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[实用新型]用于螺母焊接的座点自动监控装置-CN202223253172.9有效
发明人： 吴源勇;陈良军;孙淑波;吕维强;陈南金 -专利权人：广东鸿栢科技有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：一种用于螺母焊接的座点自动监控装置，包括用于检测螺母放置状态是否正确的螺母检测机构和控制箱；其特征在于，所述螺母检测机构包括电极座(201)、螺母电极盖(213)、定位销(202)、电极杆(203)、推杆(205)、固定连接杆(211)、连接杆(212)、套筒(204)、气缸(206)和位移传感器(207)；所述电极座(201)与所述螺母电极盖(213)通过自身螺纹连接；所述定位销(202)安装在所述螺母电极盖(213)中；所述固定连接杆(211)与气缸(206)通过自身的螺纹连接，所述电极杆(203)通过自身的螺纹连接在所述固定连接杆(211)上。
用于螺母焊接自动监控装置

[实用新型]背包式一体电动缸-CN202223228780.4有效
发明人：陈良军;吴如浩;韩沛文;吕维强;吴源勇 -专利权人：深圳市智哥机器人系统有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：一种背包式一体电动缸，包括驱动装置、传动装置(8)、导向装置(4)和支撑装置(6)；其中，所述驱动装置包括伺服电机(2)；所述传动装置包括缸筒(9)、丝杆组件(10)、联轴器(11)、推杆(3)和锁紧螺母；所述支撑装置包括第一轴承(5)、第二轴承(15)和支撑座；所述伺服电机与所述传动装置相连接；所述传动装置与所述支撑装置相连接；通过所述缸筒内置的所述伺服电机带动所述缸筒转动，通过所述缸筒的转动，带动所述丝杆组件转动，通过所述丝杆组件转动带动所述推杆沿所述缸筒的轴向作往复直线运动。
背包一体电动

[实用新型]低速大推力高精度一体电动缸-CN202222186395.1有效
发明人：陈良军;吴如浩;韩沛文;吕维强;吴源勇 -专利权人：深圳市智哥机器人系统有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低速大推力高精度一体电动缸，包括伺服电机(1)、电机固定座(2)、减速机(7)、联轴器(8)、轴承(9)、滚珠丝杆(11)和推杆(12)；其中，所述伺服电机与所述减速机连接；所述减速机通过所述联轴器与所述滚珠丝杆连接，将旋转动作传递给所述滚珠丝杆；所述推杆与所述滚珠丝杆的丝杆螺母(10)固定连接，所述滚珠丝杆的转动带动所述推杆与所述丝杆螺母进行轴向往复直线运动；从而将伺服电机的旋转运动转换为推杆的直线运动。
低速推力高精度一体电动

[发明专利]与焊接机器人配套的螺母送料机-CN202211168819.X在审
发明人： 吴源勇;韩沛文;陈良军;孙淑波;吕维强 -专利权人：广东鸿栢科技有限公司
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：一种与焊接机器人配套的螺母送料机，包括固定于点焊机一侧地面上的机箱(5)、输料装置(3)和送料装置(2)；其中，所述机箱包括输料气缸(804)、安装固定板(525)、振动筛选盘(505)、螺母分配装置和电气控制组件，所述振动筛选盘的出料口对接所述螺母分配装置的入口；所述输料装置用于接收来自所述螺母分配装置送过来的螺母(10)，并将螺母送至所述送料装置，所述送料装置用于将所述螺母送至点焊机的上电极(11)和下电极(12)之间的金属板(13)的焊接位置。
焊接机器人配套螺母送料机

[外观设计]点焊钳（C型）-CN202230548139.5有效
发明人：吕维强;吴源勇;陈良军;吴如浩;孙淑波 -专利权人：广东鸿栢科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：点焊钳（C型）。2.本外观设计产品的用途：用于将产品装载到机器人上进行自动点焊。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
焊钳

