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[发明专利]一种无人机的GNSS原始观测数据记录方法和装置-CN202010856463.3有效
发明人：李宁;丁永祥;王江林;文述生;闫少霞;周光海;庄所增 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的GNSS原始观测数据记录方法和装置，应用于无人机的GNSS组件，所述方法包括：实时监控所述无人机的作业状态；当所述无人机处于首次作业状态时，按照当前时刻新建一个原始观测文件，在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据；当所述无人机处于非首次作业状态时，在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据；当所述无人机停止作业时，停止记录所述无人机的GNSS原始观测数据，从而解决在无人机多架次的数据记录过程中创建多个原始观测文件的技术问题，从而提高内业结算过程的数据处理效率和数据准确性。
一种无人机 gnss 原始观测数据记录方法装置

[发明专利]一种峰顶冰雪层厚度的探测系统及方法-CN202111038324.0有效
发明人：张庆涛;柏华岗;马超;王君超;陈景涛;马然;刘胜震;任秀波;李喜喜;李宁;黄珊珊;程少华;周光海 -专利权人：自然资源部第一大地测量队（自然资源部精密工程测量院、陕西省第一测绘工程院）;中电科(青岛)电波技术有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种峰顶冰雪层厚度的探测系统及方法，该系统包括探测装置、处理单元及存储单元。探测装置采集GNSS数据和雷达数据，并向存储单元实时传送由雷达数据的实时道号和GNSS数据的时间标构成的时间文件，处理单元对采集的GNSS数据和雷达数据进行处理，获得由精确坐标和对应的时间标构成的匹配文件一，及由实时道号和对应的冰雪层厚度构成的匹配文件二，并对二者进行匹配处理，形成最终的探测结果文件。本发明在探测过程中，只需勘探人员携带探测装置对相关坐标进行数据采集，操作简单，易完成，在数据处理过程中，不存在复杂的数据计算，通过简单的匹配操作，即可得到最终的探测结果文件。
一种峰顶冰雪厚度探测系统方法

[实用新型]上料装置-CN202320980707.8有效
发明人： 周光海;孙伯羽;李文博 -专利权人：深圳市拓普联科技术股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B29C45/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料装置，用于将PIN针转移至注塑模具，并且注塑模具上设有注塑产品定位孔，该上料装置包括振动板、中转板及取放板，其中，振动板上设有第一固定孔，通过振动板的振动，以使PIN针的头部插入第一固定孔中；中转板上设有第二固定孔，通过中转板扣合于振动板，以使PIN针的尾部插入第二固定孔中，且振动板与中转板分离；取放板上设有第三固定孔，取放板与中转板扣合使得PIN针的头部插入第三固定孔中，且中转板与取放板分离使得PIN针的尾部放置于注塑产品定位孔中。本实用提供一种上料装置，解决了现有的PIN针注塑上料装置上料效率较低的问题。
装置

[发明专利]一种无人机及无人机系统-CN202310573720.6在审
发明人：王杰楷;周光海;刘少一;丁永祥;李宁 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64U20/30 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机及无人机系统，该无人机包括CPU、激光模块、第一雷达模块和提示模块，激光模块设置在无人机的尾部，第一雷达模块设置在无人机的下方，激光模块在无人机起飞前检测无人机后面的危险区域内是否存在用户，第一雷达模块在无人机降落时检测无人机下面是否存在用户，CPU在无人机后面的危险区域内存在用户，或无人机下面存在用户的情况下，控制提示模块提示用户。本发明实施例，在无人机起飞前，检测到无人机后面的危险区域内存在用户时提醒用户，在无人机降落时，检测到无人机下面存在用户时提醒用户，以便用户可以退到安全范围，从而可以保证无人机起飞和降落时的人员安全。
一种无人机系统

[发明专利]一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法、设备及介质-CN202010887536.5有效
发明人： 周光海;陈奕均;庄所增;丁永祥;李宁;冯亮;杨艺;文述生;王江林;闫少霞;肖浩威 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04W72/0453 文献下载
摘要：本发明提供的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，包括切换传输频点、发送测试字符串数据、获取测试字符串数据、测试结束判定、选择最佳传输频点。本发明的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，通过将RTK基准站和RTK移动站中电台模块同步切换至同一传输频点，并通过RTK基准站中电台发送测试字符串数据，获取RTK移动站中第二电台模块处于所述传输频点时接收到的测试字符串数据，比较不同传输频点时对应的已接收测试字符串数据，从而自动选择出最佳传输频点，整个过程无需人为手动不停更换传输频点，且很容易得到较为精准的最佳传输频点。
一种自动选择 rtk 基站最佳传输方法设备介质

