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[发明专利]车辆信息处理方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010411326.9有效
发明人：李晟元;周友松;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆信息处理方法、装置及计算机可读存储介质。具体实现方案为：在车辆位于第一定位二维码以及第二定位二维码之间的情况下，基于车辆的系统速度信息和实际速度信息，确定车辆是否处于打滑状态；在确定所述车辆处于打滑状态的情况下，基于实际速度信息，确定所述车辆处于打滑状态的时长内在不同时间点所对应的不同位置信息；在确定所述车辆由打滑状态转变为退出打滑状态的情况下，基于所述车辆处于打滑状态的至少一个时间点所对应的位置信息，确定所述退出打滑状态时所述车辆的位置信息。本申请实施例能够在车辆打滑时进行及时判断并计算位置，以便于后续纠正车辆位置。
车辆信息处理方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种无人驾驶车辆的控制方法及装置-CN202110886037.9有效
发明人：李丰军;周剑光;黄润;吕文平;周友松 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及装置，包括：接收远端控制指令；在远端控制指令为预设指令的情况下，获取车速信息；在车速信息高于预设车速的情况下，拒绝远端控制指令。根据本发明的技术方案，利用车辆的当前档位状态和车速信息进行判断，在满足条件的情况下通过拒绝远端控制指令，解决了在远程处于异常工况下发出错误指令会导致车辆鲁棒性降低的问题，实现车辆的安全、有效和平稳的控制。
一种无人驾驶车辆控制方法装置

[发明专利]供电控制装置、系统和AGV车-CN202010061669.7有效
发明人：崔振宇;王益鹏;张真坚;周友松 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本申请提出一种供电控制装置、系统和AGV车。该供电控制装置可应用于AGV车，包括：通信管理模块，用于接收和发送控制指令，控制指令包括休眠指令；电源管理模块，与通信管理模块连接；第一电源模块，分别与通信管理模块和电源管理模块连接；电源管理模块用于在收到休眠指令的情况下，控制第一电源模块停止对通信管理模块和AGV车的主机供电。本申请实施例可有效提高AGV车的控制效率。
供电控制装置系统 agv

[发明专利]一种从蓝莓花青素提取物中制备5种花色苷标准品的方法-CN202110187597.5有效
发明人：徐青;周元敬;龙尚俊;聂飞;颜昌锐;杨江;周友松 -专利权人：贵州省生物研究所
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种从蓝莓花青素提取物中制备5种花色苷标准品的方法，将含有5种花色苷成分的蓝莓花青素待制溶液经有机滤膜处理后，进入半制备高效液相色谱处理，制得5种花色苷标准品。所述5种花色苷为飞燕草素‑3‑O‑葡萄糖苷、矢车菊素‑3‑O‑葡萄糖苷、矮牵牛花素‑3‑O‑葡萄糖苷、芍药色素‑3‑O‑葡萄糖苷、锦葵色素‑3‑O‑葡萄糖苷。本发明通过对半制备高效液相色谱处理条件进行优化，能在不同的保留时间收集到不同的花色苷物质，实现了从蓝莓花青素提取物中同时制备5个主要花色苷标准品的方法，纯度高，产量大；而且操作简单方便，可以满足对蓝莓中的花色苷的大规模制备及市场对花色苷单体的需求。
一种蓝莓花青素提取物制备种花标准方法

[发明专利]一种蓝莓中花色苷的高效液相色谱检测方法-CN202110191133.1有效
发明人：徐青;周元敬;龙尚俊;聂飞;颜昌锐;杨江;周友松 -专利权人：贵州省生物研究所
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种蓝莓中花色苷的高效液相色谱检测方法，属于光电极材料技术领域。花色苷包括飞燕草素‑3‑O‑葡萄糖苷、矢车菊素‑3‑O‑葡萄糖苷、矮牵牛花素‑3‑O‑葡萄糖苷、天竺葵素‑3‑O‑葡萄糖苷、芍药色素‑3‑O‑葡萄糖苷和锦葵色素‑3‑O‑葡萄糖苷，高效液相色谱分析的流速：0.8mL/min；检测波长：520nm；检测温度：25℃；进样体积：10μL；检测时间：60min；流动相：水相B为0.3wt％磷酸水溶液，有机相A为乙腈；梯度洗脱。本发明实现了蓝莓样品中6种花色苷的同时测定，峰面积和保留时间的标准偏差小，6种花色苷检出限和定量限低，方法灵敏度高，精密度、重现性和稳定性好。
一种蓝莓花色高效色谱检测方法

