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[发明专利]一种定制木工家具柔性生产线故障诊断系统-CN202110064412.1有效
发明人：陆宝春;郑竞昆;葛超;吴连申;施晟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种定制木工家具柔性生产线故障诊断系统，包括数据层、诊断层、可视化层；所述数据层，用于采集定制木工家具柔性生产线上关键加工设备的运行状态数据，并基于改进的数据压缩算法对采集到的数据进行压缩，减少上传至云服务器时的冗余；所述诊断层，用于对采集到的信号进行预处理和特征提取，基于集成学习策略，采用改进的粒子群算法优化概率神经网络的故障诊断算法诊断定制木工家具柔性生产线发生的故障的类型；所述可视化层，用于实时监控定制木工家具柔性生产线的运行状态，显示诊断的故障结果，查询历史故障信息，推送维修信息。本系统可以快速诊断设备故障，减少因生产线未得到及时排查而导致的停机时间，提高生产线加工效率。
一种定制木工家具柔性生产线故障诊断系统

[发明专利]一种强噪声环境下的滚动轴承故障诊断方法及系统-CN202111672334.X在审
发明人：陆宝春;吴连申;翁朝阳;叶邵鹏 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种强噪声环境下的滚动轴承故障诊断方法及系统，采用深度学习进行轴承故障诊断，神经网络模型由随机采样层、结合SENet的CNN全局型特征提取器、基于CNN的高维特征提取器、基于GRU的特征分类器、全连接层和softmax层构成。将归一化后的训练数据输入到神经网络模型中，由随机采样层对其随机采样以增加模型的抗干扰性，采用结合SENet的CNN全局型特征提取器来提取全局型的故障特征，由基于CNN的高维特征提取器将其抽象成更高维的特征，采用基于GRU的特征分类器来加强特征表现能力，由全连接层以及Softmax层得到故障类别诊断结果。能够克服噪声干扰，对多种载荷下的滚动轴承信号进行诊断。
一种噪声环境滚动轴承故障诊断方法系统

[实用新型]一种扭合式苹果采摘杆及苹果采摘装置-CN201920711165.8有效
发明人：刘友辉;吴连申 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扭合式苹果采摘杆及苹果采摘装置，其中，电机和定力矩转盘分别设在固定台下腔体和上腔体中，电机转轴向上穿出定力矩转盘，转轴端部安装三爪推手。定力矩转盘上端面外缘沿周向均匀开有3个凸形槽，每一凸形槽中嵌接一T型支撑件，T型支撑件顶部设有横向导管，每一横向导管中滑动连接一拉杆，拉杆两端分别铰接指爪和三爪推手爪子端部。电机转轴带动三爪推手旋转，使拉杆沿着T型支撑件滑移并旋转，从而带动3个指爪聚拢并抓住苹果。当苹果对指爪的反作用力大于阻力弹珠对定力矩转盘的阻力矩时，定力矩转盘旋转并扭下苹果。本实用新型结构简单紧凑，通过扭合的方式摘取苹果，不会损伤果树和摘取的果实，可节省体力提高摘果效率。
转盘苹果推手三爪指爪本实用新型电机转轴横向导管凸形槽拉杆摘取苹果采摘装置反作用力滑动连接拉杆两端转盘旋转转轴端部采摘杆上端面上腔体阻力矩爪子穿出弹珠滑移铰接聚拢嵌接腔体摘果紧凑电机损伤果实果树体力

[实用新型]新型升降式自动停车装置-CN201820563021.8有效
发明人： 吴连申;石宝存;石爱峰;顾鹏;刘友辉 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型升降式自动停车装置，包括支架、空心圆柱轴、夹紧座、刚性支承板、电机套和麦克纳姆轮，所述的支架是由第一支架和第二支架所组成，所述的空心圆柱轴设置有四根，所述的四根空心圆柱轴的侧壁上各设置有一个夹紧座，所述的夹紧座与连接板相连，所述的连接板的一端伸入至空心圆柱轴并与设置在空心圆柱轴内的升降机构相连，所述的空心圆柱轴的侧壁上开设有与连接板相匹配的第一导向槽，所述的刚性支承板夹紧固定在四个夹紧座之间，所述的四根空心圆柱轴的下端各连接有一个电机套，所述的麦克纳姆轮设置有四个，所述的四个麦克纳姆轮分别安装在四个电机套上。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
空心圆柱轴夹紧座支架麦克纳姆轮电机套连接板自动停车装置刚性支承板升降式侧壁本实用新型夹紧固定升降机构导向槽伸入下端匹配制造

