专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于3D点云的焊缝识别与机器人焊缝跟踪方法-CN202210361871.0有效
  • 吴海彬;薛坤斌 - 福州大学
  • 2022-04-07 - 2023-10-10 - G06T17/20
  • 本发明提出一种基于3D点云的焊缝识别与机器人焊缝跟踪方法,包括以下步骤:步骤S1、利用结构光相机获取点云数据,通过手眼标定将点云数据从相机坐标系转换到相机坐标系;步骤S2、对点云数据进行点云预处理,提取出焊件点云数据;步骤S3、焊缝识别,通过RANSAC算法拟合平面,KD‑tree进行最邻域搜索,从焊件点云数据获取焊缝点云数据;步骤S4、轨迹规划,利用D‑H参数法进行机器人运动学建模,利用RANSAC拟合直线获取整条焊缝的空间直线;根据直线插补算法在焊缝空间直线上插值取点,利用运动学逆解求出各个插值点的位姿,将各个点的位姿信息发送给机器人,机器人根据各个点的位姿运动来完成焊缝跟踪;本发明具有识别准确,运算速度快等优点。
  • 一种基于焊缝识别机器人跟踪方法
  • [发明专利]隐藏式多屏幕显示屏快速对接结构-CN202310877044.1有效
  • 杨信;吴海彬;邹林;蒙琼盛 - 深圳市嘉润原新显科技有限公司
  • 2023-07-18 - 2023-09-12 - F16M11/04
  • 本发明公开了隐藏式多屏幕显示屏快速对接结构,包括用于安装显示屏的安装组件,还包括用于支撑显示屏的支撑组件以及将安装组件和支撑组件连接在一起的连接组件,所述支撑组件包括支撑座,所述支撑座设置有两组,所述支撑座的顶部安装有支撑杆,且支撑杆的背面分别开设有收纳槽和弧形槽。本发明在将六组安装仓进行对接时,先将六组安装仓背面朝上进行拼接,接着将两组内螺纹环螺纹套在八组连接件组成的两组圆柱体外侧,如此便可以将六组安装仓快速对接成一个多屏幕显示屏整体,且对接结构皆位于六组安装仓的背面,很好地将对接结构进行隐藏,而后再配上插孔和U型插杆便可以进一步地提高六组安装仓之间对接后的稳定性。
  • 隐藏屏幕显示屏快速对接结构
  • [发明专利]一种具有插卡式主板组装结构的液晶显示器-CN202310649480.3在审
  • 吴海彬;杨信;邹林;蒙琼盛 - 深圳市嘉润原新显科技有限公司
  • 2023-06-02 - 2023-08-29 - G09F9/35
  • 本发明公开了一种具有插卡式主板组装结构的液晶显示器,包括外壳仓,所述外壳仓一侧的中间位置处安装有筒型仓,所述外壳仓内部远离筒型仓一侧的两端对称铰接有两组内壳仓,且四组内壳仓的内部皆安装有液晶显示屏,所述外壳仓内部的中间位置处设置有与内壳仓相互配合的显示屏展开组件。本发明控制两组第二丝杆同步转动,迫使第二丝杆上的两组第二内螺纹块相互远离,过程中通过连接板推动内壳仓以其与外壳仓的铰接轴为轴心向外翻开,此时四组内壳仓同时向外壳仓的外侧自动打开,而液晶显示屏的背面便会全部暴露出来,操作人员可以轻松便捷地对其检修维护,且外壳仓的内部也全部暴露出来,操作人员也可以对外壳仓内部的零部件进行检修维护。
  • 一种具有卡式主板组装结构液晶显示器
  • [发明专利]三自由度遥操作力反馈主手-CN202310372064.3在审
  • 吴海彬;武彬;张丽萍 - 福州大学
  • 2023-04-10 - 2023-08-29 - B25J13/00
  • 本发明涉及一种三自由度遥操作力反馈主手,属于遥操作技术领域,三自由度遥操作力反馈主手包括基座、操纵装置和末端操作组件;所述基座包括底盘和支撑组件;所述操纵装置包括第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件,三个组件依次首尾转动固定,形成三个自由度;所述每个关节均有电机电源板、电机驱动板、电机控制板和非接触式角编码器,均采用无刷直流电机驱动。本发明将电机输出扭矩直接作用在对应关节上,通过依次相连的关节带动末端操作组件运动,降低了电机控制难度,提高了操作流畅度;可以将操纵装置安装在其它主手末端上,亦可以更换末端操作组件结构,以达到更好地控制从端机器人的效果。
  • 自由度操作反馈
  • [发明专利]基于主动红外双目相机的机器人运动导引系统-CN202310180205.1在审
  • 吴海彬;汪炜锋 - 福州大学
  • 2023-03-01 - 2023-08-22 - B25J9/22
  • 本发明提出一种基于主动红外双目相机的机器人运动导引系统,包括便携测头、双目相机和工业机器人。双目相机设有仅能通过红外线的滤光片,便携测头设有3个主动红外发光球,发光球发射的红外光波长与双目相机可拍摄的红外波长相同;3个红外发光球的球心连线构成一个直角边长度不等的直角三角形;双目相机安装于工业机器人末端,手持便携测头在双目相机视野内运动,工业机器人带动双目相机跟踪手持便携测头的运动。本发明在获得较好的机器人示教精度的同时,大大缩短了示教时间,提高了工作效率。不仅适用于单一的、大批量生产的产品,而且适用于多品种,小批量的生产。
  • 基于主动红外双目相机机器人运动导引系统
  • [发明专利]平台自动化测试方法及系统-CN202010114048.0有效
  • 梁雄;叶建锋;林海;吴海彬 - 中国工商银行股份有限公司
  • 2020-02-24 - 2023-08-22 - G06F16/27
  • 本申请实施例提供一种平台自动化测试方法及系统,方法包括:接收基于目标主机数据对平台进行自动化测试的启动指令,并获取该启动指令对应的目标主机表的用户配置参数;基于所述目标主机的主机表索引字段、当前获取的分批记录数以及预设延迟等待时间分批执行所述目标主机表的更新操作以及对应的目标主机数据的增量QR复制同步处理过程,并循环处理直至所述目标主机表全部更新完成后,启动针对所述平台的自动化框架;基于所述自动化框架对所述平台进行自动化测试。本申请能够有效根据用户配置将主机数据全量自动同步平台,并能够有效降低数据缺失对平台自动化测试的成功率影响,进而能够有效提高平台自动化测试的准确性、智能化程度及高效性。
  • 平台自动化测试方法系统
  • [发明专利]一种漏电流监测系统及方法-CN202310688776.6在审
  • 田华;朱吉程;吴海彬;田晔;赵凤桐;于慧 - 汇天科技(大连)有限公司
  • 2023-06-12 - 2023-08-18 - G01R31/52
  • 本发明涉及一种漏电流监测系统及方法,包括:漏电流监测传感器模块,用于采集车辆各车节中的制动主阀/辅阀电源电流值以及牵引逆变器电源电流值;控制卡,用于接收漏电流监测传感器模块的状态信号及电流参数,并将车辆各个子系统的设备状态与故障数据发送至TCMS系统;TCMS系统,用于接收、显示、储存控制卡发送的车辆各个子系统的设备状态与故障数据。本发明集检测、数字信号处理、计算机控制、通讯技术于一体,替代人工检测,能实时监测车体漏电流状况,提供预警信息,会准确定位置,方便提前检测车身情况,及时排除故障,防止发生危险,应用于实际轨道交通场景中且情况反馈良好,为客户规避风险并创造价值。
  • 一种漏电监测系统方法

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