[发明专利]数据通信方法、装置、设备、终端及系统-CN202010042871.5有效
发明人：理翼泽;王益鹏;周友松;兴磊磊 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04L67/141 文献下载
摘要：本申请提出一种数据通信方法、装置、设备、终端及系统，该方法包括：接收桥接指令，桥接指令中包括第一通信接口和第二通信接口；建立第一通信接口与第二通信接口之间的通信连接；通过通信连接，将第一通信接口中的数据发送至第二通信接口。采用本申请实施例的数据通信方法可实现各处理器之间的数据互通，提高升级效率和维护效率。
数据通信方法装置设备终端系统

[发明专利]激光雷达与摄像组件同步测试系统、方法、装置及设备-CN202111142880.2在审
发明人：李丰军;周剑光;周友松;谈文韬 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本文属于相机标定技术领域，具体涉及激光雷达与摄像组件同步测试系统、方法、装置及设备，包括：分别与控制组件连接的被测雷达、被测摄像组件和成像敏感源；控制组件用于控制被测雷达和被测摄像组件相位调整；控制组件还用于控制成像敏感源发出与被测雷达相同波长的瞬时激光；控制组件还用于获取被测摄像组件采集到的激光点云图像；控制组件还用于基于被测摄像组件采集到的激光点云图像调整脉冲信号的触发时间，直至被测摄像组件采集到的激光点云图像中不存在激光点云时，记录脉冲信号调整的时间，脉冲信号调整的时间为被测雷达和被测摄像组件的同步时间。本申请准确的检测出被测雷达、被测摄像组件的同步时间。
激光雷达摄像组件同步测试系统方法装置设备

[发明专利]卷帘式曝光相机延迟测定装置、方法、控制器及存储介质-CN202111002154.0在审
发明人：李丰军;周剑光;谈文韬;周友松 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H04N5/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷帘式曝光相机延迟测定装置、方法、控制器及存储介质，其中，方法包括：获取光源产生模块的颜色比值门限；获取输入图像；计算输入图像中各行对应的颜色比值；判断颜色比值计算结果中是否存在目标颜色比值；其中，目标颜色比值为大于颜色比值门限的颜色比值；若否，获取与当前图像相邻的下一帧图像作为输入图像，转向计算输入图像中各行对应的颜色比值的步骤；若是，获取目标颜色比值对应的目标行数，基于目标行数计算实际采样时延。本发明实现了卷帘式曝光相机采样时机与系统延迟的高精度测定，有利于实现多传感器信息的高精度匹配。
卷帘曝光相机延迟测定装置方法控制器存储介质

[发明专利]货物运送装置及方法-CN201810544197.3有效
发明人：倪菲;周友松;罗天平 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种货物运送装置及货物运送方法。该货物运送装置包括：车体；设置在车体上的皮带传动机构，其中所述皮带传动机构包括皮带以及用于驱动所述皮带相对于所述车体移动的驱动装置；设置在车体上的一个或多个传感器，所述一个或多个传感器用于检测所述皮带上的货物的位置；和控制装置，所述控制装置根据所述一个或多个传感器的检测结果控制所述驱动装置对所述皮带的驱动以调整所述货物的位置。通过本发明各实施例，可以实现货物在搬运装置上的位置自动调整，增强了运输安全性。
货物运送装置方法

