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[发明专利]一种数据处理方法及装置-CN202211009116.2在审
发明人：黄中平;周建宏;朱文俊;文朝 -专利权人：邦道科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种数据处理方法及装置，可以获得目标数据图像对应的灰度化图像；其中，目标数据图像为目标数据图的图像，目标数据图中包括二维坐标系和至少一个数据点，二维坐标系包括夹角为第一夹角的第一坐标轴和第二坐标轴，各数据点的颜色值均为第一颜色值；确定第一坐标轴在灰度化图像中所处的位置信息；基于第一坐标轴的位置信息和第一夹角，确定第二坐标轴的每单位长度数据值；在目标数据图像中，基于第一夹角、第一颜色值和第二坐标轴的每单位长度数据值，确定至少一个数据点在第二坐标轴中的坐标值。本发明可以有效确定出目标数据图中至少一个数据点在第二坐标轴上对应的坐标值，可以在目标数据图中实现数据提取，有效提高数据处理效率。
一种数据处理方法装置

[发明专利]基于SwinTrack的无人机巡检方法、装置、无人机、存储介质-CN202210870294.8在审
发明人：徐颖;梁长钊;蔡占川;江子义;廖锦锐;王文琪;邹琪;李文霸;李青;周建宏;谭梓峻 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SwinTrack的无人机巡检方法、装置、无人机、存储介质，方法包括：在根据水域巡检路线进行巡检的过程中获取水面热力图像；当识别出待检测船只图像，根据待检测船只图像从预设的热力图像模板数据库中匹配出船只模板图像；将船只模板图像和待检测船只图像输入至预先训练好的SwinTrack模型生成跟踪预测框，根据跟踪预测框的移动轨迹进行目标跟踪；当获取到跟踪结束信号，且当前的电量大于预设的电量阈值，继续根据水域巡检路线进行巡检。根据本实施例的技术方案，能够利用SwinTrack模型提高目标跟踪的准确性，使得无人机能够快速生成船只的跟踪预测框，有效提高了夜间对船只进行目标跟踪的准确性，提高水域管理的可靠性。
基于 swintrack 无人机巡检方法装置存储介质

[发明专利]基于形变卷积网络的养殖区域检测方法、无人机、介质-CN202210906484.0在审
发明人：翟懿奎;李文霸;江子义;廖锦锐;王文琪;邹琪;梁长钊;李青;周建宏;谭梓峻 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于形变卷积网络的养殖区域检测方法、无人机、介质，方法包括：确定可巡检区域，获取预先规划好的养殖区域，将所述可巡检区域中除了所述养殖区域以外的区域确定为目标巡检区域，所述目标巡检区域包括多个巡检节点；根据多个所述巡检节点确定目标巡检路径；根据所述目标巡检路径进行巡检并拍摄待检测图像；将所述待检测图像输入至预先训练好的形变卷积网络模型进行图像识别处理，得到图像预测框，所述图像预测框对应有预测类别信息；根据所述预测类别信息确定养殖区域检测结果。根据本申请实施例提供的方案，能够结合无人机以及形变卷积网络模型对目标巡检区域进行养殖区域的检测，从而有效提高养殖区域的检测效率。
基于形变卷积网络养殖区域检测方法无人机介质

[实用新型]一种种植牙的纯钛基台结构-CN202221595774.X有效
发明人： 周建宏;张晓峰 -专利权人：宝鸡卡斯特医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种种植牙的纯钛基台结构，涉及义齿技术领域，该一种种植牙的纯钛基台结构，包括与齿骨进行连接的种植体和固定在种植体一端的义齿固定器，所述义齿固定器与种植体通过连接螺栓和定位杆进行连接，所述种植体呈锥形、且外表面设置有螺纹，所述种植体的上端开设有螺纹孔和限位槽，所述螺纹孔的内表面螺纹连接有连接螺栓，所述连接螺栓的上端固定连接有义齿固定器，所述限位槽的内表面卡接有定位杆；使用纯度较高的钛金属对种植体进行制造，同时使用同等材质的连接螺栓、定位杆对种植体与义齿固定器进行连接，通过定位杆可以提高种植体与义齿固定器之间的连接强度和连接稳定性，延长义齿的使用寿命，提高义齿的使用安全。
一种种植纯钛基台结构

