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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]清洁机器人-CN200710149207.5有效
发明人：金正勋;梁守相;吴渊宅;李演白 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2007-09-06 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人，当吸入构件与障碍物碰撞而旋转时，防止吸入构件向上运动，并且当吸入构件的下表面在不平的地面上行进时，吸入构件完全展开。所述清洁机器人包括在被清洁的地面上行进的主体、灰尘收集单元和角落清洁单元。角落清洁单元包括：吸入构件，具有吸入臂和可旋转圆柱体；可运动构件，通过扭转弹簧围绕可旋转圆柱体可旋转地结合，从而可运动构件可与吸入构件一起上下运动；驱动单元；支撑支架；至少一个上升导向面，随着可运动构件的旋转允许可运动构件沿着该上升导向面上下运动；至少一个导向凸块。
清洁机器人

[发明专利]测量距离的信标、使用其的定位系统和测量距离的方法-CN200710104857.8无效
发明人：金容载;吴渊宅;朴基喆;高源晙;金成河 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2007-05-22 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明的总体构思公开了一种用于基于发射光和反射光之间的时间差来测量距离并将测量的距离信息放入光中的信标，并且公开了一种利用所述信标来检测运动体位置的定位系统以及定位方法。由于运动体相对于信标的相对位置可以被精确地检测，并且将具有方向性的红外激光作为光源，所以运动体可以在宽的工作区域中行进。
测量距离信标使用定位系统方法

[发明专利]移动机器人-CN200610163343.5有效
发明人：李演白;梁守相;吴渊宅 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2006-12-01 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： B60G25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人，包括：主体框架，具有前轮；后轮，相对于机器人的行进方向，所述后轮设置在前轮的后面；后框架，用于支撑后轮，并被主体框架支撑，从而相对于主体框架的平面垂直地移动；驱动轮，设置在前轮和后轮之间；驱动框架，用于支撑驱动轮，并且通过铰链结合到主体框架上，所述铰链的轴与驱动轮的轴平行；联接构件，结合到驱动框架，随着驱动框架相对于主体框架旋转，所述联接构件与后框架接触或者从后框架分离。
移动机器人

[发明专利]移动机器人-CN200610162955.2有效
发明人：李演白;梁守相;金容载;吴渊宅;金廷勋 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2006-11-29 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： B60G25/00 文献下载
摘要：一种移动机器人，包括：机身框架，具有沿着行进方向支撑在机身框架前部中的前轮；第一行进部分；第二行进部分；第一联动铰链部分，将第一轮框架可转动地支撑到机身框架上以具有与行进方向垂直的方向上的第一铰链轴线；第二联动铰链部分，与第一联动铰链部分独立地将第二轮框架可转动地支撑到机身框架上以具有与第一联动铰链部分相同方向的第二铰链轴线。所述第一行进部分具有：第一驱动轮，沿着行进方向驱动；第一后轮，设置在第一驱动轮的后侧；第一轮框架，支撑第一驱动轮和第一后轮。所述第二行进部分具有：第二驱动轮，沿着行进方向与第一驱动轮独立地驱动；第二后轮，设置在第二驱动轮的后侧；第二轮框架，支撑第二驱动轮和第二后轮。
移动机器人

[发明专利]机器人系统-CN200510131028.X无效
发明人：金容载;金民中;吴渊宅;李演白;洪准杓 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2005-12-08 - 公布日： 2006-06-21 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：一种机器人系统包括：位置信息发射单元，包括发射具有相位信息的光的光发射器和发射超声波的超声波发射器；以及机器人，包括接收光的光接收器、接收超声波的超声波接收器和根据光接收器接收的光和超声波接收器接收的超声波的相位信息来确定机器人相对位置信息发射单元位置的位置确定部分。因此机器人系统能够精确地确定机器人的位置，并减少系统的配置成本，而与外部环境无关。
机器人系统

[发明专利]移动式机器人用充电装置-CN200410001358.2无效
发明人：梁守相;李演白;吴渊宅;李仔雨 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2004-01-07 - 公布日： 2005-04-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种用于移动式机器人的充电装置，所述充电装置具有改良的结构，以允许移动式机器人轻易地和充电单元有效电接触，由此减小制造成本并防止充电失败。充电单元设有多个充电接线端，所述充电接线端和移动式机器人的对应的触头相电接触。每个充电接线端包括体和头。接触板被安置在头的预定位置以和对应的触头电接触。
移动式机器人充电装置

[发明专利]使用地面反作用力传感器的步行机器人及其控制方法-CN200410002281.0无效
发明人：李涌权;吴渊宅 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2004-01-16 - 公布日： 2005-03-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种使用简单的地面反作用力传感器的步行机器人及其控制方法。本发明的一个方面是提供一种步行机器人和控制该步行机器人的方法，能够减少开发和制造步行机器人的成本，并使非专家人员能够容易地参与开发。所述步行机器人包括多个腿。一个或多个传感器安装在每个腿的底部上以检测每个腿的底部在移动过程中是否与地面接触。所述步行机器人根据由多个移动周期构成的移动模式进行移动，并且在利用传感器的检测结果确定当前移动周期是否稳定之后从当前移动周期进行到下一个移动周期。
使用地面反作用力传感器步行机器人及其控制方法

