“吴爱国”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果670个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于连续滑模的抗退绕姿轨联合机动控制算法-CN202310719130.X在审
发明人： 吴爱国;王海军 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于连续滑模的抗退绕姿轨联合机动控制算法，涉及一种航天器姿轨控制算法。先基于误差对偶四元数建立航天器的姿轨一体化运动学与动力学模型并进行简化，之后采用滑模控制方案构造包含两个平衡点的滑模函数，避免系统状态在滑模面上滑动期间出现退绕问题，并给出两个平衡点的吸引域，然后为满足系统状态收敛到滑模面上，同时保证在到达阶段的抗退绕性能，基于李雅普诺夫稳定性理论，设计控制算法，最后应用于航天器姿轨控制系统。能够使航天器系统可以快速收敛到期望平衡位置，受到外界干扰时依然具有很好的稳定性和快速性能，整个姿轨一体化运动过程无退绕现象。
一种基于连续抗退绕姿轨联合机动控制算法

[发明专利]一种刺激响应型自组装磁共振造影剂载药体系及其制备方法-CN202310725831.4在审
发明人：邵国良;武小侠;吴爱国;林杰;潘婷;张定虎 -专利权人：浙江省肿瘤医院;中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61K49/10 文献下载
摘要：本发明属于医药技术领域，涉及一种刺激响应型自组装磁共振造影剂载药体系及其制备方法。所述刺激响应型自组装磁共振造影剂载药体系包括：MR造影剂纳米粒子、配体分子、有机构建单元以及药物分子；其中MR造影剂纳米粒子表面修饰有配体分子，有机构建单元与配体分子通过相互作用，将MR造影剂纳米粒子自组装在一起形成自组装纳米结构，药物分子分散在所述自组装纳米结构中，靶分子偶联在所述有机构建单元表面。本发明的刺激响应型自组装磁共振造影剂载药体系的使用可增强肿瘤的磁共振成像诊断和癌症的治疗效率。
一种刺激响应组装磁共振造影剂载药体系及其制备方法

[发明专利]一种SERS探针Cu2-CN202310508203.0在审
发明人： 吴爱国;谢育娇;林杰;任勇;徐磊;张晨光 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所;宁波诺丁汉大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明属于乳腺癌的精准诊断技术领域，具体涉及一种SERS探针Cu2O@Ag的制备方法及基于其建立乳腺癌细胞分型模型的方法。本发明构建的SERS探针Cu2O@Ag具有灵敏度高、稳定性好的特点。所述SERS探针Cu2O@Ag在无任何标记下，能与乳腺癌细胞亚型结合，获得乳腺癌细胞亚型的拉曼光谱数据，经过数据处理建立得到乳腺癌细胞分型模型，实现乳腺癌细胞亚型的无标记识别与判定。
一种 sers 探针 cu base sub

[发明专利]基于预设性能的机械臂轨迹跟踪控制方法-CN202310719125.9在审
发明人：张颖;余经龙;杨鹏霄;吴爱国 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：基于预设性能的机械臂轨迹跟踪控制方法，属于非线性系统控制领域。本发明针对机械臂的轨迹跟踪问题设计了一种基于指定时间预设性能函数的控制器，其控制对象为一考虑未知系统动力学和外界干扰的刚性机械臂，采用预设性能控制和转换误差的方法设计控制律，实现指定时间轨迹跟踪控制，其收敛时间可直接给定，收敛精度精确可控，系统的瞬态性能也可提前规定。同时引入径向基函数神经网络，根据系统的状态量估计机械臂的未知系统动力学，使得系统能够有效的克服未知系统动力学和外界干扰，不需要知道外界扰动的上界具体值，有利于机械臂系统在不同的老化程度下和不同环境下正常工作。
基于预设性能机械轨迹跟踪控制方法

