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[发明专利]可关断器件与晶闸管串联换流器的缓冲回路及其控制方法-CN202210365352.1在审
发明人：余占清;曾嵘;许超群;王宗泽;张松;陈政宇;吴锦鹏;刘佳鹏;赵彪;屈鲁;任春频;庄池杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02M1/34 文献下载
摘要：本发明涉及可关断器件与晶闸管串联换流器的缓冲回路及其控制方法。其中缓冲回路包括多个相同的桥臂，每个桥臂由晶闸管阀串和可关断阀串串联而成；所述可关断阀串用于延长晶闸管阀串恢复时间；可关断阀串包括相互并联的第一支路、第二支路与第三支路。控制方法包括以下步骤：电流过零或者可关断阀串主动关断时，TVS二极管上会先出现正向电压，晶闸管处在恢复阶段，缓冲电容上没有充电电流；电压逐渐升高，晶闸管完成恢复完全关断时或者完全关断之后，TVS二极管上的电压达到阈值，TVS二极管被击穿；可关断阀串和晶闸管上的电压一起上升。本发明能够使主动器件优先承受正压时晶闸管不会重新导通，同时还可以避免主动器件两端电压过高而烧毁。
可关断器件晶闸管串联换流缓冲回路及其控制方法

[发明专利]一种半导体器件热分布的测试装置-CN202210048574.0有效
发明人： 吴锦鹏;曾嵘;刘佳鹏;尚再轩;赵彪;余占清;周文鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体器件热分布的测试装置，包括：外部测试回路、压接组件和红外热像仪；所述外部测试回路与压接组件电性连接；所述红外热像仪通过支架设置在压接组件上方；所述外部测试回路，用于进行阻断耐压测试、浪涌测试和关断瞬态测试；所述压接组件，用于为半导体器件提供压力，使半导体器件与外部测试回路电性连接；所述红外热像仪，用于观测半导体器件内部的红外信息。本发明的测试装置为非接触式测量。在阻断耐压、浪涌的工况下，该测试装置可用于半导体器件的筛选以及故障原因分析。对于瞬态的半导体器件开关过程，该测试装置可以反映半导体器件内部电流的瞬态过程，可以用于研究半导体器件的内部物理过程和物理机理。
一种半导体器件分布测试装置

[发明专利]功率半导体器件及其制作方法-CN202310762806.3有效
发明人：曾嵘;吴锦鹏;任春频;刘佳鹏;陈政宇;余占清;屈鲁 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01L29/747 文献下载
摘要：本申请提供了一种功率半导体器件及其制作方法，该功率半导体器件包括第一材料层以及形成于所述第一材料层上下两侧的第二材料层和第三材料层；所述功率半导体器件包括有源区和终端区；有源区包括位于所述第一材料层的第一掺杂区、位于所述第二材料层的第二掺杂区、位于所述第三材料层的第三掺杂区、阳极区以及阴极区；终端区包括位于所述第一材料层的第一终端区以及位于所述第二材料层和所述第三材料层的第二终端区和第三终端区；其中，所述第一终端区的厚度大于所述第一掺杂区的厚度，并且所述第二终端区和所述第三终端区的至少之一的表面高于对应的掺杂区的表面。本申请可提升功率半导体器件的阻断能力和最高运行结温。
功率半导体器件及其制作方法

[发明专利]半导体器件局部金属电极去除装置及方法-CN202310762808.2有效
发明人：曾嵘;刘佳鹏;吴锦鹏;朱艺颖;赵彪;屈鲁;陈政宇;余占清 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请提供一种半导体器件局部金属电极去除装置及方法，该装置包括：承片台，承载半导体器件移动至各缺陷标记位置；导电毛刷，固定在承片台上并与半导体器件的门极电极接触；第一探针，与半导体器件的缺陷电极接触；直流电源阳极与第一探针连接，阴极与导电毛刷连接，用于电解滴加电解液后的缺陷电极；电压检测模块正极与第一探针连接，阴极与导电毛刷连接，用于检测第一探针与导电毛刷间的电压，并根据电压控制直流电源的关闭。该方法基于该设备实现。本申请提供的半导体器件局部金属电极去除装置及方法，解决了现有技术无法自动检测和去除缺陷电极的问题，提高了缺陷电极去除精度，降低了操作难度，提高了半导体器件的良率。
半导体器件局部金属电极去除装置方法

[实用新型]一种新型踝关节助力装置-CN202320995861.2有效
发明人：田云龙;张蓓;郑小锋;邓泽峰;高鹏;吴锦鹏 -专利权人：武汉软件工程职业学院（武汉开放大学）;武汉市众亦乐科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及踝关节助力技术领域，具体为一种新型踝关节助力装置，包括U型环，U型环上设置有护腿组件，护腿组件上铰接有护足部，护腿组件的右侧安装有驱动组件和滑轨，滑轨呈半圆形，护足部的右侧铰接有位于滑轨内部滑动的连杆组件。该新型踝关节助力装置，通过驱动组件带动连杆组件在滑轨中呈半圆往复运动，从而使得传动更加平稳，而且根据需要限制了运动范围，除此之外整体设计简洁轻巧，结构简单，因此出现的问题也就越少，使用起来更加方便，并且适用于多种应用场景，不受地点约束，单人即可自行穿戴，不会对使用者自身的行动照成影响，同时整体设计人性化，可根据不同使用者的要求自行调节合适位置和穿戴尺寸。
一种新型踝关节助力装置

