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专利名称

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专利号码
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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车身区域检测方法、牵引车及牵引车避障系统-CN202310472235.X在审
发明人：刘洋;马福龙;李振宇;吴荩;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种车身区域检测方法、牵引车及牵引车避障系统。所述方法包括：通过激光雷达获取横幅的三维位置信息；根据所述横幅的三维位置信息、平板车组的长度、所述激光雷达的外参信息及所述横幅的宽度信息，计算平板车组行驶的区域位置；将所述牵引车的车身范围与所述平板车组的位置区域组合，得到车身区域。本申请不需要在平板车上布置传感器，不限制平板车的数量，而且感知精度高。
车身区域检测方法牵引车系统

[发明专利]车身区域检测方法、牵引车及牵引车避障系统-CN202310474063.X有效
发明人：刘洋;马福龙;薛博桓;吴荩 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种车身区域检测方法、牵引车及牵引车避障系统。所述方法包括：通过相机模组获取所述视觉标定图案的二维图像；通过所述二维图像计算出所述视觉标定图案的三维位置信息；根据所述视觉标定图案与所述横幅的边缘之间的物理位置关系、所述视觉标定图案的三维位置信息，计算所述横幅的三维位置信息；根据所述横幅的三维位置信息、平板车组的长度、所述相机模组的外参信息及所述横幅的宽度信息，计算平板车组行驶的区域位置；将所述牵引车的车身范围与所述平板车组的位置区域组合，得到车身区域。本申请不需要在平板车上布置传感器，不限制平板车的数量，而且感知精度高。
车身区域检测方法牵引车系统

[发明专利]一种附有GNSS速度矢量辅助的车载姿态估计方法-CN202011373852.7有效
发明人：周泽波;张泽亮;吴荩 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种附有GNSS速度矢量辅助的车载姿态估计方法，属于导航领域。该方法首先利用陀螺仪与加速度计检验GNSS速度，通过滑动递推窗口补偿运动加速度，在第一级滤波中融合陀螺仪与加速度计数据；然后利用GNSS速度检验磁力计模型中的磁场干扰，在第二级滤波中融合磁力计数据；最后建立GNSS速度观测矢量对方程，建立滚转/滚转‑偏航约束方程，完成第三级滤波。设计了级联式间接卡尔曼滤波器结构，对于不同传感器同步和异步均适用，每一级更新都使得下一级的量测模型线性化更加精准。所用的测量传感器间交叉检验，有益于误差补偿与修正。在整个过程中本发明实现了GNSS速度矢量信息价值的最大化。
一种附有 gnss 速度矢量辅助车载姿态估计方法

[实用新型]一种建图设备-CN202121776319.5有效
发明人：魏鹤翔;朱亦隆;吴荩;耿若予;程锦涛 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及同步定位与建图技术领域,尤其公开了一种建图设备，包括：壳体；激光雷达，安装于所述壳体的外部；定位模块，包括RTK板卡和定位天线，所述定位天线安装于所述激光雷达的上方，所述RTK板卡安装于壳体内，所述RTK板卡与所述定位天线电连接；惯性测量单元，安装于壳体内；电源模块，安装于壳体内；第一相机，安装于壳体的外部；同步模块，安装于壳体内，并且所述同步模块分别与所述激光雷达、RTK板卡、惯性测量单元、电源模块和第一相机电连接；工控机，安装于所述壳体内，并且所述工控机分别与所述激光雷达、RTK板卡、惯性测量单元、电源模块和第一相机电连接。通过上述方式可以获取多维度的环境数据。
一种设备

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