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[实用新型]ZB45包装机铝箔纸自动涂油装置-CN202320052928.9有效
发明人：罗文成;焦军峰;周宝民;雷韧;郭强;雷建;徐盛;林丹;王振桓;邓志伟;郝佳胤;何旭 -专利权人：陕西中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65B19/02 文献下载
摘要：提供一种ZB45包装机铝箔纸自动涂油装置，包括两个毛毡支架和安装于毛毡支架上并用于对输送而来的铝箔纸涂油的伸缩式涂油机构，伸缩式涂油机构包括气缸、毛毡和连接板，气缸安装于毛毡支架悬臂端的底面上，气缸活塞杆端部与L形的连接板竖直段固定连接，连接板的水平段位于毛毡支架上，且开口朝向铝箔纸的毛毡套固定于连接板的水平面上，并随着气缸活塞杆的伸缩带动毛毡套内的毛毡与铝箔纸接触或者分离。本实用新型解决了在包装机停机过程中毛毡上的油渗入到铝箔纸中会造成包装和烟支的污染，防止在停机过程中渗油情况的发生，对于卷烟质量有了极大的提升，不仅在质量方面得到了极大改善，也对于卷烟生产效率有了较大的提升。
zb45 装机铝箔纸自动涂油装置

[实用新型]用于养殖场监测的轨道机器人和监测系统-CN202221861204.0有效
发明人：鞠铁柱;曾庆元;黄平;周宝民;王岩钊;李恩超 -专利权人：北京小龙潜行科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于养殖场监测的轨道机器人和监测系统。通过在轨道机器人上设置包括动力连接部件和主机连接部件的平衡调节组件，动力连接部件和主机连接部件固定连接；动力连接部件上设置有多个第一预设连接位置，动力组件在第一预设连接位置与动力连接部件连接；主机连接部件上设置有多个第二预设连接位置，主机组件在第二预设连接位置处与主机连接部件连接，通过设置具有多个可调节连接位置的平衡调节组件与轨道机器人中的各组件连接，实现对轨道机器人的平衡调节，解决了现有技术中存在轨道机器人在轨道结构上运行稳定性较差的问题，提高轨道机器人的运行稳定性。
用于养殖场监测轨道机器人和系统

[实用新型]可进行氨气监测的远程操作移动设备和轨道机器人-CN202220330686.0有效
发明人：鞠铁柱;曾庆元;周宝民;张兴福;王岩钊 -专利权人：北京小龙潜行科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种可进行氨气监测的远程操作移动设备和轨道机器人，所述远程操作移动设备用于养殖场氨气监测，所述远程操作移动设备包括负载轨道，与所述负载轨道滑动连接的轨道机器人和设置于所述轨道机器人上的氨气传感器；氨气传感器，用于采集养殖场氨气信息；所述轨道机器人将所述氨气传感器采集到的氨气信息传给平台客户端。该结构可远程操控智能设备滑行，对所属区域定点并及时监控，若出现异常，可直接对该区域做出异常处理，提高对养殖场环境监控的及时性。
进行氨气监测远程操作移动设备轨道机器人

[实用新型]轨道机器人辅助定位结构和轨道机器人-CN202222089681.6有效
发明人：鞠铁柱;曾庆元;黄平;周宝民;王岩钊;李恩超 -专利权人：北京小龙潜行科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道机器人辅助定位结构和轨道机器人。通过在轨道机器人底部设置轨道机器人辅助定位结构，以便轨道机器人在轨道结构上运行时，辅助定位结构与所述轨道结构活动连接，包括：滚轮部件与轨道结构弹性顶紧，以便轨道机器人在轨道结构上运行时按照预设轨道轨迹运行；导向组件与滚轮部件固定连接，导向组件上设置有线簧，以便为滚轮部件提供与轨道结构的顶紧力；无油衬套与导向组件固定连接，以便为导向组件提供行程。通过滚轮部件、导向组件和无油衬套等结构的机械配合设置，轨道机器人在轨道结构上运行时，通过滚轮部件与轨道结构弹性顶紧，辅助轨道机器人在行进过程中按照轨道轨迹行驶，提高轨道机器人在轨道结构上运行的稳定性。
轨道机器人辅助定位结构

[实用新型]用于轨道机器人充电的充电装置和轨道机器人-CN202221874822.9有效
发明人：鞠铁柱;曾庆元;黄平;周宝民;王岩钊;李恩超 -专利权人：北京小龙潜行科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轨道机器人充电的充电装置和轨道机器人。通过在充电装置中设置充电稳定结构、充电仓结构和充电连接结构，充电稳定结构为具有折弯结构的连接件，用于当轨道机器人运行至预设充电位置处时，与轨道机器人活动连接，以实现轨道机器人稳定充电；充电仓结构与充电稳定结构连接以使充电仓结构为轨道机器人充电时与轨道机器人相对稳定；充电连接结构与轨道结构连接以使充电装置与所述轨道结构固定，且充电连接结构与充电仓结构连接。通过在充电装置中设置具有折弯结构连接件的充电稳定结构，解决了现有技术中轨道机器人由于运动或轨道误差导致进行充电时稳定性较差的问题，提高了轨道机器人在轨道结构上进行充电时的稳定性。
用于轨道机器人充电装置

