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[发明专利]一种泵体曲轴弹簧在线安装设备-CN201710644078.0有效
发明人：刘晖;邵学彬;周仲禧 -专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种泵体曲轴弹簧在线安装设备。它包括机架、振动进料机构、送料机构、第一工装盘顶升机构、弹簧预顶入机构、第二工装盘顶升机构、弹簧顶入到位及检测机构以及下压机构，机架上设有工作台。本发明泵体曲轴弹簧在线安装设备为在线安装形式，能与压缩机泵体装配线实现整线自动化对接。本发明通过振动进料机构、送料机构、第一工装盘顶升机构、弹簧预顶入机构、第二工装盘顶升机构、弹簧顶入到位及检测机构、下压机构分别实现了曲轴锥形弹簧的进料、送料、预安装、安装以及检测等动作，因此本发明的生产效率高、出料装料高效准确，很好地提高在线安装的节拍，能够满足大批量生产的需求。
一种曲轴弹簧在线安装设备

[发明专利]一种压缩机泵体的油叶片全自动安装设备-CN201710644072.3有效
发明人：刘晖;邵学彬;周仲禧 -专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及压缩机泵体的装配技术领域，特别涉及一种压缩机泵体的油叶片全自动安装设备。它包括机架、振动送料机构、油叶片分料机构、油叶片输送机械手、油叶片导向机构、工装盘定位顶升机构、曲轴找正机构。本发明压缩机泵体的油叶片全自动安装设备为在线安装形式，能与压缩机泵体装配线实现整线自动化对接。本发明通过振动送料机构、油叶片分料机构、油叶片输送机械手、油叶片导向机构、工装盘定位顶升机构、曲轴找正机构分别实现了油叶片的定向出料、分料、送料以及装料等动作，因此本发明。本发明的生产效率高、自动化程度高、出料装料高效准确，很好地提高在线安装的节拍，能够满足大批量生产的需求。
一种压缩机叶片全自动安装设备

[实用新型]一种直条定子铁芯成圆定型模具的压圆整形组件-CN202021008751.5有效
发明人：刘晖;周仲禧 -专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直条定子铁芯成圆定型模具的压圆整形组件。它包括整形油缸、整形压圆滑块、调节滑块、调节固定块、第一调节螺栓以及第二调节螺栓，调节滑块的前端与整形压圆滑块的第一端之间通过传动导向斜凸块和传动导向斜槽上下滑动连接，第一调节螺栓向下穿过调节固定块并与调节滑块螺纹连接。本实用新型能通过正向或反向旋转第一调节螺栓，以使调节滑块上下滑动，由于调节滑块的前端与整形压圆滑块的第一端通过传动导向斜凸块和传动导向斜槽斜面传动配合，从而使得调节滑块在升降时，调节滑块会带动整形压圆滑块前进或后退一小段距离，因此本实用新型能微调整形压圆滑块的冲压行程，从而保证压圆后的直条定子铁芯的圆度。
一种直条定子铁芯成圆定型模具圆整组件

[实用新型]一种直条定子铁芯成圆定型模具的压平整形装置-CN202021008814.7有效
发明人：刘晖;周仲禧 -专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直条定子铁芯成圆定型模具的压平整形装置。它包括机架、整形座、顶压整形机构以及下压整形机构。下压整形机构用于向下压直条定子铁芯的铁芯内圆的上端面。顶压整形机构用于向上顶压直条定子铁芯的铁芯内圆的下端面。本实用新型通过顶压整形机构和下压整形机构，一起上下顶压直条定子铁芯的铁芯内圆的上端面和下端面，铁芯内圆是直条定子铁芯的金属部分，其不容易损坏、破损，压平顶针和压平套筒会将直条定子铁芯上不平齐的位置压至平齐，从而使得直条定子铁芯的顶部同一水平面的各处保持平齐、底部同一水平面的各处保持平齐，最终使得焊接后的直条定子铁芯的各处的高度一致，保证直条定子铁芯的垂直度。
一种直条定子铁芯成圆定型模具压平整形装置

[发明专利]一种直条定子铁芯绕线机的上下料方法-CN201910727614.2有效
发明人： 周仲禧;刘晖;胡志纲;瞿晓鹏 -专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种直条定子铁芯绕线机的上下料方法。它包括以下步骤，步骤一：检测上料工位上有无第一定子铁芯夹具；若上料工位上有第一定子铁芯夹具，则上料机械手和下料机械手一起平移至上料工位上方，然后控制上料机械手下降并抓取第一定子铁芯夹具；步骤二：检测绕线工位上有无第二定子铁芯夹具；若绕线工位上有第二定子铁芯夹具，则控制上料机械手和下料机械手一起平移至绕线工位上方，然后控制下料机械手下降并抓取绕线工位上的第二定子铁芯夹具。本发明方法简化了机械手的动作，省略了原来将定子铁芯夹具夹取后，再分离出底座或再装上底座的动作，因此本发明方法上下料工序少、机械手的工作少，从而提高了生产效率。
一种直条定子铁芯绕线机上下方法

