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[实用新型]一种基于磁钉的自动化轨道吊大车定位控制系统-CN202020948209.1有效
发明人：张蕊;周左晗;李攀;马东玲;孙巍 -专利权人：上海工程技术大学;上海市高级技工学校
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一种基于磁钉的自动化轨道吊大车定位控制系统，包括大车轨道、在大车轨道上行驶的轨道吊大车以及分别安装于轨道吊大车上的定位单元和控制单元，所述的定位单元包括依次连接的主控制器、变频驱动器和编码器，所述的控制单元包括分别安装于轨道吊大车上，且相互连接的大车驱动器和驱动电机，所述的定位单元还包括与主控制器连接的磁钉组件，用于传输基准位置，所述的控制单元还包括分别与主控制器、大车驱动器和驱动电机连接的PID控制器，用于控制驱动电机的转速调节量ΔREF，与现有技术相比，本实用新型具有能够提供准确的轨道吊大车位置并能够灵活调节轨道吊大车运行姿态等优点。
一种基于自动化轨道大车定位控制系统

[发明专利]一种基于磁钉的自动化轨道吊大车定位控制系统和方法-CN202010475286.4在审
发明人：张蕊;周左晗;李攀;马东玲;孙巍 -专利权人：上海工程技术大学;上海市高级技工学校
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁钉的自动化轨道吊大车定位控制系统和方法，包括大车轨道、在大车轨道上行驶的轨道吊大车以及分别安装于轨道吊大车上的定位单元和控制单元，所述的定位单元包括依次连接的主控制器、变频驱动器和编码器，所述的控制单元包括分别安装于轨道吊大车上，且相互连接的大车驱动器和驱动电机，所述的定位单元还包括与主控制器连接的磁钉组件，用于传输基准位置，所述的控制单元还包括分别与主控制器、大车驱动器和驱动电机连接的PID控制器，用于控制驱动电机的转速调节量ΔREF，与现有技术相比，本发明具有提供准确的轨道吊大车位置并能够灵活调节轨道吊大车运行姿态等优点。
一种基于自动化轨道大车定位控制系统方法

[发明专利]一种全电船区域配电智能容错控制系统及控制方法-CN201210170237.5有效
发明人：施伟锋;周左晗;包艳;燕存良;杨鸣;张会焱 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2012-05-28 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全电船区域配电智能容错控制系统及控制方法，配电系统将全电船电力系统分为发电机组控制子系统、电力推进控制子系统、电网及其配电控制子系统，各控制子系统控制方式采用基于神经网络模型参考与模型辨识的智能容错控制的方法进行控制，控制方法具有学习功能，提高了各子系统对于故障的控制能力，从而提高全电船电力系统的故障控制能力。设计的船舶电力控制系统供电子系统与用电子系统可以实现满足船舶航行需要的动力配置的灵活组合，可以实施故障隔离和容错控制。本发明的电力系统结构及其容错控制方法能适应电力推进船舶电力系统对于故障控制的安全可靠的要求。
一种电船区域配电智能容错控制系统控制方法

[发明专利]一种船舶电力推进系统控制与研发平台-CN200910056341.X无效
发明人：施伟锋;周左晗;易晓兰;蒋晓峰;杨剑箫;丁立刚 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2009-08-13 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶电力推进系统控制与研发平台。平台的设计基于变频控制、电机测试技术，配置系统开发PC机，通过以太网进行控制软件开发；配置了适合电力推进系统分析的各类检测传感器、显示仪表、数据记录微机设备，对发电机组的工况进行数据采集；通过控制单元与测量显示仪表、监视PC机及其软件系统进行数据记录与分析，获得电力推进系统动态分析所需的各种数据与特征信息，各种功能可以在研发平台的运行中得到分析与检验；系统可以支撑完成电力推进系统的各种功能的开发。在电力推进大功率电机控制上，提出一种适合船舶电力推进电机安全控制的控制方法。本发明设计的系统可用于船舶电力推进系统实验研究、系统测试和功能研发。
一种船舶电力推进系统控制研发平台