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[发明专利]一种半导体光滑表面缺陷检测系统及方法-CN202310855811.9有效
发明人：郑飞;洪敬柱;吴绪波;何海双;陈志强 -专利权人：合肥图迅电子科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体光滑表面缺陷检测系统及方法，属于半导体产品检测技术领域。本发明包括相机组件和光源组件，以及与相机组件相互传输信息的分析设备，光源组件包括多个灯珠，灯珠绕相机组件为中心周向阵列呈圆环形；灯珠划分为多组；光源组件中每组灯珠点亮照射待检样品；控制每组灯珠点亮照射待检样品，每一组灯珠点亮时，相机组件均拍摄一张待检样品的图像，并将图像发送给工控机；根据从相机组件获取的多张图像并根据每组灯珠的方位通过多图合成方法合成一张用于检测样品缺陷的图像，通过该图像根据缺陷处的灰度进行缺陷检测判断。通过合成一张图增强缺陷在图像上的效果，从而检测半导体光滑表面缺陷，并降低漏检率与误检率。
一种半导体光滑表面缺陷检测系统方法

[实用新型]一种便于管理的电池充电座-CN202320726189.7有效
发明人： 吴绪波;李德成;李彦武;郭绍军;周永泉 -专利权人：深圳市达城威电子科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种便于管理的电池充电座，属于电池充电领域，常规技术手段中执法记录仪都是单个进行充电，不能统一管理，本申请通过座体收纳多个充电单元，其包括座体和多个充电单元，所述座体上具有充电接口，多个所述充电单元设置在座体的表面；所述充电单元包括充电插座、充电口和用于提示电池是否正常充电或是否充电完成的提示灯，所述充电插座穿设在所述座体上，所述充电插座具有用于插接电池的充电槽，所述提示灯设置在座体表面，所述充电口置于所述充电槽的槽底并与执法记录仪电池电性连接，本申请主要应用于需要统一对执法记录仪电池充电进行管理的情况，具有改善多个执法记录仪电池充电时无法统一管理的效果。
一种便于管理电池充电

[发明专利]一种基于光栅投影的芯片外观检测装置和方法-CN202310595408.7在审
发明人：郑飞;洪敬柱;陈志强;吴绪波;何海双 -专利权人：合肥图迅电子科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光栅投影的芯片外观检测装置和方法，属于芯片检测技术领域，检测装置，包括数字投影设备、工业相机和工业相机镜头，数字投影设备的投影视野与工业相机的拍摄视野交叉形成公共视野，芯片位于公共视野中。检测方法包括以下步骤：搭建结构光三维测量系统，并标定系统参数；投影编码结构光图案到芯片表面，捕获变形的光栅图案，计算机处理条纹图像，结合标定系统参数获取芯片三维数据；映射芯片点云至二维图像，获取散热片和引脚位置的三维数据；细分引脚区域的点云，并分别与散热片所在平面比较，完成共面度和站立度指标的测量。本发明可以实时、全面和准确地对芯片外观进行检测。
一种基于光栅投影芯片外观检测装置方法

[发明专利]一种铁皮石斛活性成分异弗莱心苷的应用-CN202310352508.7在审
发明人：向延卫;尹浩;吴绪波;王刚;陆琛斐;江琦 -专利权人：上海中医药大学马鞍山康复研究院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61K8/60 文献下载
摘要：本发明涉及铁皮石斛活性成分在制备皮肤损伤保护化妆品的应用。本发明经过试验证明，异弗莱心苷能够显著促进H2O2诱导的人皮肤成纤维细胞和人永生化角质细胞的生长活性，能够明显降低H2O2诱导的人永生化角质细胞中升高了的p53蛋白的表达，具有一定的抗皮肤细胞凋亡的作用。本发明的目的是提供一种具有抑制皮肤表皮细胞凋亡以及促进损伤皮肤细胞增殖的铁皮石斛活性天然产物异弗莱心苷，可应用于皮肤损伤保护等日用化妆品领域。
一种铁皮石斛活性成分异弗莱心苷应用

[实用新型]一种气动软体机器人驱动器-CN202223558971.7有效
发明人：孟铭强;吴绪波;张捷;邓辉 -专利权人：上海希润医疗器械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动软体机器人驱动器，所述驱动器用于驱动上肢关节的转动，所述驱动器包括腔体，在腔体的内部设有气腔，所述气腔的一端封闭，另一端通过气管连接气源，在所述腔体内、气腔外部设有仿生骨架，所述仿生骨架用于限制气腔的径向膨胀或缩小，所述腔体外部的一侧设有限制结构，所述限制结构用于限制与其固定的腔体伸长或缩短。本实用新型的康复驱动器轻便易携带，可适用于肘关节和腕关节的弯曲驱动，从而锻炼上肢肌肉及神经，康复效果好。
一种气动软体机器人驱动器

