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[发明专利]AGV叉车自主充电控制装置及方法-CN201811115580.3有效
发明人：王志杰;任海华;张征寰;杜鸿远;王瀚森;叶琪康;范浙军;刘彬;李军;王恒;周云风 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明是针对现有AGV叉车充电装置之间没有相互协调，AGV叉车充电需要定时定点造成场地浪费或是AGV叉车电量不足造成工作故障的问题，设计了AGV叉车自主充电控制方法。包括：管理服务器，与充电桩以及AGV叉车通讯连接；携带WiFi模块的充电桩，与管理服务器通讯连接，与AGV叉车通过WiFi通讯连接；AGV叉车，与管理服务器通讯连接，与充电桩通过WiFi通讯连接。实质性效果在于通过管理服务器对AGV叉车剩余电量的监控来给叉车分配任务，达到叉车运转效率最高的目的，同时对叉车启动电量和充电电量的范围选定能够使得叉车的电池工作在最优状态，提高生产效率的同时降低了叉车养护成本。
agv 叉车自主充电控制装置方法

[发明专利]三向前移式导航切换AGV叉车的电控方法及控制装置-CN201811115613.4有效
发明人：王志杰;任海华;韩林;张征寰;杜鸿远;王瀚森;范浙军;刘彬;李军;王恒;周云风 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：三向前移式导航切换AGV叉车，包括：AGV叉车，执行三向前移式导航切换AGV叉车的电控方式的本体，AGV叉车的底盘安装有磁条传感器以及辅助磁条传感器，电控箱顶部安装有导航激光以及景深摄像头，电控箱内部安装有WiFi定位模块；导航激光，安装在AGV叉车电控箱顶部；磁条传感器，安装在AGV叉车的底盘，检测方向向下；辅助磁条传感器，安装在AGV叉车的底盘，与磁条传感器安装中心线垂直安装，检测方向向下；景深摄像头，安装在AGV叉车电控箱顶部，拍摄方向对准门架中间；WiFi定位模块，用于通过场地内WiFi辅助定位，安装在AGV叉车电控箱内。AGV叉车能够在大空间与复杂巷道兼有的复杂场地内自由前进运输货物。
向前导航切换 agv 叉车方法控制装置

[发明专利]三向前移式属具叉车的控制方法以及控制装置-CN201811114819.5有效
发明人：王志杰;任海华;韩林;张征寰;杜鸿远;王瀚森;范浙军;刘彬;李军;王恒;周云风 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：三向前移式属具叉车适包括：叉车车体，NDC系统控制器，动作电磁阀，动作油泵电机，门架，侧向移动板，伸展臂，货叉旋转机构，货叉顶升液缸，货叉接近开关，货叉，通过多线性同步工作，通过三向前移式属具叉车的控制方法，能够有效的提升货叉在运行过程中的工作效率，通过对货叉运动过程中的运动控制，可以有效提升货叉的运动精度与缩短运动时间，通过对旋转电机的设定可以有效的避免旋转电机需要占用独立运行段落从而避免了旋转与其他动作不能同时进行。
向前移式属具叉车控制方法以及装置

[实用新型]一种快夹式免螺丝夹口结构-CN201921501038.1有效
发明人： 周云风 -专利权人： 周云风
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快夹式免螺丝夹口结构，包括底座、活动咬合块以及插销块，底座包括一与弓体固定连接的座体，座体的上部设置有一连接轨，连接轨的上部设置有一固定咬块，在连接轨的左右两侧分别设置有一凸起滑轨以及一第一弧形面，活动咬合块与固定咬块转动连接，活动咬合块的上部与固定咬块对面上分别设置有咬合齿，插销块通过一插口从侧面插接于连接轨处，在插口的左侧设置有一由上而下卡合于凸起滑轨上且能够沿凸起滑轨左右移动的滑槽，插口的右侧设置有呈楔形状的弹性顶块，本实用新型简化安装以及拆卸难度，同时安装牢固。
一种快夹式免螺丝结构

