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[发明专利]一种空中飞行的仿生机械-CN202210950628.2在审
发明人：张华;陈华;李波;薛峰;王宁;田成;杨远芳;雷旭东;马浩;范鑫鑫;周太锐;胡光华 -专利权人：重庆机电职业技术大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B64B1/40 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机械领域，具体涉及一种空中飞行的仿生机械，包括摆臂，以及气囊球、摆臂固定圈和摆臂支架结构，摆臂固定圈套在气囊球外周，摆臂上端以气囊球为中心固定在摆臂固定圈上，并环绕一圈，摆臂的下端悬空，摆臂支架结构固定在气囊球与摆臂之间用于拉动摆臂做上下摆动的往复运动，摆臂支架结构包括驱动电机、行星主齿轮、行星副齿轮Ⅰ、齿轮套、第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆和竖支撑杆，通过驱动电机的转动，将转动力传输到每个拉杆上，从而拉动每个摆臂发生形变，在空气中不断的做扩张、收缩运动，在此过程中推进气囊球飞升，使得整个仿生机械更生动形象，具有运行效率高、操作便捷的特点。
一种空中飞行仿生机械

[实用新型]积木式智能制造装备的多层立体仓库组合体系-CN202122316911.3有效
发明人：张华;陈华;王映辉;胡光华;周太锐;陈家元;陈航 -专利权人：张华
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能制造设备领域，具体涉及积木式智能制造装备的多层立体仓库组合体系，包括U型立架、横向置物架、物料底座和物料托架，U型立架的底部安装在智能制造装备的上平面，在U型立架上沿着竖直方向安装有至少一排横向置物架，物料底座并排安装在横向置物架上，物料托架可拆卸安装在物料底座上。该物料托架用于存放圆形类、方形类和多边形类的盘形物料，以及轴套类物料，解决了圆形或者方形的盘类物料到处散落的技术问题，本设计将物料规整到一起存放，使得操作台面整洁，避免了物料的丢失和随意丢弃造成的损坏。U型立架便于横向置物架重叠安装，从竖向和横向都能组合，组成多层立体仓库组合体系，节约智能制造设备的储存空间。
积木智能制造装备多层立体仓库组合体系

[实用新型]积木式智能制造装备多用途轴类物料托架-CN202122316401.6有效
发明人：张华;陈家元;王映辉;陈华;胡光华;周太锐;陈航 -专利权人：张华
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能制造设备领域，具体涉及积木式智能制造装备多用途轴类物料托架，包括物料底座和物料本体，所述物料本体可拆卸安装在物料底座上，所述物料本体包括承载座、调节块和挡块，在承载座上设有滑槽，滑槽以承载座中心点为圆心向着承载座外侧延伸，所述调节块至少为三个，等间距并呈包围状态滑动嵌在滑槽内，所述挡块竖直安装在调节块上，且相对于承载座的中心朝向调节块的外边侧。该物料托架用于存放圆形类、方形类和多边形类的盘形物料，以及轴套类物料，解决了圆形或者方形的盘类物料到处散落的技术问题，本设计将物料规整到一起存放，使得操作台面整洁，避免了物料的丢失和随意丢弃造成的损坏。
积木智能制造装备多用途物料托架

[实用新型]一种积木式智能制造设备的备用模块支架-CN202122315743.6有效
发明人：张华;陈华;陈家元;周太锐;陈航 -专利权人：张华
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能制造设备领域，具体涉及一种积木式智能制造设备的备用模块支架，其中智能制造设备包括框架结构的机架、机架顶部的机台和机台上的接口板，接口板主要由连接公板组成，备用模块支架包括备用板，备用板安装在机架底部，备用板上安装有至少一块连接公板，所述机架的四周还安装有机架门，所述机架门包括门板和门框，所述门框上还安装有朝向机架内侧的备用模块支架。本设计解决了功能模块需要另外的架子来存放而出现占地面积宽广的技术问题，并且各个功能模块规整的存放后方便设备整体移动，在需要多个智能制造设备组合成流水线时，多个设备能快速移动，从而快速的对接组合，功能模块同样在可以快速拿取的位置处，方便管理。
一种积木智能制造设备备用模块支架

[实用新型]用于模块化拼装座上的线路转接式24V电源接口端子台-CN202122315744.0有效
发明人：张华;王映辉;陈华;胡光华;周太锐;陈家元;陈航 -专利权人：张华
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01R13/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气元件领域，具体涉及用于模块化拼装座上的线路转接式24V电源接口端子台，包括绝缘底座和卡板，所述绝缘底座的前面固定排列着电源输入口、电源输出口和插线端子，所述绝缘底座的背面设有卡槽，在卡板的前面设有镶嵌进卡槽的卡子。该设计整顿了线路的凌乱性，使其变得整齐，基本在机台上很少看见明线，使得操作台变得整洁。在安装时，由于模块化拼装座的原因，机械功能模块在上，接口端子台直接在其正下方，这样走线就简单明了，方便接线，能够快速串接。并且在后期维护时，因为线路是分段的，方便检修，能快速检测出是端子台两端哪一段线路的问题。
用于模块化拼装线路转接 24 电源接口端子