[发明专利]一种用于地灾监测系统的数据传输方法及其相关装置-CN202110528148.2有效
发明人：李宁;丁永祥;潘伟锋;陈婉;闫少霞;余定麟;文述生;周光海 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于地灾监测系统的数据传输方法及其相关装置，地灾监测系统包括服务器、GNSS基准站和若干GNSS监测站，GNSS基准站和GNSS监测站通过蜂窝网络与服务器通信连接，GNSS基准站和GNSS监测站内置有数传电台；当监测区域的蜂窝网络正常时，GNSS监测站通过蜂窝网络将观测数据发送至服务器；当监测区域的蜂窝网络异常时，GNSS监测站通过数传电台对观测数据进行广播，使得GNSS基准站在接收到广播的观测数据时，通过蜂窝网络将观测数据转发到服务器。本申请解决了现有技术中位于偏僻区域的GNSS监测站由于蜂窝网络信号不稳定而导致无法实时传输数据的技术问题。
一种用于监测系统数据传输方法及其相关装置

[发明专利]一种定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202011543454.5有效
发明人： 周光海;肖浩威;刘国光;丁永祥;庄所增;潘伟锋;郝志刚;吕浩勇;赵瑞东;陈奕均;邹盛开;陈婉;冯亮 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中方法包括：步骤S1、判断待定位点是否为定位车的为可达位置点，若是，则执行步骤S2，若否，则执行步骤S3；步骤S2、根据定位车在待定位点上的第一定位数据，得到待定位点的定位结果；步骤S3、根据第二定位数据和距离数据，得到待定位点的定位结果，其中，第二定位数据为定位车在第一位置点上的定位数据，距离数据为待定位点和第一位置点之间的距离数据，第一位置点为定位车的可达位置点。解决了现有的定位方法，需要测量设备到达测点位置进行测量定位，作业方式不灵活的技术问题。
一种定位方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种组合导航系统-CN202011643228.4有效
发明人：李宁;周光海;肖浩威;黄劲风;马原;杨艺;丁永祥;闫少霞;杨立扬;庄所增;潘伟锋;陈奕均;黄海锋;陈婉;冯亮 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本申请公开了一种组合导航系统，包括：数据采集模组、图像识别模组、决策模块和计算模块；数据采集模组装配于待定位的载体上，用于采集对载体导航时所需要的天空图像、GNSS数据和惯性数据；图像识别模组，用于当天空图像曝光检测成功后，对天空图像中的卫星是否被遮挡进行判断，得到判断结果；决策模块，用于根据判断结果和GNSS数据选择用于导航的数据处理模式；计算模块，用于根据GNSS数据、惯性数据、天空图像以及数据处理模式对载体进行导航，得到导航结果。解决了现有技术的GNSS/INS组合导航技术不适用于所有工程场景的技术问题。
一种组合导航系统

[发明专利]一种激光点定位方法和装置-CN202110261214.4有效
发明人：李宁;庄所增;周光海;刘见;马原;丁永祥;闫少霞;陈婉 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光点定位方法和装置，方法包括：获取摄像头与激光模组之间的相对距离、摄像头的摄像参数和显示屏幕的像素尺寸，当接收到测距指令时，通过激光模组发射激光到待检测目标，以确定在待检测目标上的激光点到激光模组之间的测距距离；在判定测距距离有效后，可以根据测距距离、相对距离、摄像参数和像素尺寸，确定激光点在显示屏幕中的画面坐标，最后在显示屏幕上的画面坐标处绘制位置图案，以标识激光点在待检测目标上的实际位置。从而降低测距成本，提高在复杂环境和相似环境中的激光定位精度。
一种激光定位方法装置

[发明专利]一种RTK定位方法及装置-CN202011510757.7有效
发明人：文述生;王江林;王克志;李宁;周光海;肖浩威;闫少霞;刘国光;郝志刚;赵瑞东;闫志愿;陈奕均;黄海锋 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本申请公开了一种RTK定位方法及装置，方法包括：建立基于载波观测值和伪距观测值的双差观测方程，包括三频双差观测方程或双频双差观测方程；求解双差观测方程，得到卫地距参数、模糊度参数以及电离层延迟参数的平差值及其协方差矩阵，平差值都为浮点解；根据模糊度参数的浮点解及其协方差矩阵求解模糊度参数的固定解及其协方差矩阵，并得到模糊度参数固定解对应的卫地距参数以及电离层延迟参数的固定解及其协方差矩阵；由卫地距参数的浮点解或卫地距参数的固定解及其协方差矩阵，建立与基线坐标参数、对流层湿延迟参数之间的线性关系，最终解算得到基线坐标参数。本申请能够同时兼容双频和三频信号数据的RTK定位。
一种 rtk 定位方法装置

[发明专利]一种用于形变监测系统的数据传输方法及其相关装置-CN202110528886.7有效
发明人：李宁;丁永祥;闫少霞;王江林;潘伟锋;周光海;肖浩威;陈婉;余定麟 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于形变监测系统的数据传输方法及其相关装置，形变监测系统包括若干GNSS监测站、GNSS基准站和服务器，各GNSS监测站内配置有窄带数传电台，GNSS基准站内配置有窄带数传电台、蜂窝网络和以太网，方法包括：各GNSS监测站根据各GNSS监测站的序号在对应的时间，通过窄带数传电台将观测数据发送至GNSS基准站，使得GNSS基准站通过蜂窝网络或以太网将观测数据转发至服务器。本申请改善了现有技术中的数据传输完全依赖蜂窝网络，导致蜂窝网络信号覆盖存在盲区以及建设成本较高的技术问题。
一种用于形变监测系统数据传输方法及其相关装置