[外观设计]点焊钳（X型）-CN202230548240.0有效
发明人：吕维强;吴源勇;陈良军;吴如浩;孙淑波 -专利权人：广东鸿栢科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：点焊钳（X型）。2.本外观设计产品的用途：用于将产品装载到机器人上进行自动点焊。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
焊钳

[实用新型]大推力往复式双头电动缸-CN202221503707.0有效
发明人：陈良军;吴如浩;韩沛文;吴源勇 -专利权人：深圳市智哥机器人系统有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大推力往复式双头电动缸，包括外壳(1)、缸筒(2)、伺服电机、编码器(3)、同步轮箱(4)以及设置在所述同步轮箱(4)内的同步轮(41)和同步带(42)；所述缸筒(2)的内腔安装有双头推杆(21)，所述双头推杆包括丝母(211)、以及与所述丝母(211)相配合的滚柱丝杠(212)以及前推杆(213)和后推杆(214)，所述滚柱丝杠的中间部位套设于所述丝母内，所述的滚柱丝杆通过所述缸筒支撑装置固定在所述缸筒(2)内；所述伺服电机带动所述缸筒(2)转动，通过所述缸筒(2)的转动，带动所述丝母(211)转动，通过所述丝母的转动带动所述滚柱丝杆作往复运动，使得所述双头推杆(21)能够沿缸筒的轴向作往复直线运动。
推力往复式双头电动

[实用新型]一种单面H型点焊钳-CN202020369013.7有效
发明人：陈良军;付振斌;吴源勇 -专利权人：深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：一种单面H型点焊钳，包括活动电极组件、电极臂组件、固定支架组件、硬连接组件、和变压器组件；其中，所述固定支架组件通过尾座法兰安装在机器人上；所述变压器组件、活动电极组件和电极臂组件安装在所述固定支架组件上，所述硬连接组件与所述活动电极组件和电极臂组件相连接，所述变压器组件安装在所述硬连接组件上。
一种单面焊钳

[实用新型]一种用于加长滚珠丝杆的结构及滚珠丝杆-CN201921750279.X有效
发明人：陈良军;韩沛文;吕维强;吴源勇;付振斌 -专利权人：深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：一种用于加长滚珠丝杆的结构及滚珠丝杆，包括固定于第一丝杆(1)一端的一段中空轴(11)，和固定于第二丝杆(2)一端且与所述中空轴(11)相配合的一段中空管(21)，所述中空轴(11)的直径与所述中空管(21)的直径相配合，使得所述中空轴(11)插入所述中空管(21)后，所述中空轴与所述中空管对接合并成一个整体。
一种用于加长滚珠结构

[发明专利]一种自动螺柱点焊机-CN201810243313.8有效
发明人：陈良军;吴源勇;孙淑波;韩振江;李朋 -专利权人：深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动螺柱点焊机，包括有支架平台、支撑圆管的滚珠缓冲组件、焊机主体组件、带动圆管滚动及轴向移动的圆管滚动组件、以及活动电极杆组件，其中滚珠缓冲组件、焊机主体组件、圆管滚动组件和活动电极杆组件都安装在支架平台上；所述焊机主体组件包括有固定臂、固定座、电极杆、导电杆、焊钉夹头和紫铜连接过水块，所述固定臂安装固定座上，固定座安装在支架平台上，焊接夹头和紫铜连接过水块安装在固定臂上，电极杆和导电杆活动置于紫铜连接过水块中，并与导电杆的前端相连接，导电杆由第一气缸驱动，通过焊钉夹头与电极杆一起夹紧螺柱。
一种自动点焊

[实用新型]一种带有缓冲结构的中空电动缸-CN201921557263.7有效
发明人：陈良军;韩沛文;李朋;付振斌;吴源勇;孙淑波 -专利权人：深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：一种带有缓冲结构的中空电动缸，包括中空电动缸(1)和缓冲结构；其中，所述缓冲结构包括减震胶块(4)、四方螺母(5)以及法兰过渡板(2)；其中，所述四方螺母(5)被安装在所述减震胶块(4)上，所述法兰过渡板通过四个内六角圆柱螺钉与所述中空电动缸的前端盖(11)连接；所述减震胶块(4)通过螺钉与所述法兰过渡板(2)连接。本实用新型电动缸，是具有带有缓冲结构的中空电动缸，可以大大的对电动缸的抖动进行减震，从而使得电动缸得到更广泛的应用。
一种带有缓冲结构中空电动

