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[实用新型]一种环波管成型长度调整装置-CN202120183124.3有效
发明人： 周启鸿 -专利权人：杭州恒通金属软管有限公司
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B21D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环波管成型长度调整装置，包括基座、第一定位座、第二定位座、环波管成型机构和U形座，所述第一定位座和第二定位座固定安装在基座上表面两端，所述环波管成型机构位于基座上方，所述U形座位于基座与环波管成型机构之间，所述U形座上表面两侧均设有齿条，两组所述齿条均于U形座滑动连接，两组所述齿条上均连接有L形移动座。本实用新型通过设置U形座，并在U形座上设有两组齿条，并将两组齿条分别与两组转动齿轮啮合连接，可以使得两组转动齿轮转动时分别与两组齿条啮合，驱动两组齿条同步移动，齿条移动的同时带动L形移动座和L形连接架移动，从而使得环波管成型机构同步移动，对环波管成型长度进行调节。
一种环波管成型长度调整装置

[实用新型]一种燃气具专用不锈钢波纹软管的锥度硬接密封结构-CN202120190488.4有效
发明人： 周启鸿 -专利权人：杭州恒通金属软管有限公司
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F16L33/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃气具专用不锈钢波纹软管的锥度硬接密封结构，包括固定座、连接座、连接结构、第一密封结构、第二密封结构以及辅助固定结构，所述固定座的一侧连通连接有管道，所述固定座的内部开设有锥形槽，所述固定座的内部开设有与锥形槽和管道连通连接的第一螺纹槽，所述固定座的外部表面处开设有安装槽，所述固定座的一侧开设有卡装槽，所述连接座的一侧固定设置有波纹软管，所述连接座的内部开设有贯穿槽，所述连接座的一侧设置有与贯穿槽连通连接的锥形头。本实用新型整体的密封性较好，不易出现燃气泄漏的情况，且可以有效的防止波纹软管连接处出现脱落的情况，继而整体上有效的降低了安全隐患。
一种燃气具专用不锈钢波纹软管锥度密封结构

[实用新型]一种环波一体式灶具连接管路-CN202120190575.X有效
发明人： 周启鸿 -专利权人：杭州恒通金属软管有限公司
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F16L59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环波一体式灶具连接管路，包括管芯、外部防护组件、抗压组件以及检测组件，所述管芯两端均密封安装有锁合螺纹头，所述外部防护组件包裹在管芯外部，所述抗压组件对应包裹在外部防护组件外部，所述检测组件匹配安装在管芯内。本实用新型通过在管芯外部套设有保温层，提升了管芯的保温性能，避免外界环境对管芯内部气压的影响，且在防腐蚀层的配合下，可对外界水源进行阻隔，规避了管芯的腐蚀，延长了管芯的使用寿命，且在抗压组件的辅助下，当受到外界冲击挤压时，可对冲击力进行弹性吸收，且在外部弹性防护层内均匀分布有抗压空腔，为后续冲击时提供了预留空间，可对压力进行全面吸收，且提升了外部弹性防护层的复位效果。
一种环波一体式灶具连接管路

[发明专利]一种超柔不锈钢波纹软管及其制备方法-CN202010127931.3在审
发明人： 周启鸿;朱国贤;余超;沈敬慈;魏强 -专利权人：杭州恒通金属软管有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： F16L11/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种超柔不锈钢波纹软管及其制备方法，涉及波纹管技术领域。包括304金属软管以及PVC包覆层，304金属软管的外层表面设置有用于抗拉伸的金属网套，金属网套的外层表面设置有用于保护304金属软管的PVC包覆层，304金属软管的两端均固定设置有用于固定的焊接套。该超柔不锈钢波纹软管及其制备方法，调整了传统不锈钢波纹软管的波形、波距，使软管更加柔软，弯曲性能更加突出，并在304金属软管外包覆S304不锈钢钢丝编织的金属网套，加304装饰套固定后热缩，在1500牛的拉力下保持5分钟后，管子拉长不超过5％，撤去拉力后基本恢复到原管长度，确证完全可以在可移动的燃气具连接上使用，能产生巨大社会效益。
一种不锈钢波纹软管及其制备方法

