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- [实用新型]一种O型圈上料装置-CN202220950829.8有效
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常庆伟;董会祥;吴铭渊
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苏州常济毓自动化设备有限公司
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2022-04-22
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2022-09-30
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B65G47/14
- 本实用新型涉及上料装置技术领域，特别涉及一种O型圈上料装置，包括振动盘机构、输料机构，以及将振动盘机构出料口处的O型圈夹放至输料机构起始端的取放机构、将输料机构末端的O型圈取放至下一工位的夹爪移料机构；振动盘机构包括振动盘、以及设置在振动盘侧边的O型圈用阻挡组件；取放机构包括手指气缸、驱动手指气缸整体移动的手指气缸驱动件；输料机构包括输料轨道、以及设置在输料轨道末端的取料治具，输料轨道的中部沿输料方向贯穿开设有槽口，槽口延伸至取料治具其远离输料轨道一端的边缘处，槽口的正下方设有输料驱动组件；本实用新型结构设计合理，自动化程度高，替代了现有技术的人工操作，提高了工作效率。
- 一种型圈上料装置
- [实用新型]一种壳体用自动清洗机-CN202221358814.9有效
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常庆伟;董会祥;吴铭渊
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苏州常济毓自动化设备有限公司
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2022-06-01
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2022-08-30
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B08B3/02
- 本实用新型涉及清洗设备技术领域，特别涉及一种壳体用自动清洗机；上料机构，用于为下一清洗机构工位提供壳体；清洗机构，用于对壳体进行清洗和/或吹风处理；下料机构，将清洗机构处理完成的壳体移送至待取料处，以供下一工位取料；同步移栽机构，用于对上料机构、清洗机构上的壳体进行依次同步移栽至对应的下一工位上；同步移栽机构，用于同时将上料机构上的壳体移栽至初洗模组处、将初洗模组上的壳体移栽至二次清洗加冷风吹干模组处、将二次清洗加冷风吹干模上的壳体移栽至热风吹干模组处、将热风吹干模组上的壳体移栽至下料机构处；本实用新型可以对壳体内外、外侧周、顶面进行旋转清洗，自动化程度高、工作效率高，水的利用效率高。
- 一种壳体自动清洗
- [实用新型]一种后盖用自动套O型圈装置-CN202221358697.6有效
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常庆伟;董会祥;吴铭渊
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苏州常济毓自动化设备有限公司
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2022-06-01
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2022-08-26
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B23P21/00
- 本实用新型涉及O型圈装配技术领域，特别涉及一种后盖用自动套O型圈装置；后盖的外周水平向开设有上第二环形槽、下第二环形槽，后盖内部的底部向上突出有环形凸台，环形凸台的外周水平向开设有第一环形槽；第一环形槽需套入第一O型圈,上第二环形槽、下第二环形槽均需套入第二O型圈；自动套O型圈装置包括后盖旋转治具台机构、第一O型圈装配机构、第二O型圈装配机构、为第一O型圈装配机构供料的第一O型圈上料机构、为第二O型圈装配机构供料的第二O型圈上料机构；后盖旋转治具台机构上设置有放置后盖用的若干治具；本实用新型中的自动套O型圈装置结构紧凑，实用性强，极大的提高了工作效率。
- 一种后盖用自动装置
- [实用新型]一种机器人地轨-CN202023142615.8有效
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常庆伟;董会祥;吴铭渊
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苏州常济毓自动化设备有限公司
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2020-12-23
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2021-11-23
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B25J5/02
- 本实用新型涉及一种机器人地轨，包括直线地轨、以及安装在直线地轨上实现直线运动的机械手；所述直线地轨包括基座、固定在基座上的一对导轨、与导轨滑动配合的安装座、以及驱动安装座沿一对导轨运动的驱动机构；所述驱动机构包括固定在安装座上端侧边的伺服电机、与伺服电机连接的齿轮、以及固定在基座上并与齿轮啮合的齿条；所述机械手固定在安装座上；本实用新型将机械手与直线地轨配合工作，实现机械手沿直线地轨的运动，从而大大提高机械手的工作范围；而关于直线地轨内部的传动，采用具有斜齿结构的齿轮与齿条配合，工作较平稳、承载能力强、噪声和冲击娇小，适用于高速、大功率的齿轮传动。
- 一种机器人
- [实用新型]一种油漆涂布模组-CN202023142531.4有效
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常庆伟;董会祥;吴铭渊
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苏州常济毓自动化设备有限公司
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2020-12-23
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2021-10-22
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B05C1/02
- 本实用新型涉及一种油漆涂布模组，包括用于放置待加工物料的定位治具、以及用于对待加工物料进行划线和点漆的标记机构；所述定位治具包括一对立板、设置在一对立板之间的定位转台、以及驱动定位转台发生转动的驱动机构；所述标记机构包括划线笔、点漆笔、以及驱动划线笔及点漆笔运动至定位转台上方的直线运动模组；所述定位治具侧边还设置有用于防止点漆笔端部漆液凝固的防凝固组件；本实用新型主要应用于化油器的划线及点漆操作，为保证划线和点漆的高效性，用于定位化油器的定位转台能够实现翻转；标记机构可以通过直线运动模组的驱动实现范围内的任意位置运动及停留，同时非工作状态下还可通过防凝固组件防止点漆笔端部漆液凝固。
- 一种油漆模组
- [实用新型]一种NG品多层缓存皮带线-CN202023142241.X有效