[发明专利]一种全站仪自动检测棱镜的方法、设备、介质及产品-CN202111129447.5有效
发明人：文述生;庄所增;田强;王江林;周光海;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及全站仪领域，提供一种全站仪自动检测棱镜的方法，包括以下步骤：控制全站仪进行在水平方向呈360°旋转，在旋转过程中控制全站仪上的激光设备在相邻预设时刻进行开启和关闭的交替循环操作，控制全站仪中CCD实时采集每一预设时刻的反射光束并得到对应的检测图像数据，每一预设时刻的检测图像包括一帧检测图像以及检测图像对应的灰度值；判断连续三帧检测图像对应的灰度值是否产生连续边沿，若是，则产生连续边沿的三帧检测图像中含有激光脉冲反射形成的图像，认定产生连续边沿的三帧检测图像中含有目标棱镜。本发明实现了全站仪对棱镜的自动检测，减少了测绘人员的工作量和工作时间，极大的提高了测量作业的作业效率。
一种全站仪自动检测棱镜方法设备介质产品

[发明专利]一种GNSS模糊度搜索方法、设备及介质-CN202010531431.6有效
发明人：文述生;王江林;李宁;周光海;马原;徐丹龙;陈远;徐键;刘佳;樊灵孟;潘伟锋;张珑耀;吴新桥;林克全;黄林超;黄富;刘丽斌;杜浩东;肖浩威;黄劲风;杨艺;林丽梅;马然;丁永祥;闫少霞;庄所增;刘国光;郝志刚;赵瑞东;闫志愿;陈奕均;黄海锋;刘星;邹盛开;陈婉;冯亮;余定麟;扈秋海 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司;南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，包括接收基站和移动站的观测值数据；对观测值数据进行双差处理，分别得到单差观测值和双差观测值；根据观测值数据和双差观测值计算得到双差模糊度浮点解，根据双差模糊度浮点解得到对应的方差协方差矩阵；根据观测值数据得到增量矩阵；根据增量矩阵修改方差协方差矩阵，得到已修改方差协方差矩阵；将双差模糊度浮点解和已修改方差协方差矩阵作为输入量输入至Lambda算法进行模糊度搜索。本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，通过增量矩阵对原始的方差协方差矩阵进行修改得到已修改方差协方差矩阵，再利用已修改方差协方差矩阵进行模糊度搜索，避免了多路径因素的干扰，使模糊度搜索的结果更加精准。
一种 gnss 模糊搜索方法设备介质

[发明专利]一种共享GNSS接收机网络流量的方法、设备、介质及产品-CN202110843884.7有效
发明人：李宁;丁永祥;闫少霞;王杰楷;文述生;王江林;周光海;肖浩威;杨艺;潘伟锋;刘国光;郝志刚;闫志愿;黄海锋;刘星;邹盛开;余定麟 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04W8/18 文献下载
摘要：本发明提供一种共享GNSS接收机网络流量的方法，涉及GNSS定位领域，包括控制WIFI模块安装预先设置的WIFI驱动生成用于创建无线局域网的无线网卡；控制移动网络模块安装移动网络驱动和配置移动网络拨号脚本，控制预先设置的GPIO驱动对移动网络进行使能点火，调用移动网络拨号脚本对外插SIM卡进行移动网络拨号并生成用于与外网络建立通信的移动网络网卡；控制网络路由模块将移动终端设备通过无线局域网发送的访问外网请求转发至移动网络网卡，并由移动网络网卡发送至外网。本发明提供一种共享GNSS接收机网络流量的方法，实现了对GNSS接收机内部数据的及时有效的获取和分析，同时也保证了户外作业人员与外部信息交换的通畅性和及时性。
一种共享 gnss 接收机网络流量方法设备介质产品

[发明专利]一种数传电台的设置方法、移动终端设备、存储介质-CN201910537531.7有效
发明人：李宁;闫少霞;周光海;文述生;王江林;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;丁永祥;庄所增;潘伟锋;张珑耀;刘国光;郝志刚;陶超;韦锦超;赵瑞东;闫志愿;陈奕均 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种数传电台的设置方法，包括以下步骤：基准站与数传电台、基准站与移动终端通过通信模块建立通信链路；所述移动终端按预设格式发送命令至基准站，所述命令包括命令标识符、目标主机标识符和目标主机参数值，所述目标主机标识符为基准站主机标识符和数传电台主机标识符；所述基准站接收并过滤分析所述移动终端发送的命令，从所述目标主机标识符判断需要设置的目标主机，并将所述命令发送至对应的目标主机，所述目标主机根据所述命令的目标主机参数值进行参数设置。本发明只需通过移动终端连接一次基准站即可完成基准站参数与数传电台参数的设置，提高工作效率。
种数电台设置方法移动终端设备存储介质

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