[实用新型]一种车用雷达装置-CN202020639944.4有效
发明人：刘嗣星;周友松;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车用雷达装置，支架上设有雷达调节板，雷达通过一组雷达调节柱设置于雷达调节板上，每个雷达调节柱上设有减震螺丝，雷达调节板呈L型，分别为背板和底板，底板通过连接件与支架相连。使用时，雷达通过一组雷达调节柱设置在雷达调节板上，每个雷达调节柱上设有减震螺丝，可以通过螺丝转动调整高度从而达到提高和降低雷达仰角的效果，提高了雷达的转动自由度；同时，减震螺丝与雷达调节螺柱之间通过橡胶柱进行固定相连，可以起到减震和提高仰角变化角度的作用。
一种雷达装置

[实用新型]调试电路-CN201921977613.5有效
发明人：理翼泽;张真坚;周友松;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提出一种调试电路，包括：CAN总线输入接口，包括三个输入接口；CAN卡模块，具有CAN0接口和CAN1接口，CAN0接口与第一输入接口电通讯，CAN1接口与第二输入接口通过第一开关电通讯；调试输出接口，与CAN1接口通过第一开关电通讯，其中，第一开关为双掷开关；烧录调试模块和烧录器，烧录调试模块具有UART串行接口和SWD接口，SWD接口与烧录器电通讯；第一转换模块和第二转换模块，第一转换模块的输入端、第二转换模块的第一输入端和第二输入端以及烧录器的输入端均与UART串行接口通过第二开关电通讯，第二开关为四掷开关。本申请实施例的调试电路具有多种调试功能，且集成度高、调试较为方便。
调试电路

[实用新型]充电头浮动机构、具有该机构的充电桩以及自动引导车-CN201920548608.6有效
发明人：王鼎;刘嗣星;周友松 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例涉及一种充电头浮动机构、具有该机构的充电桩以及自动引导车，其特征在于，包括：浮动滑板组件，包括浮动滑板以及安装在所述浮动滑板上的充电头连接头；和固定架组件，包括：第一板，与所述浮动滑板通过多个弹性构件连接，从而使得所述浮动滑板能够相对于所述第一板在多个方向上移动，所述第一板包括面向所述浮动滑板的一个或多个万向球；以及第二板，固定连接至所述第一板，从而使得所述浮动滑板位于所述第一板和所述第二板之间，所述第二板包括面向所述浮动滑板的一个或多个万向球。
充电浮动机构具有以及自动引导

[外观设计]马桶座圈(X1系列)-CN201930538651.X有效
发明人：王沛;罗金和;高元彪;周友松 -专利权人：广州易风健康科技股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： 23-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：马桶座圈(X1系列)。2.本外观设计产品的用途：用于安装在马桶上的座圈。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
马桶座圈 x1 系列

[实用新型]自动引导车-CN201920420215.7有效
发明人：刘嗣星;周友松;王鼎;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动引导车，其特征在于，包括：车架，所述车架包括铰接在一起的前车架和后车架；主动轮，安装在所述前车架或者后车架上；前从动轮和后从动轮，分别安装在所述前车架和后车架上；前顶升连杆和后顶升连杆，分别铰接在所述前车架和后车架上；和纵向连杆，铰接连接到所述前顶升连杆和后顶升连杆。根据本实用新型的实施例的自动引导车，可以在不平整的路面上行进，最大程度上避免打滑现象，并且能够适应带有坡度的路面，同时在自动引导车加速和减速的过程中能够抑制车体的晃动。
自动引导

[实用新型]一种用于金属冲压的连续冲压模具-CN201920593192.X有效
发明人： 周友松 -专利权人：湖北职业技术学院
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了冲压模具技术领域的一种用于金属冲压的连续冲压模具，包括有底板，所述底板顶端中部设置有下模具，所述下模具上方设置有活动板，所述活动板顶端中部设置有冲压连接头，本实用新型通过设置的推杆以及异形皮带，能够在下一次冲压前移动冲压件的位置，使其能够自动移动，无需手动或者额外的驱动件来带动冲压件前行，且皮带与金属件属于面接触，摩擦阻力较滚动接触大，能够稳定地推动金属件，避免金属件移动因摩擦不够导致移动准确性不足影响冲压加工的问题，同时可调节的伸缩推杆能够一定程度的调节金属件移动的距离，便于实际冲压控制，本装置结构简单，结构设计对于模具主体没有影响，便于生产。
一种用于金属冲压连续模具

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