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[发明专利]一种基于自适应采样时间MPC的自动紧急制动方法-CN202310676601.3在审
发明人：刘成晔;周大宝;李明辉;黄赟 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应采样时间MPC的自动紧急制动方法，将前车的加速度作为本车MPC控制器的扰动输入，建立本车与前车之间的车间纵向动力学模型；引入多目标控制性能要求与约束条件，建立具有MPC控制器的上层控制器，将车间相对距离与碰撞时间这两个参数作为输入，确立隶属度函数和模糊规则来优化所述MPC控制器；上层控制器根据本车与前车之间的车间状态信息、控制目标及约束条件计算出本车的期望加速度值并传递给下层控制器，下层控制器根据期望加速度采用PID反馈控制与逆发动机模型得到制动压力，并向本车的制动系统发出制动指令进行制动。本发明使本车能避撞成功，加速度变化率始终位于舒适区间，确保在自动紧急制动过程中的舒适性与有效性。
一种基于自适应采样时间 mpc 自动紧急制动方法

[发明专利]一种在极限工况下分布式驱动电动车操纵稳定性的控制方法-CN202310710062.0在审
发明人：刘成晔;李明辉;周大宝;黄赟 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W40/068 文献下载
摘要：本发明公开了一种在极限工况下分布式驱动电动车操纵稳定性的控制方法，包括构建车辆动力学模型；根据车辆动力学模型确定路面附着系数和车辆行驶状态；根据不同的路面附着系数和计算所得到的车辆驱动力大小，将车辆行驶工况分成三种路面情况；在不同的路面情况下，利用二次型控制算法计算行驶过程中所需要的控制量；根据不同的路面行驶工况设计各自的转矩分配算法，通过不同路面施加的约束对各轮扭矩进行合理分配。本发明将汽车划分为不同的行驶工况，通过二次型控制算法规划所需要的控制量，实现参考轨迹和纵向速度的跟踪，实现分布式驱动电动车的操纵稳定性控制，使车辆在极限条件下行驶的安全性较好。
一种极限工况分布式驱动电动车操纵稳定性控制方法

[发明专利]一种轮毂电机驱动电动汽车半主动悬架控制方法-CN202310726579.9在审
发明人：刘成晔;黄赟;李明辉;周大宝 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机驱动电动汽车半主动悬架控制方法，根据轮毂电机转子的转角位置和定转子的偏心量计算轮毂电机的电机激励，建立1/4三自由度车辆模型；在任意采样时刻，MLD模型根据从1/4三自由度车辆模型获得的状态变量进行预测迭代，再结合目标函数为标准形式的混合整数二次规划问题进行求解，输出最优控制力；阻尼逆向模型根据控制器输出的最优控制力和悬架的相对速度，产生控制电流给阻尼可调减振器，并输出阻尼力作用于1/4三自由度车辆模型。本发明优点是解决半主动悬架优化方法中存在的非线性约束条件，有效抑制轮毂电机带来的不良影响，提升汽车的平顺性和舒适性。
一种轮毂电机驱动电动汽车主动悬架控制方法

[实用新型]一种定期排污扩容器至定排坑段设计结构-CN202222103858.3有效
发明人： 周大宝;王瑞祥;刘畅;韩明达 -专利权人：华电佛山能源有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F22B37/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定期排污扩容器至定排坑段设计结构，定排扩容器的底部连通有定排扩容器排水管，定排扩容器排水管的远离定排扩容器的一端连接有换热器，换热器上设有冷却水出水管，冷却水出水管远离换热器的一端设有定排坑段结构，定排坑段结构的内部设有进水管，进水管远离定排坑段结构的一端安装有排污泵，排污泵的出口连接有排污泵出水管，排污泵出水管上安装有电动阀门；通过将常规设置中的定排扩容器至定排坑之间U型管用换热器替代，解决了定排扩容器至定排坑排水温度高的问题，避免了定排坑外侧的排污泵因排水温度高导致泵汽蚀，出现无法打水的情况，间接造成定排坑满水，锅炉无法排水，对机组运行安全造成威胁。
一种定期排污扩容器至定排坑段设计结构

[实用新型]一种抽凝机组余热锅炉供热系统-CN202220703344.9有效
发明人：张明华;刘致瑜;文川;周大宝 -专利权人：华电佛山能源有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F24D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抽凝机组余热锅炉供热系统，包括抽凝机组凝结水子系统和背压机组除氧水子系统，所述抽凝机组凝结水子系统的凝结水泵出口母管通过连接管道（32）与背压机组除氧水子系统的除氧水泵出口母管相连接，所述连接管道（32）上设置有隔离门，抽凝机组余热锅炉独立供热时，背压机组除氧水子系统通过连接管道（32）为抽凝机组余热锅炉补水供热。本实用新型彻底解决了抽凝机组独立供热出力不足的情况，实现了抽凝机组与背压机组的相互转换，提高了机组的利用率，满足了生产实际需求。
一种机组余热锅炉供热系统

