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[实用新型]一种具有避障功能的无人船-CN202222404248.7有效
发明人：李治洋;周培双;汤永报 -专利权人：安徽欣思创科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有避障功能的无人船，包括无人船本体，所述无人船本体一侧外壁设置有船头，船头底部内壁固定有安装杆，安装杆顶部外壁固定有避障雷达，船头两侧外壁分别固定有支杆，支杆一侧外壁开有环形插槽，环形插槽内壁滑动连接有导向套筒，导向套筒一侧外壁固定有安装框，安装框内壁转动连接有橡胶滑轮，支杆一侧外壁固定有弹簧，弹簧一侧外壁固定于导向套筒的一侧内壁上，船头底部内壁固定有控制面板。本实用新型橡胶滑轮的转动改变障碍物的移动方向，避免障碍物堆积到船头一侧影响无人船本体正常前进，同时导向套筒一侧连接的弹簧可以提高橡胶滑轮整体受到撞击后的稳定性，提高无人船本体在湍急的水流中的避障效果。
一种具有功能无人

[发明专利]一种走航式地表水总磷测量方法及系统-CN202210176258.1在审
发明人：李治洋;汤永报;周培双;项五八;周磊;唐怀武;许涛 -专利权人：安徽欣思创科技有限公司;杭州春来科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明涉及水质监测，具体涉及一种走航式地表水总磷测量方法及系统，打开智能无人船船上电源系统，检查智能无人船及总磷检测设备状态是否正常；规划走航路线，并设置走航船速；智能无人船启动走航模式，按照设定走航路线、走航船速自动航行；总磷检测设备启动总磷连续测样模式；对当前测量值与检测位置进行对齐处理；将对齐处理后的数据保存至船载工控机和云服务器；走航结束，停止连续测样，待消解室内水样处理完毕后断开电源；基于原始数据在地图上生成反映总磷空间分布的热力图，并生成总磷分布报告；本发明提供的技术方案能够克服无法满足地表水总磷参数在时间、空间上的密集监测需求，以及无法精确判断异常测量数据具体位置的缺陷。
一种走航式地表水测量方法系统

[发明专利]一种智能打窝船及打窝方法-CN201810697206.2有效
发明人：汤永报;李治洋;周培双;丁俊;钟德武;沈雪君 -专利权人：安徽欣思创科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A01K97/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能打窝船及打窝方法，属于钓鱼用品技术领域。针对现有打窝船无法自动、准确的找到打窝点的问题，本发明提供了一种智能打窝船。其包括终端、通讯模块、主控制模块、探鱼模块和打窝模块。所述终端内置专家库，所述终端和所述主控制模块通过通讯模块进行通讯，通过探鱼模块得到的第一数据与终端的专家库进行比对，当第一数据与专家库中的某种鱼的生长习性数据均符合时，终端通过通讯模块发送打窝指令到主控制模块中，主控制模块再将打窝指令发送到打窝模块进行打窝，从而自动、准确找到打窝点。本发明还提供了一种打窝方法。
一种智能打窝船方法

[实用新型]一种无人船避障系统-CN202020970839.9有效
发明人：李治洋;周培双;汤永报 -专利权人：安徽欣思创科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人船避障系统，包括船上控制系统与地面控制系统，所述船上控制系统包括电源系统、动力系统、第一通信系统与障碍物检测系统。地面控制系统包括第二通信系统和PC/移动设备，PC/移动设备包括地面决策系统、地面数据处理系统和地面数据采集系统。本实用新型可通过雷达检测障碍物方位，并通过声呐实时检测水深，雷达数据与声呐数据经无线通信系统传输到地面控制系统，地面控制系统根据这些数据规划无人船运行路线，达到避障的目的，该系统适应复杂水面环境上的使用；本实用新型在相同空间下，小型无人船能够加装更多的智能传感器，获取的环境信息更加详细，可以实施更加智能的避障算法，提高小型无人船的环境适应性。
一种无人船避障系统

[实用新型]一种无人船控制系统及无人船-CN201821020059.7有效
发明人：李治洋;汤永报;周培双;丁俊;钟德武;沈雪君 -专利权人：安徽欣思创科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本申请涉及水上无人船领域，尤其涉及一种无人船控制系统及无人船。针对现有的无人船或探鱼系统中，探鱼器探鱼后，将得到鱼群数据进行处理后，探鱼器采用的数据传输协议与主控制单元采用的数据传输协议不一样，导致探鱼器与主控制单元之间数据无法进行传输，通信存在巨大困难的问题，本申请提供一种无人船控制系统，本申请的无人船控制系统包括依次连接的探鱼器、协议转换器和主控制单元。协议转换器能够将探鱼器使用的探鱼协议转换成主控制单元能够识别的协议，从而使得不同厂家的探鱼器与主控制单元之间数据能够进行传输。同时本申请还提供一种无人船。
无人船探鱼器主控制单元控制系统数据传输协议协议转换器申请协议转换依次连接传输鱼群通信