[发明专利]一种用于加长滚珠丝杆的结构及滚珠丝杆-CN201910989879.X在审
发明人：陈良军;韩沛文;吕维强;吴源勇;付振斌 -专利权人：深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：一种用于加长滚珠丝杆的结构，包括固定于第一丝杆(1)一端的一段中空轴(11)，和固定于第二丝杆(2)一端且与所述中空轴(11)相配合的一段中空管(21)，所述中空轴(11)的直径与所述中空管(21)的直径相配合，使得所述中空轴(11)插入所述中空管(21)后，所述中空轴与所述中空管对接合并成一个整体。
中空轴中空管第二丝杆第一丝杆滚珠丝杆加长配合合并

[实用新型]一种圆管自动焊接设备-CN201821494508.1有效
发明人：陈良军;韩振江;付振斌;李朋;朱孔陈;吴源勇 -专利权人：深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：一种圆管自动焊接设备，包含有可移动焊接车、顶起气缸、下电极支撑架、可拆卸安装板、上电极支撑架、多个上电极气缸、多个上电极及圆管滚动支架，所述顶起气缸安装在所述可移动焊接车上，另一端连接于所述下电极支撑架；所述上电极支撑架通过所述可拆卸安装板与所述下电极支撑架相连接，所述多个上电极气缸顺序安装在所述上电极支撑架上，所述多个上电极气缸下端连接有所述多个上电极；待焊接圆管活动放置于所述圆管滚动支架上。本实用新型的创新之处在于，设计有可移动焊接车和可拆卸安装块等构件，使得焊接装置可被移动到任意待焊接位置处；圆管滚动支架包含的柱体的安装位置可根据圆管的大小任意调整，方便不同尺寸圆管的自由焊接。
圆管电极支撑架可拆卸安装电极气缸滚动支架可移动下电极支撑架自动焊接设备顶起气缸焊接车电极焊接本实用新型焊接位置焊接圆管焊接装置活动放置顺序安装一端连接下端柱体移动自由

[实用新型]一种电极帽修磨刀片组件-CN201820735356.3有效
发明人：韩振江;付振斌;李朋;吴源勇;孙淑波 -专利权人：深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型属于修磨机技术领域，具体是一种电极帽修磨刀片组件。包含有刀片、刀座以及紧固装置，所述的刀片为双刃刀片，至少包含有两组刀片，其特征在于，所述的刀片设有带切屑刃的弧形曲面，所述的刀座设有刀片限位结构和紧固结构，所述的刀片通过紧固装置安装在所述的刀座上。本实用新型的有益之处在于，刀座上设有限制刀片的限位结构，与刀片紧密配合连接，使得修磨件能够平稳地被修磨，保证了修磨的质量。
刀片刀座修磨本实用新型紧固装置限位结构修磨刀片电极帽弧形曲面紧固结构紧密配合双刃刀片切屑刃修磨机地被两组保证

[发明专利]胶管与接头的装配设备-CN201610561268.1有效
发明人：陈良军;韩沛文;付振斌;李朋;吴源勇 -专利权人：深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明属于机械设备领域，具体是涉及一种胶管与接头的装配设备，包括工作台、动力气缸、压紧气缸、接头推杆和夹管组件，所述动力气缸安装在工作台上，接头推杆安装在动力气缸的推杆上，接头放置在接头推杆上；所述压紧气缸通过支架安装在工作台上；所述夹管组件用以夹紧胶管，包括有夹块与底座，夹块安装在压紧气缸的推杆上，底座安装在工作台上。能够实现各种大小胶管与接头的安装，操作简单又方便，大大的提高了工作效率，安装的胶管质量也可靠，不漏水漏气或漏油。
胶管接头装配设备

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