[实用新型]一种垃圾分选装置及水面垃圾清理船-CN201922492781.1有效
发明人：毕齐林;刘志军;严小珊;周咏涛;赖敏玲;闫奕檏;周启鸿;刘津铭;叶伟强 -专利权人：广州航海学院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种垃圾分选装置及水面垃圾清理船，涉及垃圾处理领域。水面垃圾清理船包括船体，船体上设有垃圾进料口，垃圾进料口设有垃圾收集机构和垃圾分选装置，垃圾分选装置包括垃圾输送机构、一级图像采集模块、二级图像采集模块、一级拨料机构和二级拨料机构，一级拨料机构和二级拨料机构呈前后间隔布置，一级图像采集模块、二级图像采集模块分别对垃圾输送机构上的垃圾进行图像采集；一级图像采集模块与一级拨料机构电性连接以根据一级图像信息一级分拨垃圾，二级图像采集模块与二级拨料机构电性连接以根据二级图像信息二级分拨垃圾；垃圾输送机构末端设有第一垃圾接料口和第二垃圾接料口，第一垃圾接料口与第二垃圾接料口并列设置。
一种垃圾分选装置水面清理

[实用新型]一种自主式水面垃圾清理系统-CN201922492071.9有效
发明人：刘志军;毕齐林;周咏涛;严小珊;周启鸿;赖敏玲;闫奕檏;李浩源;周沛杰;吴程锦 -专利权人：广州航海学院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自主式水面垃圾清理系统，涉及水面垃圾清理领域。自主式水面垃圾清理系统包括船体、无人机，船体上设有推进器、垃圾收集机构和控制器，无人机与控制器之间通信连接；无人机上设有摄像模块，摄像模块用于采集水面图像信息；控制器包括图像处理模块和控制模块，图像处理模块用于处理水面图像信息并将水面图像信息转换成控制船体航行的路径参数，控制模块用于根据路径参数控制所述推进装置和垃圾收集机构工作。无人机对船体周边水域进行全景搜索和图像采集，将采集的水面图像信息回传至船体，无人机在飞行时处于水面的正上方，以俯视视角采集水面图像信息，确保所获得的水面图像的清晰程度，保证生成船体四周水域的完整图像。
一种自主水面垃圾清理系统

[实用新型]一种吸附式水下机器人-CN201922492174.5有效
发明人：毕齐林;刘志军;闫奕檏;赖敏玲;郭雁瑶;刘津铭;周启鸿;严小珊;叶伟强 -专利权人：广州航海学院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吸附式水下机器人，涉及水下机器人领域。吸附式水下机器人包括机体和活动安装在机体上的多个支腿，所述机体中安装有爬行驱动机构和水泵，所述爬行驱动机构分别与多个支腿传动连接；支腿的底部设有吸盘，所述吸盘上开设有抽水口，所述抽水口与水泵之间连接有抽水管路；所述机体上还设有顶部排水口，所述顶部排水口与所述水泵之间连接有顶部排水管路，所述顶部排水口与支腿分别位于所述机体的相背侧上。利用顶部排水口向上排水对机体产生向下的反推力，并与各个支腿的吸盘产生吸附作用相配合，使支腿与水底之间形成了有效的吸附力，保证了整个水下机器人在水流作用下保持稳定爬行或停留，提高了施工作业的可靠性。
一种吸附水下机器人