[发明专利]移动机器人-CN200410032119.3无效
发明人：梁守相;吴渊宅 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2004-04-01 - 公布日： 2005-02-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种具有轮子的移动机器人，即使在移动机器人遇到表面上的障碍物时并且移动机器人的主体靠着障碍物被强制提升时，所述轮子保持靠着所述表面的接触力。移动机器人在不需要任何传感器、任何特定的控制器、任何特定的用来越过障碍物的行进单元或任何特定的用来驱动特定行进单元的驱动单元的情况下，可容易地越过表面上的障碍物。移动机器人包括：主体；与主体连接在一起的轮子，并相对于主体弧形地移动；以及轮子引导单元，其第一端连接到主体上，其第二端连接到每一个轮子的轮毂上。当主体离开机器人移动的表面时，轮子引导单元处于收缩状态。然而，当主体与所述表面相接触时，轮子引导单元伸开，以允许轮子与所述表面相接触。
移动机器人

[发明专利]机器人系统及其控制方法-CN200410004885.9无效
发明人：高源晙;朴基喆;金容载;吴渊宅 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2004-02-12 - 公布日： 2005-02-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：机器人系统包括带有行走驱动部件的移动机器人。机器人系统包括一个光指令器，它用来发光并给出对应于光反射处的反射位置的指令。机器人系统还包括一个位置检测器，用来把反射位置的信息作为图象来接收并检测反射位置，还包括一个控制器，它根据位置检测器所检测到的反射位置来确定反射轨迹并将反射轨迹输出到驱动部件以控制该驱动部件。因此，该机器人系统及其控制方法减少了成本，并且操作简单安全，有可能无须补偿处理就能即时进行示教操作。
机器人系统及其控制方法

[发明专利]控制两足步行机器人的方法-CN200410007845.X无效
发明人：李涌权;郭朱泳;孙荣;吴渊宅;卢庆植 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2004-03-03 - 公布日： 2005-02-09 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：公开了一种控制两足步行机器人、以便基于检测到的地面反作用力平衡机器人的方法。在所述方法中，X和Y坐标被指定为连接至机器人腿底部的传感器的位置，并且基于在传感器处检测到的地面反作用力，将对应的Z坐标指定为传感器中的至少三个传感器。基于检测到的地面反作用力确定地面反作用力平面，并且计算垂直于地面反作用力平面的法向向量。计算围绕X轴的横摇角和围绕Y轴的纵摇角，并且对应横摇角和纵摇角驱动致动器，以移动机器人的一部分，从而使法向向量与重力方向上的参考向量对齐。
控制步行机器人方法

[发明专利]室内环境控制系统及其控制方法-CN200410005071.7无效
发明人：朴基喆;吴渊宅;高源晙;金容载 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2004-02-16 - 公布日： 2005-02-02 - 主分类号： G05D27/00 文献下载
摘要：一种室内环境控制系统，具有室内环境控制装置以控制至少一个室内环境，包括可移动的移动传感器，用于无线传输/接收信息的无线传输/接收部件，传感室内环境的室内环境传感器，控制器，用于传输由无线传输/接收部件通过室内环境传感器传感到的室内环境信息；及控制服务器，用于接收来自移动传感器传输的信息，从而在接收到的信息基础上控制室内环境控制装置。因此，本发明提供能够通过家用网络优化室内环境的室内环境控制系统和控制方法。
室内环境控制系统及其控制方法

[发明专利]地面反作用力测量模块及采用该模块的机器人足部结构-CN03131266.7无效
发明人：孙荣;吴渊宅;卢庆植;郭朱泳;李涌权 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2003-05-12 - 公布日： 2004-09-01 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于移动式机器人的地面反作用力测量模块，其包括：外壳，其设置在移动式机器人面向地面的预定部分；移动单元，其设置成能够根据从地面传递至移动式机器人的对地面的压力的存在，而相对于外壳移动；以及压缩传感器，其设置在外壳中以测量来自于通过移动单元传递的压力的存在的地面反作用力。因此，可以稳定地处理大范围的地面反作用力的变化，可以容易地改变机器人足部的安装位置。
地面反作用力测量模块采用机器人足部结构

[发明专利]双腿走动机器人-CN03160207.X无效
发明人：李湧权;吴渊宅;梁守相;李仔雨 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2003-09-27 - 公布日： 2004-07-07 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：一种双腿走动机器人，包括一对足部件、位于每个足部件之上的腓部件、位于每个足部件和腓部件间的双轴踝关节，以允许足部件相对腓部件在前后方向和左右方向转动。机器人还包括位于每个腓部件之上的股骨部件、位于每个腓部件和股骨部件间单轴膝关节、位于每个股骨部件之上的髋部件、和位于每个股骨部件和髋部件间的双轴髋关节，以允许股骨部件相对髋部件在前后左右方向转动。这样，本发明提供了可以和人踝、膝和髋相似工作的双腿走动机器人。
双腿走动机器人

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