[实用新型]一种用于废液池废液处理和排污的高效节能系统-CN202120085256.2有效
发明人： 周大宝;姚志远;齐云龙 -专利权人：华电佛山能源有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于废液池废液处理和排污的高效节能系统，涉及废液处理领域，包括：排污泵（1）、水轮机（2）、搅拌叶轮（3）、排污门（4）、水轮机入口调节阀（5）、水轮机回水管（6）、排污管（7）、废液池（8）、废液处理试剂箱（9）、试剂加入管（10）、废液处理试剂箱出口门（11）、排污泵回水管（12）和排污泵出口管（13）。本实用新型的有益效果为：通过排污泵出口和水轮机入口的连接管经过水轮机管路调节阀将高压废液送入水轮机，水轮机带动搅拌叶轮将废液与废液处理试剂充分混合，同时废液池内部形成的废液循环可辅助混合废液与废液处理试剂。整体结构简单、高效节能且成本低，设备的利用率高。
一种用于废液处理排污高效节能系统

[实用新型]一种带监控功能的燃气轮机机组舱室-CN202120331243.9有效
发明人： 周大宝;文川;陈晓容 -专利权人：华电佛山能源有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F02C6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带监控功能的燃气轮机机组舱室，包括燃气轮机、发动机、发电机舱室、燃气轮机舱室、导轨、监控器、数据采集器、警报器、显示器和控制终端；所述发电机舱室和燃气轮机舱室并排布置；发动机和燃气轮机分别设置在发电机舱室和燃气轮机舱室内，并通过转轴连接；监控器安装于导轨上，导轨分别设置固定于发电机舱室、燃气轮机舱室顶端，控制终端通过线缆分别与数据采集器、监控器和警报器连接，控制终端输出端与显示器连接。本实用新型通过控制终端对数据采集器采集的数据进行处理判断，发现异常数据进行警报，有利于燃气轮机机组的故障分析与排查；通过可移动监控器，在巡视人员无法准确判断装置损伤的情况下，后台进行精准巡视。
一种监控功能燃气轮机机组舱室

[实用新型]一种缩短燃机水洗时长的装置-CN202120059477.2有效
发明人：李昱承;周大宝;张梦婷 -专利权人：华电佛山能源有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F02C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缩短燃机水洗时长的装置，包括相邻运行机组的余热锅炉、出水管、换热器、除盐水管道、水洗水箱和除盐水箱；相邻运行机组的余热锅炉通过出水管与换热器相连通，换热器与除盐水管道一端连通，除盐水管道另一端通过管道分别与水洗水箱、除盐水箱连接。本实用新型实现快速达到燃机水洗达到可启动条件，让机组尽快水洗结束重新并网发电，并且通过利用相邻运行机组的余热锅炉中的凝结水加热器，节约能耗的同时避免了多余热量的浪费，实现了能量的重复利用，节能环保。
一种缩短水洗装置

[实用新型]用于燃气轮机在线水洗的水样电导率检测壶-CN202120331078.7有效
发明人： 周大宝;李昱承 -专利权人：华电佛山能源有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01N27/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于燃气轮机在线水洗的水样电导率检测壶，包括：在线电导率检测壶（1）、电导率检测表（2）、放水阀（3）、出水管（4）和进水管（5）；所述电导率检测表（2）设于在线电导率检测壶（1）壶嘴处；所述放水阀（3）设于所述在线电导率检测壶（1）底部的出水管（4）；所述进水管（5）设于在线电导率检测壶（1）顶端。本实用新型通过电导率检测表（2）、液面检测仪（7）和状态显示屏（8），来完成对燃气轮机在线水洗水样电导率的检测和监控，所检测的数据准确、稳定，节省时间且检测精度高。
用于燃气轮机在线水洗水样电导率检测

[实用新型]一种用于燃气轮机排污管的放水阀-CN202022356352.4有效
发明人： 周大宝;郝廷帅 -专利权人：华电佛山能源有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F16K51/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于燃气轮机排污管的放水阀，涉及燃气轮机保护领域。本放水阀包括内部具有积水空间的扩容观察腔和直流阀，所述扩容观察腔的外壁上设有透明的观察口；所述扩容观察腔的进水口与排污管连接，所述扩容观察腔的出水口与直流阀的进水口连接，所述直流阀的出水口低于燃机透平舱室箱体底部；本装置能够有效避免因燃机透平舱室积水导致的被迫停机和减少系统故障的非停次数，消除安全隐患，保证了机组安全运行，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。
一种用于燃气轮机排污水阀

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