[实用新型]蠕动式管道机器人-CN201721903381.X有效
发明人：丁州杰;吴连申;徐晓旭;张阳;董柯文 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蠕动式管道机器人,包括上锁紧机构、上转向机构、下锁紧机构，下转向机构和爬行机构；所述上锁紧机构与上转向机构安装在一起并通过上转向机构中的上联轴器与爬行机构连接；所述下锁紧机构与下转向机构安装在一起并通过下转向机构中的下联轴器与爬行机构连接；所述上锁紧机构与下锁紧机构对称放置，所述上转向机构和下转向机构对称放置；所述爬行机构包括三个首尾轴连的舵机架，在各舵机架内设有一个舵机。本实用新型的蠕动式管道机器人可以适应不同管径，不同形状的管道，并且不损害到管道，为管道勘测，管道疏通提供一个有利的平台。
转向机构爬行机构锁紧机构蠕动式上锁管道机器人对称放置舵机架本实用新型管道疏通上联轴器下联轴器首尾轴舵机管径勘测损害

[发明专利]新型升降式自动停车装置-CN201810355228.0在审
发明人： 吴连申;石宝存;石爱峰;顾鹏;刘友辉 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型升降式自动停车装置，包括支架、空心圆柱轴、夹紧座、刚性支承板、电机套和麦克纳姆轮，所述的支架是由第一支架和第二支架所组成，所述的空心圆柱轴设置有四根，所述的四根空心圆柱轴的侧壁上各设置有一个夹紧座，所述的夹紧座与连接板相连，所述的连接板的一端伸入至空心圆柱轴并与设置在空心圆柱轴内的升降机构相连，所述的空心圆柱轴的侧壁上开设有与连接板相匹配的第一导向槽，所述的刚性支承板夹紧固定在四个夹紧座之间，所述的四根空心圆柱轴的下端各连接有一个电机套，所述的麦克纳姆轮设置有四个，所述的四个麦克纳姆轮分别安装在四个电机套上。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
空心圆柱轴夹紧座支架麦克纳姆轮电机套连接板自动停车装置刚性支承板升降式侧壁夹紧固定升降机构导向槽伸入下端匹配制造

[实用新型]一种语音控制装置-CN201721413445.8有效
发明人： 吴连申;顾云凡 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种语音控制装置，包括语音采集控制系统，还包括外壳、舵机、凸轮、弹簧、滑杆和吸盘；所述的语音采集控制系统与所述的舵机设置于所述的外壳内；所述的语音采集控制系统与所述的舵机电连接；所述的舵机与所述的凸轮通过法兰固定连接，带动凸轮转动；所述的外壳上设置有供滑杆移动的开口；所述滑杆通过弹簧安装于外壳上，滑杆的一端通过开口伸入外壳内，与凸轮配合，另一端位于外壳的外侧；所述弹簧的一端固定在所述的外壳上，另一端固定在滑杆的中部；所述的外壳与所述的吸盘连接，通过吸盘连接到目标物体上。本实用新型便于控制机床的急停按钮，可以让操作更加安全便捷，提高操作机床的效率。
滑杆控制系统语音采集舵机语音控制装置本实用新型吸盘连接弹簧机床开口吸盘安全便捷弹簧安装法兰固定机电连接急停按钮目标物体凸轮转动伸入移动配合

[发明专利]蠕动式管道机器人-CN201711474954.6在审
发明人： 吴连申;丁州杰;徐晓旭;张阳;董柯文 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种蠕动式管道机器人,包括上锁紧机构、上转向机构、下锁紧机构，下转向机构和爬行机构；所述上锁紧机构与上转向机构安装在一起并通过上转向机构中的上联轴器与爬行机构连接；所述下锁紧机构与下转向机构安装在一起并通过下转向机构中的下联轴器与爬行机构连接；所述上锁紧机构与下锁紧机构对称放置，所述上转向机构和下转向机构对称放置；所述爬行机构包括三个首尾轴连的舵机架，在各舵机架内设有一个舵机。本发明的蠕动式管道机器人可以适应不同管径，不同形状的管道，并且不损害到管道，为管道勘测，管道疏通提供一个有利的平台。
蠕动管道机器人

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