[实用新型]一种气动软体机器人驱动器-CN202223558965.1有效
发明人：孟铭强;吴绪波;张捷;邓辉 -专利权人：上海希润医疗器械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动软体机器人驱动器，所述驱动器固定在下肢的侧面，并用于驱动下肢关节的弯曲，所述驱动器包括驱动单元以及固定单元，所述固定单元安装在所述驱动单元的两端，所述驱动单元包括腔体，所述腔体内部设有气腔和仿生骨架，所述气腔一端封闭，另一端通过气管连接气源，所述气腔沿着腔体的轴向分布，所述仿生骨架设置在气腔的外侧，所述腔体的一个外侧面设有限制机构。本实用新型的康复驱动器所有的零部件都采用轻质材质，因此整体较为轻便，且佩戴方便，具有良好的康复效果。
一种气动软体机器人驱动器

[实用新型]一种自助计时起立行走测试椅-CN202222662071.0有效
发明人：赵敏君;吴绪波;柏怡文;吾音其木克;尤力吐孜·玉苏甫;韦雯雯 -专利权人：上海中医药大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61G15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自助计时起立行走测试椅，包括：带扶手的靠背椅本体(1)、支撑座(2)、压力感应靠背(3)、压力感应坐垫(4)、左压力感应扶手(5)、右压力感应扶手(6)、压力感应双足踏板(7)、标识卷尺装置(10)、以及显示屏(11)、计时器、控制器、语音提示器。该实用新型规避通过人眼观察被测试者始末动作所产生的误差，提供一种更加准确便捷的临床测试辅助工具，还实现了自助测试，降低了医护人员的工作强度，还能为后续指导患者康复提供数据参考，具有良好的市场推广价值。
一种自助计时起立行走测试

[发明专利]一种真空增强型软体机器人驱动装置及其应用-CN202211683433.2在审
发明人：孟铭强;吴绪波;张捷;邓辉 -专利权人：上海希润医疗器械有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种真空增强型软体机器人驱动装置，所述驱动装置包括腔体，腔体的中部中空形成一个沿轴向延伸的气腔，所述气腔的一端封闭，另一端通过气管连接气源，所述腔体的外部一个侧面上固定有多个限制结构，所述气腔的内壁固定有螺旋状的骨架。本发明将骨架固定在气腔内壁，且通过放置槽进行固定，一方面降低生产难度，降低生产成本，另一方面也可提高骨架的稳定性；同时，本申请还可将腔体的一侧设置成波浪状，在腔体收缩时有一定的收缩余量，相比于现有技术，达到相同弯曲程度所需抽取的气体更少，可有效减小抽气设备的功率及大小，进一步降低成本，且便于携带。
一种真空增强软体机器人驱动装置及其应用

[发明专利]一种高压增强型软体机器人驱动装置及其应用-CN202211683410.1在审
发明人：孟铭强;吴绪波;张捷;邓辉 -专利权人：上海希润医疗器械有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压增强型软体机器人驱动装置及其应用，所述驱动装置包括腔体、气源，所述腔体内中空并形成气腔，所述气腔的一端封闭，另一端设置气道，并通过气管连接气源，所述腔体外部的一侧设有限制结构，所述腔体的外表面固定有骨架。另外，所述腔体上与限制结构相对的一侧呈波浪状，且所述骨架位于腔体波浪状结构的波谷处。本发明将骨架直接设置在腔体的外部，生产过程简单，可降低生产升本；同时，本申请将腔体的一侧设置成波浪状，在腔体膨胀是可逐步展开，相比于现有技术，气腔内所需充气压力更小，可有效减小充气设备的功率及大小，进一步降低成本，且便于携带。
一种高压增强软体机器人驱动装置及其应用

[发明专利]一种仿生骨架增强型软体机器人驱动装置及其应用-CN202211683936.X在审
发明人：孟铭强;吴绪波;张捷;邓辉 -专利权人：上海希润医疗器械有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生骨架增强型软体机器人驱动装置及其应用，所述驱动装置包括腔体，腔体的内部中空并形成一端封闭、一端开口的气腔，气腔的开口端通过气管连接气源，在腔体内设置仿生骨架，在腔体的外部一侧设有限制结构，所述腔体上与限制结构相对的一侧设有易拉伸结构。本发明通过使用弯曲所需力更小的易拉伸单元，使得整个驱动装置可以选择更小功率的充气装置或抽吸装置，不仅减小成本，而且可以提升便携性；且整个仿生骨架增强型软体机器人驱动装置为气动柔体结构，重量轻，便携性好。
一种仿生骨架增强软体机器人驱动装置及其应用