[实用新型]一种下肢助力外骨骼装置-CN202320731969.0有效
发明人：张蓓;田云龙;石佳能;吴锦鹏;郑小锋;张政豪 -专利权人：武汉软件工程职业学院（武汉开放大学）;武汉市众亦乐科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及下肢外骨骼助力设备技术领域，具体为一种下肢助力外骨骼装置，包括两个上腿方管和两个下腿方管，上腿方管的外侧套接有上管，上管的外侧连接有上护具，下腿方管的外侧套接有下管，下管的外侧连接有下护具，下管与上腿方管之间连接有月牙板，月牙板上安装有两个连接件。该下肢助力外骨骼装置，通过棘轮、棘爪、滑壳、齿轮、连接件，拉杆和月牙板配合，由脚底板抬起，拉杆拉动棘爪，棘爪在滑壳内向下滑动，棘轮解锁小腿可以自由进行活动，脚底踩向地面，棘爪复位卡住棘轮，左右腿交替进行，配合下液压杆实现行走承重助力，滑壳与棘轮之间的装配，实现棘轮在任何角度指向棘轮圆心，避免棘爪无法对准棘轮造成无法锁死的情况。
一种下肢助力骨骼装置

[发明专利]一种功率半导体器件门阴极电路、器件保护方法和设备-CN202310519937.9在审
发明人：余占清;曾嵘;王宗泽;吴锦鹏;刘佳鹏;屈鲁;赵彪;尚杰;任春频 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H03K17/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率半导体器件门阴极电路、器件保护方法和设备。包括：并联在功率半导体器件门极和阴极之间的BOD电路、驱动电路和RD电路；所述BOD电路用于对所述驱动电路进行掉电检测；当所述驱动电路失电且未达到BOD电路触发电压时，所述RD电路用于泄放电压变化率在所述功率半导体器件上产生的位移电流。本发明能够解决功率半导体器件在驱动掉电时较大的电压变化率dv/dt在器件内部及电容上产生的位移电流触发器件的问题，避免了位移电流作为触发电流将器件意外导通而造成的器件损坏，提高了功率半导体器件断态重复电压变化率耐受能力，并且能够实现与BOD电路的配合，以及实现驱动上电后器件正常工作。
一种功率半导体器件阴极电路器件保护方法设备

[发明专利]一种功率半导体器件的驱动和控制电路及方法-CN202310563272.1在审
发明人：曾嵘;陈政宇;尚杰;王鹏;吴锦鹏;余占清;刘佳鹏;赵彪;屈鲁;庄池杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H03K17/74 文献下载
摘要：本公开实施例公开一种功率半导体器件的驱动和控制电路及方法，所述方法包括：连接于功率半导体器件门极和阴极之间的开通电路、第一关断电路和第二关断电路，还包括电流检测电路和控制电路；所述开通电路用于向功率半导体器件门极注入开通触发电流；第一关断电路和第二关断电路用于向功率半导体器件的门极和阴极施加反偏电压，使功率半导体器件关断；电流检测电路用于检测功率半导体器件关断时刻的阳极电流或阴极电流并上报至控制电路；控制电路用于根据电流检测电路的的检测结果，使能第一关断电路和/或第二关断电路。本公开的示例性实施例，解决大电流关断下换流速度不足的问题，大幅提升门极换流晶闸管的电流关断能力。
一种功率半导体器件驱动控制电路方法

[发明专利]一种模块化多电平换流器子模块及其控制方法-CN202110164454.2有效
发明人：曾嵘;赵彪;周文鹏;刘佳鹏;白睿航;陈政宇;余占清;吴锦鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明提供一种模块化多电平换流器子模块及其控制方法，所述子模块包括：上下管主电路，上下管主电路包括上管半导体器件S1和下管半导体器件S2*；所述上管半导体器件S1反并联第一开关器件D1；上管半导体器件S1的第二电极连接下管半导体器件S2*的第一电极；所述上管半导体器件S1的第一电极连接直流电容CDC的一端；下管半导体器件S2*反并联第二开关器件D2*；下管半导体器件S2*的第二电极连接直流电容CDC的另一端；所述下管半导体器件S2*中设有中心可控击穿区域。本发明的模块化多电平换流器子模块完全省略传统MMC模块方案中的出口处的旁路晶闸管，从而降低子模块制造的体积和成本并简化系统的运行控制方案。
一种模块化电平换流模块及其控制方法

