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[发明专利]一种车辆横向自适应控制方法-CN202110815026.1有效
发明人：张硕;吴雨洋;崔星;张承宁 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆横向自适应控制方法，其利用有限状态机根据车速及状态转移时间间隔，实现了在不同控制算法之间的轮换，由于不同算法能够工作和取得最佳控制效果的速度区间不同，因此这种轮换控制方式足以保证车辆在全速度区间上控制器的稳定；上述LQR‑MPC联合控制算法对应的速度控制区间，一方面利用了MPC的预测作用，一方面利用LQR在各点的线性化避免滚动优化的过长计算耗时，可以取得较好的控制效果，同时减少计算资源的占用。
一种车辆横向自适应控制方法

[发明专利]一种用于车载平台的插件式指挥控制框架构建方法-CN202310726030.X在审
发明人：张硕;吴雨洋;崔星;朱森;汪洋;宿玉康 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车载平台的插件式指挥控制框架构建方法，其基于Qt框架设计与C++语言环境并按照OSGi标准进行设计，能够通过插件实现不同功能模块之间的解耦、动态的加载与卸载模块和服务等功能，并基于事件机制和信号槽机制用以实现不同插件之间的通讯，从而极大的降低了控制框架的设计开发难度，且提高了成品系统的拓展性。基于该方法所搭建的指挥控制框架能够借助4G网络实现对多无人车的远程控制和状态读取，以及无人车的一机多控和多机多控,还可支持使用ROS系统的通讯。
一种用于车载平台插件指挥控制框架构建方法

[发明专利]针对室内环境基于曲率信息的车载激光雷达点云聚类算法-CN202211075046.0在审
发明人：崔星;宿玉康;朱森;汪洋;张硕;李季轩;李睿峰;孙介东;吴雨洋 -专利权人：中兵智能创新研究院有限公司;北京理工大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对室内环境基于曲率信息的车载激光雷达点云聚类算法，包括依次执行数据预处理、地面点分割、真假断点判定、点云曲率计算及广度优先搜索等步骤。数据预处理将点云数据及后续的处理结果存储为二维矩阵；地面点分割进行点云中地面点的分割；真假断点判定进行点云中墙壁断点的判定，区分真的墙壁断点和因视野受阻而产生的假断点；点云曲率计算基于极坐标下的曲率计算方法，进行离散点云的曲率计算；广度优先搜索根据点云曲率与阈值参数的数值比较结果进行类别判定，并进行二维广度搜索。本发明可以实现室内场景中不同墙面特征及墙面特征与墙角特征的激光雷达点云聚类分割。
针对室内环境基于曲率信息车载激光雷达点云聚类算法

[发明专利]一种具有串列错位叶片结构的气液混输泵叶轮-CN202210413605.8在审
发明人：李晨昊;罗兴锜;吴雨洋;冯建军;朱国俊;王李科 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F04D29/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种串列错位叶片结构的气液混流泵叶轮，包括沿轴向布置两层串列错位的前部叶片和后部叶片结构，两层串列叶片之间通过绕叶轮中心轴错位45°布置的形式，前部叶片与后部叶片相错的位置位于叶轮流道的1/2处，同时，采用错位叶片的结构形式，使气液两相得到进一步混合，改善流道内气液流动情况，减小因叶片包角过道造成对的叶轮流道出口区域过宽造成的高含气率区域，采用串列错位叶片结构的混输泵的增压能力性能获得明显的提升。本发明在高含气率工况下可有效改善混输泵叶轮流道内的气相聚集现象，且易于加工和安装，解决高含气率条件下混输泵叶轮流道内气泡大量聚集现象和输送性能低下的问题。
一种具有串列错位叶片结构气液混输泵叶轮

[实用新型]一种具有Z型结构的贯流式水轮机伸缩节结构-CN202120925345.3有效
发明人：王晓航;邢洪雨;杨卫彬;张仁江;吴雨洋;李晨昊;朱国俊 -专利权人：哈动国家水力发电设备工程技术研究中心有限公司;西安理工大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F03B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有Z型结构的贯流式水轮机伸缩节结构，包括环状的伸缩节本体，伸缩节本体同轴套接在流道壁面上，伸缩节本体的半剖面为Z形结构；伸缩节本体一侧与转轮室法兰连接，流道壁面的相对两侧还分别设有唇形密封，唇形密封被伸缩节本体包围，且伸缩节本体压在唇形密封上；本实用新型解决了贯流式水轮机伸缩节容易漏水和安装拆卸空间不足的问题。
一种具有结构贯流式水轮机伸缩