[实用新型]一种用于钛基医疗器械表面抗菌涂层的设备-CN202221713429.1有效
发明人： 周建宏;张晓峰 -专利权人：宝鸡卡斯特医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于钛基医疗器械表面抗菌涂层的设备，涉及钛基医疗器械技术领域，该一种用于钛基医疗器械表面抗菌涂层的设备，包括工作台，所述工作台上安装有至少两个用于放置器械的转动辊，所述工作台的底面固定连接有底座，所述工作台的上方设置有两组滚动刷，将器械放置在两个转动辊，移动驱动装置会驱动滚动刷进行移动，使滚动刷与器械相接触，最后将需要涂覆的材料持续倒在器械上，使转动辊进行旋转，转动辊旋转便会带动器械进行旋转，器械旋转然后通过滚动刷便可以将材料涂覆在器械的表面，通过弹性复位件拉动刮板与器械相接触，将多余的材料进行刮除，从而可以更加方便的进行加工，有效的提高了加工的效率。
一种用于医疗器械表面抗菌涂层设备

[发明专利]基于无人机巡检的顶棚检测方法、装置、无人机、介质-CN202210830549.8在审
发明人：应自炉;谭梓峻;翟懿奎;王文琪;廖锦锐;江子义;周建宏;李文霸;梁长钊;李青 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机巡检的顶棚检测方法、装置、无人机、介质，方法包括：确定巡检区域，根据巡检区域的多个巡检节点确定初始巡检路径，通过遗传算法确定能耗最优的目标路径；根据目标路径进行至少两次巡检，并在每次巡检过程中，在每个巡检节点拍摄节点图像；将每个巡检节点的至少两张节点图像输入至GAN，通过GAN进行语义分割和变化检测得到变化分割图；根据变化分割图确定巡检节点的顶棚检测结果。根据本实施例的技术方案，能够遗传算法进行路径规划，得到能耗最优的巡检路径，并且通过两次巡检拍摄的节点图像和GAN进行变化检测，通过变化分割图进行顶棚检测，实现了顶棚检测的自动化，有效提高了顶棚检测的效率。
基于无人机巡检顶棚检测方法装置介质

[发明专利]基于图像分割的海上溢油检测方法、无人机、存储介质-CN202210885654.1在审
发明人：应自炉;周建宏;翟懿奎;王文琪;廖锦锐;江子义;谭梓峻;李文霸;梁长钊;李青 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于图像分割的海上溢油检测方法、无人机、存储介质，其中，方法包括：确定巡检区域，巡检区域包括多个巡检节点；根据多个巡检节点确定初始巡检路径，初始巡检路径途径一次每个巡检节点；以初始巡检路径作为人工蜂群算法的初始化种群，通过人工蜂群算法确定能耗最优的目标路径；根据目标路径进行巡检，并通过SAR图像成像器在各个巡检节点拍摄待检测图像；将待检测图像输入至预先训练好的溢油暗斑分割模型进行图像分割处理，得到分割图像；根据分割图像确定巡检节点的海上溢油检测结果。本申请实施例能够结合设置有SAR图像成像器的无人机以及溢油暗斑分割模型对巡检区域进行海上溢油检测，从而有效提高海上溢油检测的效率。
基于图像分割海上溢油检测方法无人机存储介质