[发明专利]果园水肥一体化精准喷灌系统-CN202211319143.X在审
发明人：周东辉;叶志文;樊胜南;黄云鲜;吴国麟;傅炽栋;罗丽霞;郑丽芬;吴绪波;陈川雁;陈就;郑宇科;刘文;李永忠;黎永坚 -专利权人：珠海市现代农业发展中心(珠海市金湾区台湾农民创业园管理委员会、珠海市农渔业科研与推广中心)
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了果园水肥一体化精准喷灌系统，包括用于移动装置进行移动喷灌的移动机构、放置台、用于为装置提供水源的供水机构、用于将混合完的肥水进行喷灌的喷灌机构、用于将初步混合的肥水进一步混合稀释的搅拌机构，通过粉碎杆对肥料进行粉碎，上研磨盘的旋转，和通过挡杆和弹簧进行上下移动，与下研磨盘接触，将粉碎后的肥料进行研磨，在第一分隔桶内部注入净水时，粉碎杆进行搅拌，将肥料粉末与水混合，混合完毕后，通过转动第二分隔桶，使第一通孔与第二通孔贯通，使混合后的液体流出，通过将肥料完全粉碎后与水混合，混合后与水稀释再混合，防止不均匀混合，导致喷灌口堵塞进行维修，降低工作效率。
果园水肥一体化精准喷灌系统

[实用新型]一种防震颤水杯-CN202222444933.2有效
发明人：曹蕤;郭诗颖;吴绪波;柏怡文 -专利权人：上海中医药大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防震颤水杯，包括杯体和杯座；其中，所述杯体为平头葫芦形，包括依次连接的漏斗形口部、凹弧形腰部、球缺形底部，所述底部高度大于其球缺半径；所述杯座具有球缺形内腔和平面底部，所述内腔深度大于其球缺半径；杯体、杯座嵌套连接，使内嵌于杯座的杯体能够在水平面内360°旋转，在竖直面可相对于杯座倾斜一定角度，有效减少了因使用者手部震颤造成的水体抖动，而且使用者无需手臂和颈部大幅度活动即可完成饮水动作；外形简洁美观，造价低，具有良好的应用前景。
一种震颤水杯

[实用新型]快拆电池和电池背包-CN202222701193.6有效
发明人：董凯;肖丹萍;王旭光;顾捷;于小明;吴绪波 -专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H01M50/271 文献下载
摘要：本申请提供了一种快拆电池和电池背包，其中所述电池上设有电流输出的第一接电引脚，所述电池顶部设有提拉结构，所述提拉结构包括收纳舱、盖板和提拉件，所述收纳舱安装于所述电池的顶部，所述收纳舱顶部具有第一开口，所述盖板的一侧安装于所述收纳舱并可翻转地盖设于所述第一开口，所述提拉件设于所述盖板上面向所述收纳舱的一侧，所述提拉件在所述盖板盖设于所述第一开口时被收纳于所述收纳舱内。
电池背包

[实用新型]一种多功能组合式针刀-CN202221937437.4有效
发明人：陈苹华;金国华;孟凡萍;陆静珏;吴绪波 -专利权人：上海市第七人民医院（上海中医药大学附属第七人民医院）
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗针刀领域，具体公开了一种多功能组合式针刀，包括针体以及在针体头端和尾端一体连接的铲面和手柄，所述针体内设有注射通道，所述铲面上设有与注射通道连通的注射口，所述手柄内设有与注射通道连通的安装孔，插入件，所述插入件可滑动插入到注射通道和安装孔内，所述插入件用于钩取病变组织；本实用新型采用组合结构，能够完成药物注射、积液抽取以及病变组织钩取，单次穿刺完成多种操作，减少患者痛苦，且便于医护人员微创操作，提高了微创手术进程。
一种多功能组合式

[发明专利]一种防震颤水杯-CN202211131674.6在审
发明人：郭诗颖;曹蕤;吴绪波;柏怡文 -专利权人：上海中医药大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种防震颤水杯，包括杯体和杯座；其中，所述杯体为平头葫芦形，包括依次连接的漏斗形口部、凹弧形腰部、球缺形底部，所述底部高度大于其球缺半径；所述杯座具有球缺形内腔和平面底部，所述内腔深度大于其球缺半径；杯体、杯座嵌套连接，使内嵌于杯座的杯体能够在水平面内360°旋转，在竖直面可相对于杯座倾斜一定角度，有效减少了因使用者手部震颤造成的水体抖动，而且使用者无需手臂和颈部大幅度活动即可完成饮水动作；外形简洁美观，造价低，具有良好的应用前景。
一种震颤水杯

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