[实用新型]一种积木式智能制造设备的模块化拼装座-CN202122315753.X有效
发明人：张华;陈华;胡光华;周太锐;陈家元;陈航 -专利权人：张华
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能制造设备领域，具体涉及一种积木式智能制造设备的模块化拼装座，包括底座板、支架和桌面板，所述底座板上至少竖直固定着一个支架，其桌面板平行于底座板固定在支架顶端，所述桌面板为矩形，且桌面板的长度和宽度相等，或者桌面板的长度是宽度的整数倍。本次设计将承载各个机械模块的拼装座标准化、统一化，使得各个模块能够像积木一样快速、准确、高效的组合，既解决了现有技术中各个模块组装不能互换的技术问题，还解决了各个模块组装不能互换所带来的整套设备累赘的技术问题，在教学时能快速完成功能模块的更换，提高了教学效率。在制造业行业也能形成标准化、通用化。
一种积木智能制造设备模块化拼装

[实用新型]用于模块化拼装座上的线路转接式输入信号接口端子台-CN202122316432.1有效
发明人：张华;王映辉;陈华;胡光华;周太锐;陈家元;陈航 -专利权人：张华
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01R9/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能制造设备领域，具体涉及用于模块化拼装座上的线路转接式输入信号接口端子台，包括绝缘底座和绝缘底座背面的卡板，绝缘底座的前面固定排列着且相电连的圆孔插线接口、进出口接线口和传感器输入信号插线端子，进出口接线口设有一组及一组以上，且编有序号；传感器输入信号插线端子通过信号输入线连接着继电器。该设计整顿了线路的凌乱性，使其变得整齐，基本在机台上很少看见明线，使得操作台变得整洁。在安装时，由于模块化拼装座的原因，机械功能模块在上，接口端子台直接在其正下方，这样走线就简单明了，方便接线，能够快速串接。并且在后期维护时，线路是分段的，方便检修，能快速检测出是端子台两端哪一段线路的问题。
用于模块化拼装线路转接输入信号接口端子

[实用新型]用于铝型材上的内螺纹定位销钉-CN202122316758.4有效
发明人：张华;王映辉;陈华;胡光华;周太锐;陈家元;陈航 -专利权人：张华
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F16B37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及紧固件领域，具体涉及用于铝型材上的内螺纹定位销钉，包括定位底座、定位凸台和销杆，其中定位底座呈梯形形状；定位凸台的下平面与定位底座边长最长的一面一体成型；销杆与定位凸台的上平面一体成型，且垂直于定位凸台，沿着销杆的轴向方向设有内螺纹孔，内螺纹孔连通销杆、定位凸台和定位底座。定位底座和定位凸台能够卡进铝型材的卡槽中，销杆用于对接安装物件的安装孔，内螺纹孔用于紧固铝型材和安装物件，只需要量一次位置便能将该定位销卡在相应的位置，下一次无需在重新定位，在铝型材的基座上安装任何物件都能快速定位，快速安装，解决了现有技术中定位麻烦的技术问题。
用于铝型材上螺纹定位销钉

[实用新型]一种积木式智能制造设备的电气架构系统-CN202122316759.9有效
发明人：张华;王映辉;陈华;胡光华;周太锐;陈家元;陈航 -专利权人：张华
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能制造设备领域，具体涉及一种积木式智能制造设备的电气架构系统，智能制造设包括机架、固定在机架顶部的机台，以及固定在机台上的机械功能模块，电气架构系统包括电气接口板、跳线板和电气总控板，电气接口板安装在机台上，跳线板和电气总控板安装在机台之下的机架底部，电气接口板上安装有IO信号接口、直流电源接口、交流电源接口和通讯接口，跳线板上安装有IO汇集接线口、通讯接口汇集接线口、交流电源汇集接线口、直流电源汇集接线口和PLC接线口，电气总控板上安装有PLC端口；全部以最短的路径接入电气接口架上的相应接口上，再以最短的路径接入跳线板上，整顿线路的凌乱性，并且线路不暴露在外还不容易脱线和损坏。
一种积木智能制造设备电气架构系统

[实用新型]一种积木式智能制造设备的模块化辅助架体装置-CN202122316760.1有效
发明人：张华;王映辉;陈华;胡光华;周太锐;陈家元;陈航 -专利权人：张华
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能制造设备领域，具体涉及一种积木式智能制造设备的模块化辅助架体装置，包括框架结构的机架、设置于机架侧面的机架门、机架顶部的机台，机台上等间距设有多组接口板，接口板上设有定位销，在接口板的纵横间隙之间设有穿线孔，接口板上安装有模块化拼装座，模块化拼装座包括底座板、支架和桌面板，在桌面板上安装有机械功能模块，在桌面板与底座板之间安装有悬挂于支架上的电气接口架，电气接口架上设有电气接口模块，所述机架底部设有底板，所述底板上安装有电气模块，电气接口模块的电线经过穿线孔接入电气模块中。该装置是一款高度模块化、标准化、通用性好、互换性好、耗损少、维护少、升级方便的模块化辅助架体装置。
一种积木智能制造设备模块化辅助装置