[实用新型]一种水面垃圾清洁机器人-CN201922492199.5有效
发明人：刘志军;毕齐林;唐振宇;周咏涛;严小珊;周启鸿;赖敏玲;闫奕檏;李浩源;周沛杰;吴程锦;汪楚杰 -专利权人：广州航海学院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾清理设备技术领域，公开了一种水面垃圾清洁机器人。水面垃圾清洁机器人包括主体，主体包括由上至下依次布置的收集层、储存层和动力层，储存层内设置用于存储垃圾的储物篓，收集层上设置有与储存层的储物篓连通的收集口，动力层上设置有与储存层连通以用于排水的水轮机，动力层上还布置有与水轮机连通的出流孔，出流孔上连通有排水管，排水管具有沿水平方向延伸的排水分量以驱动水面垃圾清洁机器人移动。由于排水管具有沿水平方向延伸的排水分量，水流对该水面垃圾清洁机器人可以施加水平方向的反作用力，从而驱动该水面垃圾清洁机器人在水面上移动，在大范围内对水面垃圾进行清理，提高了垃圾的清理效率。
一种水面垃圾清洁机器人

[实用新型]一种可升降的水面垃圾清洁机器人-CN201922494647.5有效
发明人：毕齐林;刘志军;唐振宇;严小珊;周咏涛;何尹娴;周启鸿;吴程锦;李浩源;叶伟强 -专利权人：广州航海学院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾清理设备技术领域，公开了一种可升降的水面垃圾清洁机器人。可升降的水面垃圾清洁机器人包括主体，主体包括由上至下依次布置的压载层、收集层、储存层和动力层，储存层内开设有储存腔，储存腔内设置储物篓，收集层的侧部设置有与储存层的储物篓连通的收集口，动力层上设置有与储存腔连通的水轮机，动力层上还布置有与水轮机连通的用于向下排水的出流孔，压载层包括压载水箱和与压载水箱连通的水泵，收集层内设置有水压传感器，水压传感器与水泵和水轮机分别信号连接。调节压载水箱的水量和调节水轮机的转速可以驱动该水面垃圾清洁机器人升降，从而调节该水面垃圾清洁机器人的吃水深度，以清理不同尺寸、重量和浸水深度的垃圾。
一种升降水面垃圾清洁机器人

[实用新型]一种抗撞击防脱落金属软管接头-CN202020347507.5有效
发明人： 周启鸿;朱国贤;余超;沈敬慈;魏强 -专利权人：杭州恒通金属软管有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F16L33/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗撞击防脱落金属软管接头，涉及软管接头技术领域。包括接头本体，所述接头本体的外表面靠近左侧边缘固定安装有固定环，所述接头本体的外表面左侧通过螺纹连接有连接筒，所述接头本体与连接筒相面对侧面均开设有型槽，所述接头本体右侧面与连接筒型槽左侧面之间固定夹持有护套，所述延伸筒与连接筒的外表面活动套设有限位套，所述限位套通过四组连接机构与固定环固定连接，所述限位套的外表面均匀设置有四组防撞机构。本实用新型增加该接头的抗撞击功能，使其不易不磕碰损坏，使用安全，使接头本体与连接筒之间密封效果更佳，不会漏水，同时同时接头本体与连接筒被限位，使连接筒连接更加牢固，不易脱落。
一种撞击脱落金属软管接头

[实用新型]一种金属软管切割用矫直装置-CN202020347538.0有效
发明人： 周启鸿;朱国贤;余超;沈敬慈;魏强 -专利权人：杭州恒通金属软管有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属软管切割用矫直装置，涉及金属管加工技术领域。包括机架，机架的横梁上安装有PLC控制柜，机架的左端台面上安装有第一直线线性模组，且第一直线线性模组与PLC控制柜电性连接。该金属软管切割用矫直装置，金属软管本体置于托料槽内进行卡位，控制第一直线线性模组带动托料槽内的金属软管本体向矫直导轮处移动，控制输送电机带动矫直导轮转动，从而来移送金属软管本体，此时，控制第二直线线性模组带动车床尾座上的顶尖向矫直导轮处移动，直至顶尖插进金属软管本体内后，利用矫直导轮和车床尾座上的顶尖来对金属软管本体进行矫直，可修复切割端口变形问题，保障切割所获金属软管本体的实际使用效率。
一种金属软管切割矫直装置

