专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种地形扫描点云边界线提取方法-CN202011358265.0有效
  • 陈廷才;胡超;周宜红;王宇峰;徐盛 - 三峡大学
  • 2020-11-27 - 2022-05-17 - G06T11/20
  • 一种地形扫描点云边界线提取方法,包括计算二维点云分布的中心位置,将该中心位置记为点O;遍历所有点云坐标与点O之间的欧式距离,选取其中最远的距离,记为R;以点O为圆心,向任意方向做两条射线OA和OB,使两条射线的夹角为θ,两射线的长度为R;计算点A和点B的二维坐标值;用直线将点A和点B进行连接,形成三角形区域ΔAOB;计算落在三角形区域ΔAOB内的点云Pj;在点云集Pj中找出距离分布中心O最远的点pk作为点云边界线的控制点之一;以O为旋转中心,将三角形ΔAOB沿逆时针方向旋转一个角度θ,然后重复上述过程,直到三角形ΔAOB旋转了360°为止。本发明提出的点云边界线提取算法,原理简单、计算量小,满足了各种边界线提取需求。
  • 一种地形扫描边界线提取方法
  • [发明专利]一种混凝土坝缆机入仓轨迹规划与控制方法-CN202011367234.1有效
  • 胡超;陈廷才;周宜红;徐盛 - 三峡大学
  • 2020-11-27 - 2022-04-08 - G05D1/02
  • 本发明提供了一种混凝土坝缆机入仓轨迹规划与控制方法,该方法通过缆机平台供料点位置和浇筑仓混凝土卸料点位置确定缆机吊罐的起点和终点的三维空间坐标,并规划缆机吊罐调运入仓三维空间最优路径;然后通过在缆机小车和吊罐上安装空间定位跟踪系统,实时获取缆机小车和吊罐的空间实时位置;实时分析对比规划轨迹与实测轨迹的关系,对偏离的轨迹运用滑模控制理论计算小车控制参数,动态调整小车运行方式,从而实现对缆机入仓轨迹的控制;解决现有混凝土坝施工中缆机操作受限于恶劣的施工环境,操作过程复杂,操作频率较高,安全隐患较多,且效率较低的问题,具有智能、高效、安全的特点。
  • 一种混凝土坝缆机入仓轨迹规划控制方法
  • [发明专利]基于单调邻域均值的大坝混凝土浇筑光纤测温数据重采样方法-CN202010922651.1有效
  • 赵春菊;周宜红;梁志鹏;周华维;王放;周剑夫 - 三峡大学
  • 2020-09-04 - 2022-04-08 - G01K11/32
  • 基于单调邻域均值的大坝混凝土浇筑光纤测温数据重采样方法,设定预视期长度,从光纤测温数据中,读取某个光纤测点的温度过程数据;将处理指针指向温度过程的起点,记录此时的温度和时间,作为一条重采样数据Si;求取预视期范围内,温度过程的最高温度和最低温度;比较当前时间温度、最高温度和最低温度的大小及时间关系,确定预视期范围内的最近峰值及最近峰值对应的时间点;求取从当前时间到最近峰值时段内的温度均值,作为邻域均值;将最近峰值对应的时间及邻域均值,作为下一条重采样数据Si+1;移动处理指针到最近峰值对应的时间,重复上述步骤直到整个温度变化过程数据处理完毕。本发明方法能够最大限度的保留每个光纤测点测得的温度变化过程特征,同时提高光纤测温数据的访问效率。
  • 基于单调邻域均值大坝混凝土浇筑光纤测温数据采样方法
  • [实用新型]一种防止石料侧漏的手动摇筛装置-CN202121599392.X有效
  • 黎瑞;胡超;陈廷才;周宜红;徐盛 - 三峡大学
  • 2021-07-14 - 2021-12-28 - B07B1/28
  • 一种防止石料侧漏的手动摇筛装置,包括筛盒、底盒及保护膜连接器;所述筛盒按需要筛分的石料的粒径大小从上往下依次分级布置,保护膜连接器位于上下的筛盒之间,底盒位于最底部;各级筛盒之间,底盒与筛盒之间,保护膜连接器与上下的筛盒之间均采用可拆卸榫接方式形成相对密闭空间;所述筛盒包括盒体,盒体底部设有筛片,筛片上布满筛孔;所述保护膜连接器包括硅胶保护膜,硅胶保护膜上下与固定框连接成整体。本实用新型提供的一种防止石料侧漏的手动摇筛装置,可防止石料侧漏。
  • 一种防止石料动摇装置
  • [实用新型]堆石料粒径级配检测视频拍摄装置-CN202022826921.7有效
  • 陈廷才;胡超;周宜红;王宇峰;徐盛 - 三峡大学
  • 2020-11-30 - 2021-11-16 - B65G15/30
  • 堆石料粒径级配检测视频拍摄装置,包括移动架,移动架上固定有石料传输机构,石料传输机构的输送末端安装有视频拍摄机构;所述移动架包括底座,底座下端安装有行走轮,底座一端安装有拖曳结构;所述石料传输机构包括传送带,传送带安装在主滚轮、后副滚轮、前副滚轮、起运端承力转轴及下料端承力转轴上,并通过电机驱动;所述视频拍摄机构包括滑动板,滑动板滑动设置在底座的滑槽上,滑动板一端安装有多个伸缩杆,伸缩杆上固定有工业摄像机或聚光灯,摄像机、聚光灯与传送带输出端下方的视频背景光幕正对。本实用新型提供的堆石料粒径级配检测视频拍摄装置,可为大量石料级配快速检测过程提供有效图片。
  • 石料粒径检测视频拍摄装置
  • [发明专利]基于B样条曲线和粒子群算法的堆石料图像检测级配曲线矫正方法-CN202110802521.9在审
  • 陈廷才;胡超;徐盛;周宜红;黎瑞 - 三峡大学
  • 2021-07-15 - 2021-11-05 - G06T7/00
  • 基于B样条曲线和粒子群算法的堆石料图像检测级配曲线矫正方法,对堆石料的传统筛分级配曲线和图像检测级配曲线进行拟合;确定拟合之后的传统筛分级配曲线与图像检测级配曲线的公共起点处的方向角,求起点处的切线方程;确定拟合之后的图像检测级配曲线待矫正段的上限位置,并求该位置处的切线方程;计算两切线方程的交点;利用起点、待矫正段上限位置和交点作为控制点,拟合B样条曲线;获得矫正后的级配曲线;计算拟合后的传统筛分级配曲线与矫正后的图像检测级配曲线之间的相对误差;利用粒子群算法重新计算两条切线;判断所得相对误差是否满足要求或是否达到粒子群算法最大迭代次。本发明方法能够提高施工效率,降低生产成本。
  • 基于曲线粒子算法石料图像检测配曲矫正方法

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