[发明专利]一种直条定子铁芯的成圆定型模具-CN202010497897.9在审
发明人：刘晖;周仲禧 -专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种直条定子铁芯的成圆定型模具。它包括机架、顶压整形机构、下压整形机构以及压圆整形机构。本发明是先将直条定子铁芯预先套设在整形中心模芯上，然后由多个压圆整形组件按顺序顶压直条定子铁芯，多个压圆整形组件将直条定子铁芯压成圆环状，并使得直条定子铁芯的开口的两端抵靠在一起，从而保证直条定子铁芯的圆度，然后通过顶压整形机构和下压整形机构，一起上下顶压直条定子铁芯的铁芯內圆的上端面和下端面，顶压整形机构和下压整形机构将直条定子铁芯的顶部同一水平面的各处压平齐,下压整形机构将直条定子铁芯的底部同一水平面的各处压平齐，最终保证焊接后的定子铁芯的圆度和垂直度符合要求，产品质量合格。
一种直条定子定型模具

[实用新型]一种直条定子铁芯夹具-CN201921273142.X有效
发明人： 周仲禧;刘晖;胡志纲;瞿晓鹏 -专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直条定子铁芯夹具。它包括上夹板和下夹板，上夹板上下滑动设置在下夹板的顶部，上夹板上设有升降导向推杆，下夹板上对应升降导向推杆设有导向孔，升降导向推杆向下穿过导向孔，复位弹簧套设于升降导向推杆上，复位弹簧的底端抵靠在升降导向推杆的下端，复位弹簧的顶端抵靠在下夹板上，下夹板两端设有底座，升降导向推杆的下端依次向下伸入导向孔、让位通槽内。本实用新型通过在下夹板的两端设置底座，以替换现有的长方体状的下基座，实现装载上、下夹板，相比现有长方体状的下基座，本实用新型的两个底座体积小、质量轻，绕线时无需与夹具拆分，从而有效降低机械手和流水线负荷，简化了生产工序，提高了生产效率。
推杆升降导向下夹板本实用新型夹板导向孔上夹板底座夹具长方体状复位弹簧下基座下端复位弹簧套定子铁芯两端设置让位通槽上下滑动生产工序生产效率机械手体积小底端绕线伸入直条流水线替换装载穿过

[实用新型]一种直条定子铁芯绕线机的跨线机构-CN201921273143.4有效
发明人： 周仲禧;刘晖;胡志纲;瞿晓鹏 -专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直条定子铁芯绕线机的跨线机构。它包括机架，机架上设有定子输入输送线、定子输出输送线、上下料输送线、正反转输送线、以及正反转输送线横移气缸，定子输入输送线和正反转输送线分别位于上下料输送线的进料端和出料端，正反转输送线水平滑动设置在机架上，正反转输送线横移气缸与正反转输送线驱动连接。在工人换好直条定子铁芯后，本实用新型的上下料输送线将换好直条定子铁芯的夹具输送给正反转输送线，定子输入输送线同时输入下一个夹具，正反转输送线再水平移动至与定子输出输送线对齐，然后正反转输送线反向转动，从而将夹具输送给定子输出输送线，实现跨线输送。因此本实用新型能实现同步进出料、生产效率更高。
输送线正反转夹具本实用新型定子铁芯输出输送上下料直条横移气缸跨线反向转动驱动连接生产效率水平滑动出料端进出料进料端绕线机对齐

[实用新型]一种压缩机泵体油叶片全自动安装设备的油叶片导向机构-CN201720944496.7有效
发明人：刘晖;邵学彬;周仲禧 -专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压缩机泵体油叶片全自动安装设备的油叶片导向机构。它包括导向底座、导向升降气缸、以及导向气缸，导向升降气缸沿竖直方向设于导向底座上，导向气缸沿水平方向设置在导向升降气缸的驱动端上，导向气缸的两驱动端上分别设有左导向夹臂和右导向夹臂，左导向夹臂和右导向夹臂上分别设置有左导向体和右导向体，本实用新型的导向气缸驱动左、右导向体合拢成一开口朝上的漏斗，同时左导向槽和右导向槽合拢成一竖直状的导向通道，导向通道用于引导油叶片送料机械手将油叶片安装到压缩机泵体的曲轴轴孔内，从而使得油叶片安装高效，准确，稳定，因此本实用新型的生产效率高、自动化程度高，能够满足大批量生产的需求。
一种压缩机泵体油叶片全自动安装设备导向机构

[实用新型]泵体曲轴弹簧在线安装设备的弹簧顶入到位及检测机构-CN201720943876.9有效
发明人：刘晖;邵学彬;周仲禧 -专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种泵体曲轴弹簧在线安装设备的弹簧顶入到位及检测机构。它包括安装座、第二升降滑块、第二升降伺服电机以及顶入到位顶杆，第二升降伺服电机设于安装座上，第二升降伺服电机与第二升降滑块丝杆传动连接，顶入到位顶杆的上端弹性设置有顶入到位顶针，顶入到位顶杆上设有感应开关，感应开关位于顶入到位顶针的下方。本实用新型的第二升降伺服电机驱动顶入到位顶杆上升，顶入到位顶针向上顶入泵体曲轴轴孔内，顶入到位顶针把泵体曲轴轴孔的锥形弹簧顶升到位，同时利用顶入到位顶针的压缩和感应开关来有效地检测出泵体曲轴轴孔内的是否有锥形弹簧，本实用新型能准确地控制弹簧的顶入深度，满足工艺要求。
曲轴弹簧在线安装设备到位检测机构

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