[实用新型]机器人轨道结构-CN202221019488.9有效
发明人：鞠铁柱;曾庆元;黄平;周宝民;王岩钊;李恩超 -专利权人：北京小龙潜行科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人轨道结构。轨道结构为用于设置轨道机器人的轨道结构，轨道机器人为用于养殖场监测的机器人，轨道机器人在轨道结构上滑动设置，以便轨道机器人在轨道结构上处于不同位置时对养殖场进行多位置监测，轨道结构包括：固定轨道结构，用于固定设置在所述养殖场，在养殖场中形成闭环轨道结构并且固定轨道结构为柔性材料的轨道结构；运动轨道结构，其中，轨道机器人与运动轨道结构固定连接，运动轨道结构与固定轨道结构活动连接以实现轨道机器人在固定轨道结构上沿固定轨道结构的轨道运动。通过设置轨道结构中的固定轨道结构为柔性材料，实现了提高养殖场轨道施工效率的技术效果。
机器人轨道结构

[实用新型]养殖场轨道结构和监测系统-CN202221874788.5有效
发明人：鞠铁柱;曾庆元;黄平;周宝民;王岩钊;李恩超 -专利权人：北京小龙潜行科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种养殖场轨道结构和监测系统。设置轨道结构包括柔性轨道部件和轨道对接组件，柔性轨道部件为满足预设刚性规则的绳件结构，绳件结构根据预设轨道形状形成首尾相连的轨道结构，轨道对接组件的两端分别与绳件结构的首尾两端固定连接，以实现绳件结构的首尾连接，且轨道对接组件包括轨道过渡部件，以实现轨道机器人运行至轨道首尾对接处时，轨道机器人与轨道过渡部件活动连接以实现轨道机器人在轨道首尾对接处的轨道运动。通过对绳件结构的首尾两端设置包括轨道过渡部件的轨道对接件，解决了现有技术中轨道机器人运行通过轨道对接处时稳定性较低的问题，提高了轨道机器人在柔性轨道上运行稳定性。
养殖场轨道结构监测系统

[外观设计]无线充电仓-CN202230496715.6有效
发明人：鞠铁柱;曾庆元;黄平;周宝民;王岩钊;李恩超;霍世民 -专利权人：北京小龙潜行科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无线充电仓。2.本外观设计产品的用途：用于为畜牧养殖中的信息采集器进行充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无线充电

[实用新型]可进行二氧化碳监测的远程操作移动设备和轨道机器人-CN202220333138.3有效
发明人：鞠铁柱;曾庆元;周宝民;张兴福;王岩钊 -专利权人：北京小龙潜行科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可进行二氧化碳监测的远程操作移动设备和轨道机器人，所述远程操作移动设备用于养殖场二氧化碳监测，所述远程操作移动设备包括轨道和与所述轨道滑动连接的轨道机器人；所述轨道机器人设置有信息采集模块，其中，所述信息采集模块包括二氧化碳传感器；所述轨道机器人将所述信息采集模块采集到的二氧化碳信息传给平台客户端；本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的移动设备可远程监测养殖场不同位置的二氧化碳状态，可对所属区域定点并及时监控，若监测到异常，工作人员可直接对该区域做出异常处理，提高对养殖场环境监控的及时性。
进行二氧化碳监测远程操作移动设备轨道机器人

[实用新型]摄像头模组、拍摄装置及可进行测重的轨道机器人-CN202221810328.6有效
发明人：鞠铁柱;曾庆元;黄平;周宝民;王岩钊;李恩超;霍世民 -专利权人：北京小龙潜行科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请涉及图像采集设备领域，尤其是涉及养殖场内使用的摄像头模组、拍摄装置及可进行测重的轨道机器人。摄像头模组包括摄像头组件、固定件、滤光件和温控组。加热件的前侧面与滤光件的后侧面形状相适应，滤光件能够被均匀加热，温度不均匀的情况，这种设置能提高感温件所得温度的准确性。加热件能提高滤光件的表面温度，防止滤光件上形成凝霜或水汽，表面温度较高的滤光件能减少蚊蝇、蚂蚁等昆虫在滤光件上的停留时间，减少蚊蝇、蚂蚁等昆虫在滤光件上留下痕迹，提高了摄像头模组所拍摄图像的质量。隔热件设置于加热件与固定件之间，能减少温度较高的加热件向温度较低的固定件传递热量，减少加热件热量流失，提高了摄像头模组的热利用效率。
摄像头模组拍摄装置进行轨道机器人