[实用新型]一种积木式智能制造设备的机台装置-CN202122316805.5有效
发明人：张华;陈华;胡光华;周太锐;陈家元;陈航 -专利权人：张华
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能制造设备领域，具体涉及一种积木式智能制造设备的机台装置，包括框架结构的机架、设置于机架侧面的机架门、机架顶部的机台，机台上等间距设有多组接口板，接口板之间设有穿线孔，机架底部设有底板，所述底板上设有电气模块，机台上的电线经过穿线孔接入电气模块中。该机台装置采用集成式设计，机台以上安装所需机械结构模块，机台以下安装电气模块，机台上布满了接口板，每个接口板的规格一样，接口板的间距也一样，这样方便不同规格的机械结构模块在任意位置安装，实现安装的互换性和通用性。将电气模块集中在机架内，机械结构模块的线路便能整齐的牵引至电气模块中，使得该装置的外观更整洁大气，在使用时也能避免线损坏。
一种积木智能制造设备机台装置

[实用新型]用于连接模块化拼装座的接口板-CN202122316826.7有效
发明人：张华;陈华;陈家元;周太锐;陈航 -专利权人：张华
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能制造设备领域，具体涉及用于连接模块化拼装座的接口板，模块化拼装座包括底座板，底座板上设有定位销孔和强磁，接口板包括等间距安装在机台台面上的连接公板，在靠近机台边沿的连接公板的外边侧还设有连接边板，连接边板与连接公板对接的侧边长度相等，连接公板上设有定位销，所述底座板通过定位销孔配合定位销、强磁吸附力安装在连接公板，或连接公板与连接边板上。该设计是一款高度模块化、标准化、通用性好、互换性好、耗损少、维护少、成本低、升级方便的智能制造教学设备，解决了教学设备阻碍智能制造人才培养的问题，能够更多、更好的培养智能制造高技能人才。
用于连接模块化拼装接口

[实用新型]用于模块化拼装座上的线路转接式220V电源接口端子台-CN202122317936.5有效
发明人：张华;周太锐;陈华;胡光华;陈家元;陈航 -专利权人：张华
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01R13/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气元件领域，具体涉及用于模块化拼装座上的线路转接式220V电源接口端子台，包括绝缘底座和卡板，所述绝缘底座的前面固定排列着相互电连着220V电源输入口、220V电源输出口和接线端，所述接线端上设有至少一组进、出口，进、出口接入电源设备。220V电源接口端子台在同一台设备上包含一组或一组以上，一组以上的220V电源接口端子台相互之前通过电源线插在220V电源输入口、220V电源输出口上串接。该设计整顿了线路的凌乱性，使其变得整齐，基本在机台上很少看见明线，使得操作台变得整洁。在安装时，由于模块化拼装座的原因，机械功能模块在上，接口端子台直接在其正下方，这样走线就简单明了，方便接线，能够快速串接。
用于模块化拼装线路转接 220 电源接口端子

[实用新型]积木式智能制造装备的工具架及组合体系-CN202122318947.5有效
发明人：张华;陈华;王映辉;胡光华;周太锐;陈家元;陈航 -专利权人：张华
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能制造设备领域，具体涉及积木式智能制造装备的工具架及组合体系，包括架体支撑、U型悬挂板、悬挂顶板、快换夹具和工具组合，U型悬挂板水平固定在架体支撑顶部，U型悬挂板的封闭端固定在架体支撑上，其对侧的开口端悬空，并且U型悬挂板开口端的端头设有定位销，悬挂顶板安装在U型悬挂板上，悬挂顶板的左右两端设有定位孔，通过定位孔装配在定位销上，快换夹具紧固在悬挂顶板之上，正对于快换夹具中心孔之下的悬挂顶板上设有工具夹孔，工具组合通过可拆卸结构固定在快换夹具上。该设计用于存打磨、转运、切割、检测、分拣等工具，解决了工具易丢失、堆放凌乱、取用不便利的技术问题，使得操作者快速取用、更换工具。
积木智能制造装备工具组合体系

[实用新型]用于粉末冶金油压机的取件机械手-CN202022786981.0有效
发明人：张华;宋辉;齐红星;肖富刚;陈华;谢孝可;胡琴;周太锐;周会佳;李海军;董康达 -专利权人：重庆机电职业技术大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B22F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉粉末冶金油压机的自动化取料设备领域，具体涉及用于粉末冶金油压机的取件机械手，包括横移取件机构、纵移取件机构、竖立支撑架、旋转机构和固定底座，所述固定底座安装在粉末冶金油压机的正前方，所述旋转机构安装固定底座上，用于驱动竖立支撑架旋转0～90°，所述竖立支撑架安装在旋转机构的旋转端且随着旋转机构一起旋转，所述纵移取件机构竖直安装在竖立支撑架上，用于驱动横移取件机构上下移动，所述横移取件机构垂直于竖立支撑架安装在纵移取件机构上，横移取件机构的前端还安装有取件吸盘。该机械手将成型台上取下来的零件自动转运到输送带上运输出去，具有实现机械智能化、节约人力、安全性能高的技术效果。
用于粉末冶金油压机机械手

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