割方法，属于医疗影像技术领域，包括：S1：获取肺部数据集；S2：对所述肺部数据集中的每一张图像进行预处理操作，得到预处理后的肺部数据集；S3：利用病灶图像分割网络对所述预处理后的肺部数据集进行分割，得到病灶区域。本发明能够解决现有卷积神经网络在建模全局信息时全局语义及局部细节的不均衡性、Transformer和多层感知机（MLP）在医疗图像领域普遍存在计算开销较大的问题，能够针对间质性肺炎病灶区域尺寸、形态变化不规则的特点，在精确分割出肺部CT图像中的炎症病变区域的基础上，提高推理速度并降低计算开销。
一种基于双边学习分支实现实用肺部病变分割方法

[发明专利]一种环境监测智能小车的控制方法及其小车-CN202211182098.8在审
发明人：李林静;霍建文;喻文兵;林海涛;洪开波;张华;周怀芳;陈波;罗萌萌;李旭中 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境监测智能小车的控制方法，包括如下表步骤：S1：设置小车进行周围环境建图的运动轨迹，启动若干工作设备；S2：利用激光雷达采集激光雷达建图数据，利用IMU传感器采集小车自身的位姿，包括初始位姿q0，基于Hector‑SLAM算法建立医院二维地图；S3：根据医院二维地图信息设定小车的巡逻路径；S4：小车沿巡逻路径行驶，利用环境检测传感器检测数据；S5：工作人员根据预警提示信息，确定预警地区的位置，并进行处理。本发明可以通过激光雷达实时进行扫描，建立当前医院环境的医院二维地图，激光雷达融合IMU传感器进行定位，能够提供更加精准的智能小车定位信息，从而快速准确的进行下一步处理。
一种环境监测智能小车控制方法及其

[发明专利]一种基于物联网的智能移动机器人及其控制方法-CN202211182078.0在审
发明人：林海涛;霍建文;洪开波;李林静;喻文兵;张华;陈波;周怀芳;罗萌萌;李旭中 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的智能移动机器人及其控制方法，控制方法包括有如下步骤：S1：设置连续巡线路径，发送送药信息给服务器和智能移动机器人，找寻药物放入智能移动机器人；S2：解析数据帧得到病房信息，并判断药箱是否有药；S3：机器人开始巡线任务，进行送药；S4：在巡线任务过程中，机器人不断识别病房号，直到运动到目标病房；S5：智能移动机器人到达目标病房，提示取药，判断是否取药，最后根据储存的路径信息返回药房。本发明利用物联网技术实现多机器人实时云端监听，实时人机互动以及多机互动；从而实现药房与病房之间送药任务，大幅减少医护人员的送药时间。
一种基于联网智能移动机器人及其控制方法

[实用新型]一种四足机器人的柔性躯干-CN202122139721.9有效
发明人： 周怀芳;张华 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四足机器人的柔性躯干，涉及机器人技术领域，包括底座，所述底座的数量设置有两个，两个所述底座的顶部均焊接有机箱，两个所述机箱的内部均设置有电机，两个所述电机的输出端均焊接有转杆，两个所述转杆远离电机的一端均转动贯穿至底座的底部，两个所述转杆远离电机的一端均焊接有转板，两个所述转板远离转杆的一侧均焊接有固定板。本实用新型中，使用中，通过电机的输出端转动带动转板转动，转板转动带动支脚转动，从而实现躯干左右转动的效果，而机箱可以防止灰尘进入电机内部，增加设备的使用寿命，而支脚可以防止机器腿与底面接触，防止机器腿出现磨损而损坏，增加设备的使用寿命。
一种机器人柔性躯干

[实用新型]一种基于计算机技术的监控摄像头-CN202120161656.7有效
发明人：张华;邱朦文;周怀芳 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于计算机技术的监控摄像头，包括固定板、支撑杆、第一电机、观测箱、套杆、电机盒、传动杆、电机箱和摄像头；观测箱的内壁底部固定设置有摄像头；第一电机和计算机通信连接。该基于计算机技术的监控摄像头，经固定板、螺纹孔和螺栓的搭配设置，从而起到了充分固定使用装置位置的作用，防止装置安装不稳定，提升了装置的安全性能，经电机和传动杆的搭配设置，从而起到了控制观测箱上下移动的作用，提升了装置的使用高度。
一种基于计算机技术监控摄像头

[外观设计]机器人（移动）-CN202030646778.6有效
发明人： 周怀芳;张华 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（移动）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于移动机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
机器人移动

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