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- [发明专利]机器人用柔性法兰及机器人-CN201510746116.4在审
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周嵩
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上海戴屹科技有限公司
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2015-11-05
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2015-12-30
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B25J17/00
- 本发明提出一种机器人用柔性法兰及机器人，包括：外壳，其上设有输入接口，用以输入设定压力的气体或液体；活塞套件，固定设置在外壳内部且位于外壳一端，活塞套件和输入接口之间具有压力通道；活塞，设置在活塞套件中，并能够在其中做往复运动，在压力通道通入气体或液体时，活塞能够由气体或液体压力推动向前；执行器连接法兰，活动设置在外壳的另一端，且其一端伸出外壳，其另一端由活塞顶住，从而能够根据气体或液体压力和外力的作用在外壳内浮动；还包括限制部，用以限制执行器连接法兰绕其轴线转动。本发明的柔性法兰可以多自由度运动，解决机器人在装配和加工过程中因不能灵活移动或信号反馈延迟，而导致的碰撞损坏工件的问题。
- 机器人柔性法兰
- [实用新型]一种推拉双面取烟条盒-CN201520668029.7有效
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周嵩
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湖北中烟工业有限责任公司;黄鹤楼科技园（集团）有限公司
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2015-08-31
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2015-12-23
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B65D5/38
- 本实用新型一种推拉双面取烟条盒，其特征是：由外盒和可以套入外盒的内盒组成；外盒是一个两端开口的长方形条盒，外盒的长度等于四个小烟盒的宽度之和，在外盒的上部四分之二的位置设有第一取烟口，在外盒的下部四分之三的位置设有第二取烟口；内盒的上端四分之一的位置上方设置有长方形内盒第一取烟口，在内盒的上部四分之三的位置设置有内盒第一盒盖，在内盒下部四分之二的位置设置有内盒第二盒盖，在内盒下部尾部设置有内盒第三盒盖。本实用新型创造性的设计出一种正面和反面双面取烟，条盒内可以包装八盒香烟，结构新颖，造型美观大方，打破了长期以来市场上烟盒形状基本相同的局面，能够在一定程度上刺激烟草业经济的发展。
- 一种推拉双面取烟条盒
- [实用新型]一种液压驱动的机器人自动磨削轴-CN201520629244.6有效
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周嵩
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上海戴屹科技有限公司
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2015-08-20
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2015-12-16
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B24B41/04
- 本实用新型提供了一种液压驱动的机器人自动磨削轴，包括：主轴，输入端连接液压装置，输出端连接砂轮装置，液压装置通过弹性联轴器连接主轴带动砂轮装置旋转实现磨削工作；外壳，外侧连接机器人套设在主轴上，外壳内部两端与主轴之间均设置有若干轴承；靠近主轴输入端的一侧上，主轴与外壳之间设置有两个背对背安装的轴承；靠近主轴输出端的一侧上，主轴与外壳之间设置有两组轴承，每组轴承至少包括有两个串联配置的轴承，相邻两组轴承之间背对背安装，且两组轴承之间通过隔套间隔开；前端盖组件和后端盖组件，套设在主轴上且分别安装到外壳的两端上。本实用新型具有功率大、结构简单、质量轻、性能可靠等优点，适用于机器人。
- 一种液压驱动机器人自动磨削
- [实用新型]一种紧凑型机器人自动化打磨装置-CN201520629243.1有效
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周嵩
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上海戴屹科技有限公司
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2015-08-20
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2015-12-16
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B24B9/04
- 本实用新型提供了一种紧凑型机器人自动化打磨装置，包括机器人机构、上料装置、下料装置和打磨装置，被打磨工件置于上料装置上，且上料装置将被打磨工件送至机器人机构工作区域内；机器人机构抓取工件在打磨装置上打磨，并将打磨好的工件送到下料装置上，下料装置将打磨好的工件输出。本实用新型采用机器人机构抓取工件直接在打磨装置上进行打磨；采用标准化制作的机器人，有效降低了整机的制造难度；打磨装置上设置有多种类型的打磨工具，能够实现浇口、冒口切割和飞边毛刺等不同类型的打磨，大大扩展可加工的范围；且相对于现有技术中，打磨工件固定，通过多次换刀来进行多种打磨的方式，本实用新型节省了换刀时间，有效提高了加工效率。
- 一种紧凑型机器人自动化打磨装置
- [发明专利]一种紧凑型机器人自动化打磨装置-CN201510512610.4在审
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周嵩
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上海戴屹科技有限公司
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2015-08-20
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2015-12-02
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B24B9/04