[发明专利]摄像头模组、拍摄装置及轨道机器人-CN202210826126.9在审
发明人：鞠铁柱;曾庆元;黄平;周宝民;王岩钊;李恩超;霍世民 -专利权人：北京小龙潜行科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请涉及图像采集设备领域，尤其是涉及养殖场内使用的摄像头模组、拍摄装置及轨道机器人。摄像头模组包括摄像头组件、固定件、滤光件和温控组。加热件的前侧面与滤光件的后侧面形状相适应，滤光件能够被均匀加热，温度不均匀的情况，这种设置能提高感温件所得温度的准确性。加热件能提高滤光件的表面温度，防止滤光件上形成凝霜或水汽，表面温度较高的滤光件能减少蚊蝇、蚂蚁等昆虫在滤光件上的停留时间，减少蚊蝇、蚂蚁等昆虫在滤光件上留下痕迹，提高了摄像头模组所拍摄图像的质量。隔热件设置于加热件与固定件之间，能减少温度较高的加热件向温度较低的固定件传递热量，减少加热件热量流失，提高了摄像头模组的热利用效率。
摄像头模组拍摄装置轨道机器人

[外观设计]滑轨式畜牧养殖信息采集器-CN202230452193.X有效
发明人：鞠铁柱;曾庆元;黄平;周宝民;王岩钊;李恩超 -专利权人：北京小龙潜行科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：滑轨式畜牧养殖信息采集器。2.本外观设计产品的用途：用于采集生猪养殖过程中的相关数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
滑轨畜牧养殖信息采集

[实用新型]可进行光照监测的远程操作移动设备和轨道机器人-CN202220329507.1有效
发明人：鞠铁柱;曾庆元;周宝民;张兴福;王岩钊 -专利权人：北京小龙潜行科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可进行光照监测的远程操作移动设备和轨道机器人，所述远程操作移动设备用于养殖场光照监测，所述远程移动设备包括轨道和与所述轨道滑动连接的轨道机器人；所述轨道机器人设置有信息采集模块，其中，所述信息采集模块包括光照传感器；所述轨道机器人将所述信息采集模块采集到的光照信息传给平台客户端。本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的可进行光照监测的远程操作移动设备可远程监测养殖场不同位置的光照强度状态，可对所属区域定点并及时监控，若监测到异常，工作人员可直接对该区域做出异常处理，提高了对养殖场环境监控的及时性。
进行光照监测远程操作移动设备轨道机器人

[实用新型]轨道支撑结构和轨道机器人监测系统-CN202220946936.3有效
发明人：鞠铁柱;曾庆元;黄平;周宝民;王岩钊;李恩超 -专利权人：北京小龙潜行科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道支撑结构和轨道机器人监测系统。包括：设置轨道支撑结构包括第一支撑结构，与轨道结构上的弯道位置处固定连接，且与养殖场中的第一预设固定位置处固定连接，用于对轨道结构提供用于水平固定和竖向固定的作用力；第二支撑结构，与轨道结构上的直道位置处固定连接，且与养殖场中的第二预设固定位置处固定连接，用于对轨道结构提供用于竖向固定的作用力，轨道支撑结构与轨道结构固定连接，以在轨道机器人在轨道结构上运动时，对轨道结构提供支撑力。通过设置轨道支撑结构对轨道结构进行固定支撑，解决了通过使用柔性材料构建轨道导致轨道机器人在柔性轨道上运行不平稳的问题，提高轨道机器人在柔性轨道上运行的稳定性。
轨道支撑结构机器人监测系统

[实用新型]用于养殖场监测的轨道机器人和养殖场监测系统-CN202220965722.0有效
发明人：鞠铁柱;曾庆元;黄平;周宝民;王岩钊;李恩超 -专利权人：北京小龙潜行科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于养殖场监测的轨道机器人和养殖场监测系统。设置轨道机器人包括运动结构组件和固定结构组件，运动结构组件包括运动连接部件和运动稳定结构部件，运动稳定结构部件设置在所述轨道机器人的第一侧面，轨道机器人经由运动连接部件与轨道结构活动连接；固定结构组件，与运动结构组件固定连接，固定结构组件包括固定稳定结构部件，固定稳定结构部件设置在轨道机器人的第二侧面。通过设置运动稳定结构部件和固定稳定结构组件，解决了现有技术中轨道机器人在柔性轨道上运行不稳定的问题，提高轨道机器人在柔性轨道上运行的稳定性。
用于养殖场监测轨道机器人和系统

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