[实用新型]一种使用甲醇燃料的烟叶烤房-CN202221904034.X有效
发明人：冀新威;田绍祥;黄贵强;陈乐;蒋继红;张海明;王朝文;吕玉康;李树根;李绍武;雷伟;郭镒玮;普俊翔;周建宏 -专利权人：云南省烟草公司红河州公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种使用甲醇燃料的烟叶烤房，包括：装烟室；热风室；甲醇燃烧器，其燃烧排出口连通一排出管；换热器，换热器置于热风室内且其具有一换热入口和一换热出口，排出管连通换热入口，换热出口连通一三通形成两分支管路，为第一分支管路和第二分支管路，第一分支管路的末端连通一相连通外界大气的烟囱且该第一分支管路上安装第一分支阀，第二分支管路的末端连通热风室且该第二分支管路上安装第二分支阀。该烤房可在烟叶的烘烤的不同阶段进行灵活调整工作模式，以满足各烘烤阶段的需求。并且，装烟室和热风室均采用通过轻钢支架连接的钢面酚醛复合保温板形成，保证强度的同时实现了轻量化，使得其能够形成便于移动的烟叶烤房。
一种使用甲醇燃料烟叶

[发明专利]一种甲醇燃料洁净燃烧装置及燃烧方法-CN202210868151.3在审
发明人：冀新威;黄贵强;田绍祥;雷荣;李刚;陈乐;蒋继红;张海明;王朝文;吕玉康;李树根;李绍武;雷伟;郭镒玮;普俊翔;周建宏 -专利权人：云南省烟草公司红河州公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F23D11/40 文献下载
摘要：本发明提供一种甲醇燃料洁净燃烧装置及燃烧方法，其中的燃烧装置包括燃烧器，所述燃烧器包括燃烧器本体，所述燃烧器本体具有接收甲醇燃料气体并将空气与甲醇燃料气体混合的腔室，所述燃烧器本体具有与其腔室相通的喷头，所述燃烧器还包括位于所述燃烧器本体外的筒形的二次风筒，所述二次风筒与所述燃烧器本体的外壁之间构成二次风流道，所述二次风筒设有连通二次风流道与外部的二次风引射孔，所述燃烧器还包括筒形的回燃室，所述回燃室与所述二次风筒连接在所述喷头的下游形成回燃区。本发明的甲醇燃料洁净燃烧装置及燃烧方法，可以克服现有的甲醇燃烧技术气化温度不稳定的缺点。
一种甲醇燃料洁净燃烧装置方法

[实用新型]一种伺服马达减速机密封结构-CN202221388018.X有效
发明人：齐玉英;周建宏;陆磅 -专利权人：青岛秋林科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服马达减速机密封结构，具体涉及减速机设备及技术领域，现有的伺服马达减速机密封结构大多通过增加密封圈达到密封目的，这在使用上并不十分便捷，并且大多的伺服马达减速机在使用时存在扭矩较小，减速效果不理想的问题，包括电机本体，所述电机本体一侧设置有内齿壳体，所述内齿壳体一侧设置有防护盖；本实用新型在电机本体一侧设置插接槽，内齿壳体一侧设置有对接槽，内齿壳体与防护盖设置有相同结构，在使用过程中，插接槽和对接槽的设置，可以使得电机本体、内齿壳体和防护盖之间连接紧密，再通过第一密封圈和第二密封圈的设置，则可以更大程度上防止尘、灰、油、气进入装置内部。
一种伺服马达减速机密结构

[实用新型]一种伺服马达减速机的一体式结构-CN202221388020.7有效
发明人：齐玉英;周建宏;陆磅 -专利权人：青岛秋林科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16H57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服马达减速机的一体式结构，包括底座、减速机和伺服马达，所述减速机和伺服马达为一体式结构，所述底座上设置有安装结构，安装结构包括安装块，所述安装块上开设有凹槽，安装块与底座固定连接，底座上固定连接有减震块，所述减震块上开设有多个减震腔，减震块上开设有滑动槽，滑动槽内部滑动连接有滑动块和固定连接有固定块，滑动块和固定块上均固定连接有安装架；其中的滑动块可以通过螺纹杆的驱动在滑动槽内部移动，调节固定块与滑动块之间的位置，从而可以适应不同型号大小的伺服马达减速机一体机结构，其中的定位孔之间连接螺栓，固定滑动块在滑动槽内部的位置，使伺服马达减速机一体机连接的更加稳定。
一种伺服马达减速体式结构