- 本发明提供了一种紧凑型机器人自动化打磨装置，包括机器人机构、上料装置、下料装置和打磨装置，被打磨工件置于上料装置上，且上料装置将被打磨工件送至机器人机构工作区域内；机器人机构抓取工件在打磨装置上打磨，并将打磨好的工件送到下料装置上，下料装置将打磨好的工件输出。本发明采用机器人机构抓取工件直接在打磨装置上进行打磨；采用标准化制作的机器人，有效降低了整机的制造难度；打磨装置上设置有多种类型的打磨工具，能够实现浇口、冒口切割和飞边毛刺等不同类型的打磨，大大扩展可加工的范围；且相对于现有技术中，打磨工件固定，通过多次换刀来进行多种打磨的方式，本发明节省了换刀时间，有效提高了加工效率。
- 一种紧凑型机器人自动化打磨装置
- [发明专利]一种液压驱动的机器人自动磨削轴-CN201510512155.8无效
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周嵩
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上海戴屹科技有限公司
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2015-08-20
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2015-11-18
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B24B41/04
- 本发明提供了一种液压驱动的机器人自动磨削轴，包括：主轴，输入端连接液压装置，输出端连接砂轮装置，液压装置通过弹性联轴器连接主轴带动砂轮装置旋转实现磨削工作；外壳，外侧连接机器人套设在主轴上，外壳内部两端与主轴之间均设置有若干轴承；靠近主轴输入端的一侧上，主轴与外壳之间设置有两个背对背安装的轴承；靠近主轴输出端的一侧上，主轴与外壳之间设置有两组轴承，每组轴承至少包括有两个串联配置的轴承，相邻两组轴承之间背对背安装，且两组轴承之间通过隔套间隔开；前端盖组件和后端盖组件，套设在主轴上且分别安装到外壳的两端上。本发明具有功率大、结构简单、质量轻、性能可靠等优点，适用于机器人。
- 一种液压驱动机器人自动磨削
- [发明专利]一种单火取电智能开关及控制方法-CN201510374596.6在审
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蒋泰;张余明;周嵩
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广西瀚特信息产业股份有限公司
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2015-06-29
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2015-09-30
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H05B37/02
- 本发明涉及一种单火取电智能开关及控制方法，包括无线收发模块、处理器、单火电源模块和可控硅控制模块，无线收发模块与处理器连接，处理器分别与单火电源模块和可控硅控制模块连接；无线收发模块接入外部无线控制信号将控制状态信号传输至外部终端进行开关控制状态显现；处理器对外部无线控制信号进行处理，生成导通信号和截止信号，将从可控硅控制模块读取的控制状态信号发送至无线收发模块；单火电源模块单火线取电，为处理器和可控硅控制模块提供电流；可控硅控制模块接入外部交电流，并向用电设备提供交电流，或者停止向用电设备提供交电流，还用于根据导通和停止状况生成控制状态信号。相对现有技术，本发明无线控制、便于布线、运行稳定。
- 一种单火取电智能开关控制方法
- [发明专利]一种云计算平台的硬盘故障预测方法-CN201410837805.1在审
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周嵩;王景峰;柏文阳;宋云华
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南京大学
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2015-08-03
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2015-07-29
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G06F11/22
- 本发明公开一种云计算平台硬盘故障预测方法，首先根据预测时间窗口内的硬盘维修记录将硬盘SMART日志数据标记为正常硬盘样本和故障硬盘样本，之后采用K-means聚类算法将去除噪音后的正常硬盘样本划分成k个不相交子集，并分别与故障硬盘样本结合，根据SMOTE过采样算法生成k组平衡训练集，以此训练得到k个支持向量机分类器，用于故障硬盘的预测。在预测阶段，首先采用DBSCAN聚类算法对测试集进行聚类，将聚类簇中的样本预测为正常硬盘样本，而对噪音样本利用训练得到的各个分类器进行预测，并投票得到最终预测结果。本发明的方法实现了利用硬盘SMART数据进行硬盘故障预测，并且能够取得较好的故障查全率和整体性能。
- 一种计算平台硬盘故障预测方法
- [发明专利]一种不平衡数据分类方法-CN201410473220.6在审
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柏文阳;姚玉姝;周嵩
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南京大学
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2014-09-17
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2014-12-24
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G06F17/30
- 本发明涉及一种不平衡数据分类方法，在已标记数据集L中，先对每个数据点处理，计算它与所有非同类数据点之间的距离，保留其中的最短距离作为它的特征；对所有数据点按特征由小到大排列，取特征最小的前t个数据点形成初始的训练集T，剩余的数据点构成初始的非训练集N。使用支持向量机，运用主动学习策略在训练集T上进行迭代学习。训练开始后，每一步迭代都产生一个临时的分类超平面P，用P对N中所有数据点进行试分类，如果存在预测错误的数据点，从预测错误的数据点中随机抽取一个添加到训练集T中，同时在N中选择离P最近的一个数据点添加到T中；如果N中不存在预测错误的数据点，则只从其中选择离P最近的一个数据点加入训练集T。继续训练。
- 一种不平衡数据分类方法
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