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常庆伟;董会祥;吴铭渊
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苏州常济毓自动化设备有限公司
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2020-12-23
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2021-08-10
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B65G15/22
- 本实用新型涉及一种NG品多层缓存皮带线，包括机架、安装在机架上用于对NG品进行取料并实现传送的上料机构、用于置放NG品的升降置料机构、以及用于与升降置料机构对齐实现NG品缓存放置的多层皮带传送机构；所述上料机构包括用于夹取NG品的机械夹爪、以及驱动机械夹爪运动的直线运动模组；所述升降置料机构包括置料传送台、以及驱动置料传送台沿竖直方向运动的升降模组；所述多层皮带传送机构包括若干沿竖直方向分布并分别沿水平方向设置的缓存传送台，所述缓存传送台用于与运动至不同高度的置料传送台对接；本实用新型应用于多类NG品的分类缓存，通过升降置料机构与不同缓存传送台的对接，实现对应NG品的传送，进而达到分类与缓存的目的。
- 一种ng多层缓存皮带
- [实用新型]一种螺丝上下料冲压装置-CN202023140844.6有效
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常庆伟;董会祥;吴铭渊
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苏州常济毓自动化设备有限公司
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2020-12-23
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2021-08-06
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B23P19/06
- 本实用新型涉及一种螺丝上下料冲压装置，包括依次设置的上料机构、排列机构、取料机构及冲压机构；所述上料机构包括振动料盘、以及用于实现螺丝沿直线方向排列的直线振动导轨；所述排列机构设置在直线振动导轨沿螺丝运动方向的末端，上端面具有若干供螺丝沿安装位置分布的放置槽；所述取料机构包括若干能够实现与放置槽对应设置的夹爪、驱动夹爪运动的升降气缸及水平运动模组；本实用新型通过冲压机构实现螺丝及工件的装配，因此在冲压机构侧边设置了用于实现螺丝上下料的上料机构、排列机构及取料机构，其中排列机构能够实现螺丝与装配位置相同的排列分布，并通过取料机构将所有排列好的螺丝同时取料，有效提高工作效率，实现产能最大化。
- 一种螺丝上下冲压装置
- [实用新型]一种气密性检测装置-CN202023162187.5有效
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常庆伟;董会祥;吴铭渊
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苏州常济毓自动化设备有限公司
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2020-12-24
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2021-07-20
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G01M3/02
- 本实用新型涉及一种气密性检测装置，包括机架、依次安装在机架上的入料置放台、气密性检测模组及出料模组、用于实现物料抓取并转移的搬送机构；所述气密性检测模组包括定位治具及气密性测试机；定位治具包括定位台、设置在定位台上方的压紧气缸、以及固定在压紧气缸下端部用于压紧物料的压头；所述压头内部设置有通气流道，所述通气流道一端延伸至压头下端面，另一端延伸至侧壁处，并通过气管与气密性测试机连接；本实用新型主要应用于化油器的气密性检测，通过通气流道实现化油器内部与气密性测试机的连通，从而实现气密性的检测；化油器在入料置放台、气密性检测模组及出料模组之间的运动通过搬送机构得以实现，工作效率高，人工投入降低。
- 一种气密性检测装置
- [实用新型]一种同步搬运机构-CN201922194255.7有效
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常庆伟;董会祥;吴铭渊
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苏州常济毓自动化设备有限公司
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2019-12-09
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2020-07-14
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B65G47/74
- 本实用新型涉及一种同步搬运机构，包括定位台、设置在定位台下方的搬送机构及升降机构；所述定位台包括台面及固定在台面上的若干定位治具；所述搬送机构设置在台面下方，并驱动升降机构沿若干定位治具分布方向运动；所述升降机构安装在搬送机构上，上端均布设置有若干托爪，相邻托爪中轴线之间的距离与相邻定位治具同侧端面之间的距离相同；所述托爪的数量少于定位治具的数量，数量差为一；本实用新型能够实现多个物料的同步搬送，当物料被搬送至指定位置并定位完成后，搬送机构可从物料下方移动至初始工位继续下一次搬送，且搬送机构设置在物料下方，有效节省了整体结构的空间，更加紧凑、合理，投入成本也能够得到有效控制。
- 一种同步搬运机构
- [实用新型]一种O型圈自动排列供料机-CN201922194327.8有效
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常庆伟;董会祥;吴铭渊
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苏州常济毓自动化设备有限公司
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2019-12-09
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2020-07-14
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B65G43/08
- 本实用新型涉及一种O型圈自动排列供料机，包括安装台、设置在安装台上方的斜滚筒、驱动传动装置及输出组件；所述斜滚筒中轴线呈倾斜方向设置，高度低的一侧内端面上呈环形分布有若干拨片；所述输出组件包括输出轨道、限位板及吹气管；所述输出轨道处在斜滚筒内部的一端延伸至若干拨片中部，上端面设置有滑槽；所述吹气管一端连接有吹气泵，远离吹气泵的一端延伸至输出轨道处在斜滚筒内的一端上方的滑槽内；本实用新型用于实现O型圈的自动排列，从而实现供料，其中通过斜滚筒及拨片的设置将O型圈拨到输出轨道上，同时由于吹气管的设置，产生了沿输出轨道的气流，O型圈受气流影响，沿输出轨道向斜滚筒外侧端移动，并排列紧凑。
- 一种自动排列供料
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