[实用新型]一种基于马达减速机用散热装置-CN202221164889.3有效
发明人：齐玉英;周建宏;陆磅 -专利权人：青岛秋林科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及马达减速机技术领域，公开了一种基于马达减速机用散热装置，常用的马达减速机在使用时，会产生较多的热量，但是没有专用的散热装置，使得使用寿命会缩短。包括马达减速机主体，所述马达减速机主体的顶部设置有安装组件和固定组件，且安装组件和固定组件之间固定连接，本实用新型打开旋塞后可通过连接管将冷气输入，可对马达减速机主体的内部进行散热，热的气体可通过出风口排出，螺纹管通过转块可进行安装，插管插在顶管内可进行连接，转动侧块，固定管与顶管螺纹连接，可进行固定，整体方便拆卸；将套块插在限位架之间，在重力的作用下插柱的底端会插入到套块内，可对连接管进行固定，限位块可对插柱进行限位。
一种基于马达减速散热装置

[实用新型]一种伺服马达减速机总成-CN202221200261.4有效
发明人：齐玉英;周建宏;陆磅 -专利权人：青岛秋林科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服马达减速机总成，具体涉及减速机技术领域，现有的伺服马达减速机总成在使用时，传动轴在长时间转动后，传动轴的表面与贯穿槽的内壁摩擦力增大，会降低传动轴的传动效率，实用效果不够好，存在一定的局限性，包括机体，机体的一端设置有传动轴，机体的端部设置有安装板，安装板的表面中部开设有供传动轴贯穿的贯穿槽，贯穿槽的开口处设置有固定凸环，安装板的表面四角处处开设有安装孔，所述贯穿槽的内部设置有润滑组件，安装板朝向机体的表面设置有安装组件；通过设计的润滑组件便于减少传动轴在转动时与贯穿槽内壁的摩擦力，使得传动轴的传动效率较好，同时也便于定期添加润滑油进行润滑，延长了减速机的使用寿命。
一种伺服马达减速总成

[实用新型]一种便于更换的伺服马达减速机-CN202221251550.7有效
发明人：齐玉英;周建宏;陆磅 -专利权人：青岛秋林科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换的伺服马达减速机，涉及伺服马达减速机技术领域，由于马达和减速机的连接过于紧密，不便于将马达和减速机分开，从而不便于更换马达或减速机，所述减速机的底侧安装有底座，所述伺服马达和减速机之间设置有安装结构，安装结构包括对称的固定半环，固定半环两侧固定连接有套环，固定半环的下侧固定连接有插接块，固定半环上开设有通孔，所述插接块两侧均固定连接有减震垫；通过拆卸螺栓，然后通过撬棍穿过通孔即可分别将两个固定半环从减速机和伺服马达的连接处取出，从而使从减速机和伺服马达的连接处产生空隙，即可轻松将减速机和伺服马达分开，从而便于更换减速机或伺服马达。
一种便于更换伺服马达减速

[实用新型]一种变径行走式天然气管道检测机器人-CN202220760445.X有效
发明人：吴超;周建宏;张天阳;杨科 -专利权人：陕西燃气集团工程有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变径行走式天然气管道检测机器人，属于管道检测技术领域，包括两个并排设置的检测组合、两个连接在检测组合外部的连接杆和一个连接在检测组合外部的液压杆，连接杆和液压杆的侧面均连接有行走组合，两个所述检测组合相邻的侧面均连接有正反电机一，正反电机一的输出轴通过联轴器连接有固定杆，两个固定杆通过转轴转动连接有辅助杆；所述固定杆的顶端连接有立板，立板的侧面连接有正反电机二，正反电机二的输出轴通过联轴器连接有调节杆，所述正反电机三的输出轴通过联轴器与吊耳的转杆连接固定。该变径行走式天然气管道检测机器人，能够实现多项调节，满足变径、弯头的工作需要。
一种径行天然气管道检测机器人