[实用新型]具有排出泄漏水功能的全贯流水轮机轮缘处的密封结构-CN202120255576.8有效
发明人：王晓航;吴雨洋;朱国俊 -专利权人：哈动国家水力发电设备工程技术研究中心有限公司;西安理工大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F03B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有排出泄漏水功能的全贯流水轮机轮缘处的密封结构，包括环状的迎水侧唇形密封橡胶和环状的背水侧唇形密封橡胶，迎水侧唇形密封橡胶和背水侧唇形密封橡胶同轴设置，且和环状的背水侧唇形密封橡胶之间设有导流槽，导流槽通过过渡段连接集水池，集水池内装有浮子液位开关，集水池的底部通过抽水通道连接离心泵。本实用新型解决了全贯流水轮机轮缘处的密封问题。
具有排出泄漏功能流水轮机轮缘密封结构

[实用新型]一种将磁性丁腈橡胶和磁流体结合的水轮机密封结构-CN202023058297.7有效
发明人： 吴雨洋;罗兴锜;朱国俊;李晨昊;冯建军 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F16J15/3204 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种将磁性丁腈橡胶和磁流体结合的水轮机密封结构，包括中空环状的磁性丁腈橡胶和中空环状的极靴，极靴的相对两侧分别设有矩形槽，每个矩形槽的中部设有永磁铁，矩形槽的两端端面上设有极齿，极齿与磁性丁腈橡胶之间的间隙处设有磁流体，磁性丁腈橡胶、磁流体、永磁铁、极靴及极齿之间形成磁通路。本实用新型解决了磁流体在高转速下水流冲击力过大而导致的密封失效的问题，保证了磁流体的正常运行，使磁流体实现零泄漏。
一种磁性丁腈橡胶流体结合水轮机密封结构

[实用新型]一种食品安全检测用消毒装置-CN202022602276.0有效
发明人： 吴雨洋;任水英;胡爱武;李林 -专利权人：江西菲尔检测服务有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01N33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品安全检测用消毒装置，包括消毒柜，所述消毒柜的底部内壁固定有消毒池，且消毒柜的背面中部固定有电机，所述消毒柜的背面外壁中部开设有开口，且开口的内壁通过轴承固定有转轴，所述转轴与电机的输出端固定连接，且转轴一端外壁套接有固定套，所述固定套的外壁固定有等距离呈环状分布的食品放置部件。本实用新型电机可带动多个食品放置部件转动，然后每个食品放置部件的网格框都会转入消毒池内进行浸泡，浸泡完毕后，电机运行带的消毒池内的食品放置部件转出消毒池内，然后让下一个食品放置部件进行浸泡消毒，之前浸泡消毒的食品可进行脱水，并在三个紫外线杀菌灯的照射下进行消毒，实现充分消毒的效果。
一种食品安全检测消毒装置

[实用新型]一种便携式食堂食品安全检测用样品存储装置-CN202022597256.9有效
发明人： 吴雨洋;任水英;陈建;李林 -专利权人：江西菲尔检测服务有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65D81/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式食堂食品安全检测用样品存储装置，包括箱体，箱体顶部外壁卡接有箱盖，箱盖顶部外壁焊接有把手，箱体内壁焊接有隔板，隔板下方设置有保温腔，保温腔中盛放有水，隔板开有等距离分布的放置孔，放置孔放置有试管，箱盖底部外壁焊接有活塞，活塞底部设置有等距离分布的管塞，管塞与试管相适配，箱盖开有安装槽，安装槽内部安装有输气管。本实用新型中，管塞防止食品样本暴露在空气中导致样品变质，真空泵将试管内部空气抽出，避免空气对食品样本产生影响，提高检测准确性，电热块将保温腔中的水进行加热，对试管进行保温，防止样品温度降低导致细菌滋生，温度传感器便于对箱体内部温度进行调节。
一种便携式食堂食品安全检测样品存储装置

[实用新型]一种食堂食品安全检测用冷鲜留样装置-CN202022597222.X有效
发明人：任水英;吴雨洋;易烨舟;李林 -专利权人：江西菲尔检测服务有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01N1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食堂食品安全检测用冷鲜留样装置，包括柜体，所述柜体一侧外壁开设有等距离分布的安装口，且安装口的内壁焊接有导温板，所述导温板位于柜体内部的顶部外壁固定有等距离分布的限位环，且限位环的内部插接有存样部件，所述柜体的背面固定有密封罩，且密封罩的一侧外壁中部开设有安装口，所述安装口的内壁固定有半导体制冷芯片，且密封罩的背面外壁中部固定有防尘网罩，所述防尘网罩的顶部外壁开设有进气口。本实用新型通过半导体制冷芯片进行制冷，然后冷气在密封罩内通过多个导温板传递至柜体内对存有食品的存样瓶进行冷藏保护，且每个导温板上设置多个限位环，可直接将存样瓶插入限位环内即可，便于存放和拿取。
一种食堂食品安全检测用冷鲜留样装置