[实用新型]一种水质在线监测无人船-CN201820996632.1有效
发明人：李治洋;汤永报;周培双;郭奥;丁俊 -专利权人：安徽欣思创科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水质在线监测无人船，属于无人船技术领域。包括船体，还包括用户终端、以及均与电源系统连接的锚机、动力系统、主控制系统、NB‑IoT通信系统和水质在线检测系统，所述锚机设置在所述船体上且与所述主控制系统连接，所述动力系统、所述主控制系统、所述NB‑IoT通信系统依次连接，所述NB‑IoT通信系统与所述水质在线检测系统连接，所述用户终端通过所述NB‑IoT通信系统传递信号。本实用新型解决了现有的水质在线监测无人船通信系统功耗大不能长时间进行定点监测、以及信号覆盖范围窄的问题，本实用新型相对于传统的通过动力系统不停的调整无人船动力大小和方向的方式，减少了动力消耗，具有电耗少、固定效果好的优点。
无人船通信系统水质在线监测本实用新型主控制系统动力系统水质在线检测用户终端锚机船体电耗传递信号电源系统定点监测动力消耗固定效果系统连接信号覆盖依次连接传统的功耗

[实用新型]一种水底成像无人船控制系统-CN201820416157.6有效
发明人：李治洋;汤永报;周培双;丁俊;钟德武;沈雪君 -专利权人：安徽欣思创科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水底成像无人船控制系统，属于水底探测技术领域。它包括船体、地面显示系统、GPS/北斗卫星定位系统、电子罗盘、陀螺仪和加速度计，以及均与电池连接的主控制单元、通讯系统、动力系统和侧扫声呐探测系统，所述通信系统、所述动力系统、所述GPS/北斗卫星定位系统、所述电子罗盘、所述陀螺仪和所述加速度计均与所述主控制单元连接，所述侧扫声呐探测系统和所述地面显示系统均与所述通讯系统连接，所述侧扫声呐探测系统设置在所述船体的底部。本实用新型能够提供二维水底成像，且成本低，并具有自动导航功能，大大提高水下搜寻作业的效率，快速地为潜水员下水打捞提供前期支持。
探测系统成像北斗卫星定位系统地面显示系统本实用新型主控制单元电子罗盘动力系统加速度计控制系统通讯系统陀螺仪无人船船体自动导航功能电池连接探测技术通信系统二维打捞搜寻下水

[发明专利]一种无人船控制系统及无人船-CN201810695840.2在审
发明人：李治洋;汤永报;周培双;丁俊;钟德武;沈雪君 -专利权人：安徽欣思创科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及水上无人船领域，尤其涉及一种无人船控制系统及无人船。针对现有的无人船中，不同厂家的探鱼模块与主控制模块通信存在困难，探鱼模块和主控制模块无法兼容的问题，本申请提供一种无人船控制系统，本申请的无人船控制系统中包括协议转化模块，它能够将不同厂家的探鱼协议转化为主控制模块能够识别的数据协议，并通过串口或者其他总线形式将数据发送给主控制模块，以达到兼容不同厂家的探鱼模块，实现模块化，方便不同厂家的探鱼模块的升级或更换。同时本申请还提供一种无人船。
无人船控制系统主控制模块协议转化申请兼容串口控制模块数据协议总线形式模块化数据发升级通信

[实用新型]一种无人船启停开关装置-CN201820368804.0有效
发明人：汤永报;李治洋;周培双;丁俊;钟德武;沈雪君 -专利权人：安徽欣思创科技有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H03K17/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人船启停开关装置，属于无人船技术领域。包括依次连接的脉冲信号电路、自稳电路和开关管控制电路，其中，无人船电源与自稳电路和开关管控制电路均连接，所述的脉冲信号电路包括干簧管S1和磁性钥匙，所述的干簧管S1与自稳电路连接。针对现有技术的无人船启停控制存在密封性差的问题，它在不破坏无人船船体基础上，可以实现无人船的启停控制，密封性好，实现成本低廉，发热量小，安全可靠，无需在无人船船体上开孔安装，有利于无人船的密封性。
无人船开关管控制电路脉冲信号电路启停开关启停控制干簧管密封性船体电路本实用新型发热量磁性钥匙电路连接密封性好依次连接上开孔电源

[实用新型]一种一体化水质多参数检测仪-CN201420038467.0有效
发明人：朱宏磊;汤永报;方伟;李如武;周培双;茹华;王凯;姜少辉;叶刚 -专利权人：安徽科微智能科技有限公司
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化水质多参数检测仪，本实用新型采用先进的模块化设计和先进的数字通讯技术，一台仪器上可同时连接温度、电导率、酸碱度、溶解氧，氧化还原电位四支传感器，集数据采集、数据管理、通讯等功能于一体，真正实现了单仪器、多参数的检测。设备安装简单，可根据需要随时扩展模块或更换、增加不同传感器。
一种一体化水质参数检测

[实用新型]一种智能pH传感器-CN201420038817.3有效
发明人：朱宏磊;方伟;汤永报;李如武;周培双;茹华;王凯;姜少辉;叶刚 -专利权人：安徽科微智能科技有限公司
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能pH传感器，主要应用于水质在线自动监测系统。本实用新型融合当前先进信号处理技术，是以传感器技术为基础，并集成信号采集处理技术，电源隔离技术，通讯隔离技术，微处理器的高速运算和信息交换能力的智能传感器。不仅实现了pH值的自动补偿功能，而且采用了485总线接口，便于接入水质在线自动监测系统。
一种智能 ph 传感器

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