[发明专利]数据传输方法、系统和电子设备-CN202310758361.1在审
发明人： 吴爱国 -专利权人：华人运通（上海）云计算科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L69/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据传输方法、系统和电子设备，涉及通信技术领域。具体实现方案为：响应于接收到数据分发服务端发送的第一数据写入请求，确定与第一数据写入请求对应的第一主题单元；根据第一数据写入请求对第一主题单元执行数据写入操作；响应于接收到CAN信号端发送的第一数据读取请求，根据预设映射关系在第一主题单元中确定与第一数据读取请求对应的第一存储地址；其中，第一数据读取请求中包含第一CAN信号标识，预设映射关系表征存储地址与CAN信号标识之间的对应关系；根据第一数据读取请求对第一存储地址执行数据读取操作。可以使不同通信协议之间共同访问共享全局数据空间以实现数据传输，提高了数据交互的实时性，节省了数据交互所需资源。
数据传输方法系统电子设备

[实用新型]一种具有防卡功能的自动售卖机-CN202223515528.1有效
发明人： 吴爱国 -专利权人：广东思迈尔智能科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售卖机技术领域，具体是涉及一种具有防卡功能的自动售卖机；包括箱体，箱体的内部阵列设置有多个置物架，箱体的内顶部设置有冷却机构，箱体的一侧设置有门板，门板上设置有穿孔；箱体内部靠近门板的一侧设置有缓冲防卡机构，箱体顶部设置有遮阳装置，遮阳装置远离箱体的一侧设置有监控器，箱体内部远离门板的一侧设置有加热装置，箱体的顶部设置有光伏板；通过缓冲防卡机构可实现对于商品下落时的缓冲以及防止商品卡接在箱体内部，从而保证使用者能够顺利拿到选购的商品，通过自动售卖机内部设置的加热装置和冷却装置，可实现对于售卖机内部商品的保温效果，箱体顶部设置的遮阳装置可提供遮阳以及挡雨功能。
一种具有功能自动售卖

[实用新型]屏幕及汽车-CN202223511723.7有效
发明人：高平平;吴爱国;周洪波 -专利权人：华人运通（山东）科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及显示屏幕技术领域，具体提供了一种屏幕及汽车，屏幕包括柔性显示模组，柔性显示模组包括基板、显示面板和预设线路，基板具有正面和背面；显示面板包括依次连接的显示部、弯折部和出线部，显示部安装于正面；出线部安装于背面；预设线路与出线部连接。本实用新型出线的一侧黑边宽度小，使得屏幕的四个黑边宽度一致，保证观感效果。
屏幕汽车

[外观设计]双柜式自动售货机-CN202330230476.4有效
发明人： 吴爱国 -专利权人：广东思迈尔智能科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双柜式自动售货机。2.本外观设计产品的用途：用于提供自助售购货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
双柜式自动售货

[外观设计]售货机制冷系统-CN202330230478.3有效
发明人： 吴爱国 -专利权人：广东思迈尔智能科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 15-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：售货机制冷系统。2.本外观设计产品的用途：用于自动售货机的制冷。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
售货机制系统

[发明专利]基于生成对抗网络的个性化肖像生成系统及方法-CN202310726659.4在审
发明人： 吴爱国;刘凡溢;张致远 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络的个性化肖像生成系统及方法，所述个性化肖像生成系统包括反演模块、潜在编码混合模块、合成网络模块、层调节模块、双模型间融合控制模块和多模型间融合控制模块。本发明在保证源图像人脸身份信息的情况下，能够较好的对源图像进行风格化处理，生成风格化肖像。在上述基础上，能够实现对人脸不同粒度特征的风格化强度控制，实现融合的多风格模型风格化人脸源图像，实现根据已有风格模型在无风格参考图像制作个性化训练集的条件下生成新风格的风格化模型。
基于生成对抗网络个性化肖像系统方法

[发明专利]一种基于冗余信息反馈的车载通信系统及方法-CN202310768741.3在审
发明人： 吴爱国 -专利权人：华人运通（上海）云计算科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L45/243 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于冗余信息反馈的车载通信系统、方法、面向服务架构、电子设备及存储介质，通过对发送端发出的关键服务信息创建冗余传输链路，并令接收端根据冗余传输链路的传输路径、传输时间及传输过程中的丢包率反馈至相应发送端，通过动态学习过程，实时优化关键服务信息的传输路径，保证了关键服务信息传递的可靠性和灵活性，提高了信息传输效率；同时，对关键信息设置统一格式的关键服务标识，保证了底层软件的复用性。本申请实施例弥补了现有基于UDP传输的可靠性不足的问题，在基于高速网络通信的前提下，保证了服务分类传输、服务可靠传输以及服务灵活传输。
一种基于冗余信息反馈车载通信系统方法