[实用新型]一种食品安全检测用混合装置-CN202022602183.8有效
发明人：任水英;吴雨洋;易烨舟;李林 -专利权人：江西菲尔检测服务有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01N1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品安全检测用混合装置，包括底板，底板顶部外壁焊接有箱体,箱体内壁转动连接有三根等距离分布的旋转轴，旋转轴长度大于箱体长度，旋转轴外壁焊接有等距离分布的搅拌辊，三根旋转轴的搅拌辊相交错，搅拌辊最低处距离箱体底部内壁的距离为1‑2毫米，箱体一侧外壁焊接有安装架，安装架外壁通过螺栓连接有电动机，电动机的输出轴连接有传动轴，旋转轴末端分别焊接有主齿轮与从齿轮。本实用新型中，旋转轴带动搅拌辊转动，对箱体内部的原料进行搅拌，能在不同方向进行混合，使原料混合更加高效、均匀，缩短混合时间，加热槽原料进行加热，防止温度较低导致物料混合不均匀，温度传感器便于精准把控温度，提高工作效率。
一种食品安全检测混合装置

[发明专利]一种利福昔明半抗原、人工抗原及其制备方法与应用-CN201710283528.8有效
发明人：秦誉;聂靖东;邢维维;刘薇;吴雨洋 -专利权人：北京维德维康生物技术有限公司;北京明日达科技发展有限责任公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： C07D498/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种利福昔明半抗原、人工抗原及其制备方法与应用。本发明所提供的利福昔明人工抗原为将式I所示的利福昔明半抗原与载体蛋白偶联所得的抗原。本发明所提供利福昔明人工抗原合成方法简单，纯度高和产率高，对于利福昔明抗体的制备，以及利福昔明药物残留检测具有重大价值。式I。
一种利福昔明半抗原人工抗原及其制备方法应用

[发明专利]一种检测氟虫腈的试剂盒及其制备方法和应用-CN201710990416.6在审
发明人：马立才;聂靖东;刘薇;邢维维;吴雨洋 -专利权人：北京维德维康生物技术有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01N33/577 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测氟虫腈的试剂盒及其制备方法与应用。本发明所提供的氟虫腈检测试剂盒包括氟虫腈酶标板、氟虫腈标准品工作液、氟虫腈抗体工作液、酶标记物工作液、底物液、终止液，还包括式I所示的氟虫腈半抗原与载体蛋白偶联所得的抗原。本发明所提供的氟虫腈检测试剂盒，操作简单、快速，灵敏度高、特异性强、准确性强，对于畜禽产品中氟虫腈残留快速检测具有重大价值。式I。
氟虫腈检测试剂工作液试剂盒种检测制备方法和应用残留快速检测抗体工作液酶标记物特异性强畜禽产品载体蛋白半抗原标准品底物液灵敏度酶标板终止液抗原偶联制备应用

[发明专利]一种双酚A及其类似物的复合免疫亲和柱及其制备和应用-CN201710770548.8在审
发明人：聂靖东;邵兵;陶晓奇;吴雨洋;杨柳;刘薇 -专利权人：北京维德维康生物技术有限公司
申请日： 2017-08-26 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01N33/558 文献下载
摘要：本发明公开了一种双酚A及其类似物同时净化的免疫亲和柱及其制备方法和用途，本发明基于所提供的双酚A及其类似物人工抗原为将式I（1~5）中任意一个所示的双酚A及其类似物半抗原与载体蛋白偶联所得的抗原、免疫所得抗体制备而成的免疫亲和柱。本发明所提供双酚A及其类似物同时净化的免疫亲和柱只需一次提取，就可使多种待测组分得到高度净化，基本可以完全消除样品的基质效应，大大提高净化效率。并与LC‑MS/MS检测技术相结合，将其用于食品内分泌干扰物的暴露评估。
类似物双酚A 免疫亲和柱净化内分泌干扰物制备和应用基质效应检测技术净化效率抗体制备人工抗原载体蛋白半抗原抗原偶联制备复合暴露评估

[发明专利]一种氢化可的松半抗原、人工抗原及其制备方法与应用-CN201710784267.8在审
发明人： 吴雨洋;聂靖东;陶晓奇;丁亚芳;刘薇;秦誉 -专利权人：北京维德维康生物技术有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： C07J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢化可的松半抗原、人工抗原及其制备方法与应用。本发明所提供的氢化可的松人工抗原为将式I所示的氢化可的松半抗原与载体蛋白偶联所得的抗原。本发明所提供氢化可的松人工抗原合成方法简单，纯度高和产率高，对于氢化可的松抗体的制备，以及氢化可的松药物残留检测具有重大价值。
氢化人工抗原半抗原制备药物残留检测载体蛋白抗原产率抗体偶联应用合成

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