[发明专利]一种高压直流换流器及控制方法-CN202310042081.0有效
发明人：许超群;余占清;曾嵘;屈鲁;赵彪;王宗泽;吴锦鹏;甘之正;张龙 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02M7/162 文献下载
摘要：本发明提供一种高压直流换流器及控制方法，其中，所述直流换流器包括并联的三相桥臂，其中，每相桥臂均包括两个子桥臂，每个子桥臂上均设有混合模块阀串，其中，所述混合模块阀串能形成全控阀形态、半控阀形态和混合阀形态。本发明可以灵活切换和适应直流换流器的多种形态。
一种高压直流换流控制方法

[发明专利]一种直流变压器低损耗调制方法及系统-CN202310372016.4在审
发明人：余占清;赵彪;张雪垠;屈鲁;吴锦鹏;曾嵘 -专利权人：清华大学;清华四川能源互联网研究院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明提供了一种直流变压器低损耗调制方法，其中，所述方法包括：根据电压调制参数，生成电压调制波形；根据电压调制波形，对直流变压器进行调制，以降低直流变压器的开关损耗。本发明有效地降低了直流变压器的开关损耗。
一种直流变压器损耗调制方法系统

[发明专利]一种高压直流变压器-CN202310372017.9在审
发明人：赵彪;张雪垠;屈鲁;吴锦鹏;余占清;曾嵘 -专利权人：清华大学;清华四川能源互联网研究院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本公开实施例公开一种高压直流变压器，包括高压侧、低压侧和隔离级，高压侧与低压侧通过隔离级连接；高压侧包括高压单相侧MMC、高压直流侧开关K1和高压直流侧开关K2；隔离级包括二分裂隔离变压器、开关K5、开关K6和开关K7；低压侧包括低压单相侧MMC1、低压单相侧MMC2、换流阀直流侧开关K8、换流阀直流侧开关K9、换流阀直流侧开关K10、换流阀直流侧开关K11、低压直流侧开关K12和低压直流侧开关K13；高压侧或低压侧包括预充电电路。本公开的示例性实施例，基于二分裂高压直流变压器的特殊结构，设置了多种开关的配置结构，解决了现有开关配置结构不适用于二分裂高压直流变压器拓扑的问题。
一种高压直流变压器

[发明专利]一种具有自动均流能力的变换器及方法-CN202310375800.0在审
发明人：张雪垠;赵彪;屈鲁;吴锦鹏;余占清;曾嵘 -专利权人：清华大学;清华四川能源互联网研究院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有自动均流能力的变换器及方法，其中，所述变换器包括高压侧DC/AC、多绕组变压器以及N个低压侧DC/AC，其中，所述多绕组变压器包括N个铁芯，N个铁芯相互之间独立；N个铁芯的高压侧绕组串联并连接于高压侧DC/AC的交流侧，N个铁芯的低压侧绕组分别连接于N个低压侧DC/AC的交流侧；N个低压侧DC/AC的直流侧并联。本发明可在不采用均流控制的情况下实现各并联支路电流的均衡，从而降低控制系统复杂度、降低开关频率，提升效率。
一种具有自动能力变换器方法

[发明专利]一种电力电子装备冷却系统、方法和一种冷凝器-CN202310205687.1在审
发明人：曾嵘;冯健;屈鲁;余占清;严鑫;甘之正;张公一;赵彪;吴锦鹏;宋强;张龙 -专利权人：清华大学;清华四川能源互联网研究院
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力电子装备冷却系统、方法和一种冷凝器。包括：蒸发器、全密封箱体、蒸汽管、冷凝器和回流管；全密封箱体内注有的液态冷却介质将半导体器件、蒸发器及其他附属装置浸没，全密封箱体两侧分别接通蒸汽管和回流管；蒸发器与半导体器件压接成一个整体并设置在全密封箱体内，将蒸发器周围的液态冷却介质汽化，进入设置在全密封箱体上方的冷凝器，冷凝器分别接通蒸汽管和回流管，将汽态冷却介质液化，回流到全密封箱体内。实现了冷却介质动态自循环，更安全可靠，运行维护更方便，传热效率高，装备尺寸大幅缩小、成本降低，解决了传统风冷散热功率小、运行噪音大、水冷结构复杂、设备尺寸大、渗漏水故障率高、安装运维复杂等问题。
一种电力电子装备冷却系统方法冷凝器

[发明专利]一种组合式均压反激磁耦合高压直流变换器-CN202310323747.X在审
发明人：赵彪;屈鲁;吴锦鹏;余占清;曾嵘 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式均压反激磁耦合高压直流变换器。包括：前、后级电路，前级包括高压输入端口、8个反激原边模块和7个反激副边模块，反激原边模块和反激副边模块磁耦合，反激原边模块串联后的两端分别设置高压输入端口的正负极，反激副边模块串联后的两端分别设置正负极直流母线，后级包括两个相同的后级变压器，后级变压器的输入端并联在直流母线的两极，后级变压器的原边包括带钳位二极管的半桥LLC电路，半桥LLC电路包括由两个开关管组成的半桥、两个谐振电容、后级励磁电感和漏感。本发明降低了器件电压应力，能够满足开关管选型要求，具有软开关、器件应力小等优点，提升了装置效率，不需额外均压电路便可实现自动均压。
一种组合式均压反激磁耦合高压直流变换器

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