[实用新型]一种制备纳米材料的腔体装置-CN202321012919.3有效
发明人：姜波;吴爱国;杨方 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C23C14/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种制备纳米材料的腔体装置，属于纳米材料合成技术领域，包括：腔体本体，腔体本体具有腔室，腔体本体包括位于腔室四周的前板、后板以及两个侧板，前板设置有激光窗；三通接头，三通接头的一端与后板连接，并且三通接头与腔室连通，三通接头的另外两端分别设置有第一气路控制阀以及第二气路控制阀；第一接头与一侧板连接，第一接头设置有第一液路控制阀；第二接头与另一侧板连接，第二接头设置有第二液路控制阀；本实用新型的有益效果为：提供了一种专门基于激光法制备纳米材料的腔体装置，配合多通路和控制阀实现在气相或者液相的条件下定制、批量制备特定纯金属或金属合金非氧化物纳米材料的功能。
一种制备纳米材料装置

[发明专利]一种PD-L1引导的特异性靶向CTC检测结合肿瘤边界区分的生物探针及其制备方法-CN202310597793.9在审
发明人：邵国良;潘婷;林杰;武小侠;吴爱国;张定虎;李顺祥;何璐璐 -专利权人：浙江省肿瘤医院;中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N33/574 文献下载
摘要：本发明属于生物探针技术领域，涉及一种PD‑L1引导的特异性靶向CTC检测结合肿瘤边界区分的生物探针及其制备方法。所述PD‑L1引导的特异性靶向CTC检测结合肿瘤边界区分的生物探针，包括核心、共价有机框架以及PD‑L1抗体，所述核心包括超顺磁性纳米颗粒，所述共价有机框架包覆在核心表面，PD‑L1抗体结合在所述共价有机框架表面。本发明制备的PD‑L1引导的特异性靶向CTC检测结合肿瘤边界区分的生物探针能够跨膜转运进入体内，顺利进入PD‑L1阳性的恶性肿瘤病灶处，并进行拉曼成像，对肿瘤边界进行微观区分。
一种 pd l1 引导特异性靶向 ctc 检测结合肿瘤边界区分生物探针及其制备

[发明专利]一种水净化膜及其制备方法-CN202210253183.2在审
发明人：张玉杰;王方方;张浩;吴爱国 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01D67/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水净化膜及其制备方法，属于污水、废水处理技术领域。本发明公开了一种水净化膜的制备方法，所述制备方法包括以下步骤：S1、将海藻酸盐溶于超纯水中制得海藻酸盐溶胶，然后在海藻酸盐溶胶中加入酸化剂进行质子化，再依次加入修饰剂、成孔剂后搅拌得到改性溶胶；所述的修饰剂为具有阳离子的季铵盐；S2、将改性溶胶喷涂在冷冻的交联剂溶液冰面上，得到固体膜状溶胶；S3、将固体膜状溶胶浸入交联剂溶液中，浸泡得到凝胶膜；S4、将凝胶膜真空冷冻干燥，得到水净化膜。本发明还公开了一种水净化膜及其在污水、废水处理中的应用。
一种水净化及其制备方法

[发明专利]一种模块化污水净化材料及其制备方法和应用-CN202210251598.6在审
发明人：张玉杰;张浩;王方方;吴爱国 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化污水净化材料及其制备方法和应用，属于污水净化材料技术领域。本发明公开了一种模块化污水净化材料，包括：隔离层模块；和可切换功能层模块，其为单层或多层结构，包括油水分离功能模块、重金属吸附功能模块、杀菌功能模块、微纳米塑料净化模块中的一种或多种。本发明还公开了一种模块化污水净化材料的制备方法；本发明也公开了一种模块化污水净化材料在污水处理中的应用。
一种模块化污水净化材料及其制备方法应用

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 670 条