[实用新型]一种三向前移式AGV叉车-CN201821560557.0有效
发明人：王志杰;任海华;韩林;张征寰;杜鸿远;王瀚森;范浙军;刘彬;李军;王恒;周云风 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：一种三向前移式AGV叉车，包括：叉车底盘、叉车门架、油箱、电控箱NDC控制器，安装在电控箱内，与受控油泵系统电连接；受控油泵系统，与货叉平移结构、货叉旋转机构以及油箱连通，与NDC控制器电连接；货叉平移结构，与叉车门架滑动或滚动连接，与受控油泵系统连通；货叉旋转机构，与货叉平移结构通过伸长杆固定连接，与受控油泵系统连通，与NDC控制器电连接；叉车货叉，与货叉旋转机构固定连接，与NDC控制器电连接电连接。通过多项电磁阀的设立可以让一个油泵电机稳态控制叉车内的所有力驱结构，通过前轮双边加强结构，有效的提高了叉车前轮的使用寿命，通过角度检测器的设计可以有效提高旋转油泵的工作效率。
货叉油泵系统受控控制器电平移结构旋转机构叉车连通叉车门架电连接油箱角度检测器叉车底盘叉车货叉叉车前轮工作效率滚动连接加强结构使用寿命稳态控制旋转油泵油泵电机控制器电磁阀电控箱伸长杆滑动电控前轮

[实用新型]AGV叉车三向前移式导航切换装置-CN201821559888.2有效
发明人：王志杰;任海华;韩林;张征寰;杜鸿远;王瀚森;范浙军;刘彬;李军;王恒;周云风 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型是针对现有导航方式如采用激光导航，巷道内反光柱距离太近，会导致导航激光无法识别；每个巷道的情况都一致，使用反光柱容易形成镜像，影响正常导航，且巷道的深度导致费用大大增加；在空旷场地如果采用磁条导航，那么磁条的布置会更加的复杂，而且相对的费用也会更多；以及部分设计的激光雷达可以在高速旋转时向周围发激光，激光碰到周围物体并返回，便可计算出车体与周边物体的距离，计算机系统再根据这些数据描绘出精细地形图，然后与高分辨率地图相结合，生成不同的数据模型供车载计算机系统使用；但是此种激光雷达成本高昂，且计算机带宽需要使用有线设施，不适合大场地使用，而设计了AGV叉车三向前移式导航切换装置。
巷道导航切换装置激光激光雷达反光柱叉车磁条车载计算机系统本实用新型导航方式高分辨率激光导航空旷场地数据描绘数据模型周边物体周围物体地形图计算机系统车体带宽精细返回计算机

[外观设计]弹弓-CN201630585048.3有效
发明人： 周云风;王超;刘建超 -专利权人： 周云风
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： 22-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称弹弓。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用作户外用品。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状，尤其在于产品分体式和弓头斜槽设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片组合状态图。
弹弓

[实用新型]智能电子标签-CN201420763431.9有效
发明人：曹伏雷;付勇;田文强;周云风 -专利权人：北京国都时代科技有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能电子标签，包括：基板(1)、主天线(2)、芯片(3)、左分支天线(4)、右分支天线(5)、左信号接收片(9)和右信号接收片(10)；由于左分支天线和右分支天线均包括两个平直段和一个由多段弯曲线首尾相接构成的弯曲段，将平直段的长度设置在一定数值范围内，在将电子标签用于瓶子等需要卷曲粘贴的场合时，平直段能够让弯曲段延伸得更远，同时再卷曲粘贴后，弯曲段刚好位于瓶体的两侧，保持了信号接收的畅通，有效提升了天线的接收能力。另外，还采用其他多种设计手段的共同作用，进一步有效提升了信号接收能力，保证对该电子标签稳定可靠的进行识别。整体还具有应用范围广，成本低、安装方便的优点。
智能电子标签

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