[实用新型]一种可快速拆卸的金属软管-CN202020347558.8有效
发明人： 周启鸿;朱国贤;余超;沈敬慈;魏强 -专利权人：杭州恒通金属软管有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F16L11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速拆卸的金属软管，涉及金属软管技术领域。包括第一连接机构和第二连接机构，第一连接机构包括第一连接管和接头本体，第一连接管的表面固定设置有接头本体，接头本体的内部开设有稳定槽，接头本体的内部开设有活动腔，活动腔的数量为两个。通过设置第一连接机构和第二连接机构，需要拆卸时，向左拉动套筒带动连接板将卡杆从支撑槽和连接孔的内部脱离，使得导柱脱离卡杆的限制，即可对第一连接管和第二连接管进行分离，解决了常规的金属软管的连接方式大多是采用螺纹接头进行连接，这种连接方式连接后的紧固性较好，但是不便于拆卸的问题，该装置拆卸过程简单快捷，增加了该装置的使用性。
一种快速拆卸金属软管

[实用新型]一种抗弯折波纹金属管-CN202020347576.6有效
发明人： 周启鸿;朱国贤;余超;沈敬慈;魏强 -专利权人：杭州恒通金属软管有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F16L11/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗弯折波纹金属管，涉及金属管技术领域，包括波纹管，所述波纹管的表面活动套接有圆管，所述圆管的内壁固定设置有螺纹卡圈，所述螺纹卡圈的表面与波纹管褶缝的内壁活动连接，所述圆管的左侧分别开设有两个第一T形槽，两个所述第一T形槽的内壁分别与两个第一擦拭块的表面活动连接，所述第一擦拭块的下表面与波纹管的表面活动连接，所述圆管的上表面开设有方孔，所述方孔的内壁与活动板表面活动连接，所述活动板的背面开设有第二T形槽。本实用新型通过设置圆管、螺纹卡圈、第一擦拭块、活动板以及锁紧机构，解决了常用的擦拭布对波纹金属管褶缝清理非常不便，并且效果较差的问题。
一种抗弯折波纹金属管

[实用新型]一种密封金属软管-CN202020347609.7有效
发明人： 周启鸿;朱国贤;余超;沈敬慈;魏强 -专利权人：杭州恒通金属软管有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F16L11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封金属软管，涉及金属管材技术领域，包括软管主体结构，所述软管主体结构的外圈上螺纹连接有金属外圈，所述软管主体结构的管段处设置有装配连接套圈，所述装配连接套圈与软管主体结构之间利用装配连接外螺纹螺纹在一起，所述装配连接套圈的外部设置有连接圈，所述连接圈包括了设置在连接圈最外部的连接外圈，所述连接外圈的内部开设有连接空槽。该密封金属软管，通过设置连接圈，连接圈内部设置有定型环以及连接套环，当该密封金属软管长期使用发生热胀冷缩时，连接套环受到挤压被压缩，两个定型环进行收束，进而适当调节连接圈的直径，防止软管主体结构膨胀使得管段处出现裂口，密封性降低。
一种密封金属软管

[发明专利]极端环境下大构件便携式视觉测距系统及方法-CN202010484017.4在审
发明人：毕齐林;赖敏玲;施玲玲;周启鸿;刘津铭;严小珊;肖珊;叶伟强;陈亮甫;刘志军 -专利权人：广州航海学院
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明属于测距技术领域，提出极端环境下大构件便携式视觉测距系统，包括信息处理器、成像模块、连接结构、通讯模块和位姿传感器模块；成像模块用于获取待测点所在的平面的多幅成像和待测点位于光轴处时的对应时刻；连接结构用于实现位姿传感器模块与成像模块之间的刚性连接；通讯模块用于实现位姿传感器模块和成像模块信号的同步采集；位姿传感器模块包括3个加速度传感器和3个角速度传感器，3个加速度传感器和角速度传感器分别用于获取位姿传感器局部坐标系中三轴的加速度和角速度；信息处理器用于对成像面中特征点的图像定位坐标、待测点位于光轴处时对应的时刻信息及该时刻的加速度、角速度信息的融合处理，计算出待测目标点之间的距离。
极端环境构件便携式视觉测距系统方法