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[发明专利]虑及机器人本体误差与视觉测量误差的手眼标定方法-CN202311071914.2在审
发明人：刘海涛;吴浩源;闫志彪 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种虑及机器人本体误差与视觉测量误差的手眼标定方法，其特征在于，包括如下方法步骤：采用测量设备构建手眼矩阵；采用多元线性函数构建视觉测量误差补偿函数；采用主成分分析法辨识误差补偿函数的系数；采用视觉测量误差补偿函数修正测量点坐标。本发明通过改进常规的手眼标定模型，考虑机器人本体误差和视觉测量误差在机器人手眼变换过程中的综合影响，构建出待测点坐标与机器人本体误差和视觉测量误差的映射关系。提高了手眼矩阵的求解精度。
机器人本体误差视觉测量误差手眼标定方法

[实用新型]一种改进型离心机-CN202321108862.7有效
发明人：王薇;李珈莹;毕凤宇;赵雪;孔维君;徐国超;毛云鹤;吴浩源;杨杰;王立媛;王思丽;宋偌萱;姚红玉 -专利权人：吉林省银丰生物工程技术有限公司;银丰生物工程集团有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B04B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型离心机，具体涉及离心机领域，本实用新型包括设备外壳、离心器、操作台、防误触组件和辅助组件，所述离心器设置在设备外壳的外表面，所述操作台设置在设备外壳的外表面，所述防误触组件设置在操作台的外表面，所述辅助组件设置在离心器的外表面，所述防误触组件包括挡板，所述操作台的外表面固定连接有矩形板，所述矩形板的外表面开设有辅助槽，所述辅助槽的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁和挡板的外表面滑动连接，本实用新型通过各个零部件的相互配合，使得在使用离心机时，可以通过矩形板将按键之间隔开，从而防止误触到附近其他按钮，进而解决了因误触按钮导致所得结果出现偏差的问题。
一种改进型离心机

[实用新型]一种钢材表面清洁除尘装置-CN202320391735.6有效
发明人：刘士伟;刘斌;吴浩源;吕西山 -专利权人：安徽耕驰智能设备制造有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢材表面清洁除尘装置,除尘装置包括支撑架，所述支撑架上转动设有夹持件，支撑架上滑动设有喷水装置，支撑架上转动设有用于驱动喷水装置滑动的驱动件，支撑架包括矩形框架，矩形框架的下方固定有阵列分布的支撑脚，夹持件包括两个轴套，两个轴套分别位于矩形框架的两端转动，轴套内滑动设有第一滑动轴，矩形框架的两端均固定有第一L形支架，第一L形支架上固定有第一气缸，第一气缸的输出轴贯穿第一L形支架与第一滑动轴的一端转动连接，第一滑动轴的另一端固定有U形夹板。本实用新型除尘装置通过先将待除尘面转动至向下，再实施对钢材下方进行冲洗，方便钢材上的灰尘同冲洗的水流一同落下，加强除尘效果。
一种钢材表面清洁除尘装置

[发明专利]一种用于地质灾害的防治方法及装置-CN202210242451.0有效
发明人：强跃;周令;李莉;刘港;吴浩源;倪波;张中旭 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明属于地质灾害防治领域，具体涉及一种用于地质灾害的防治装置，包括设置在滑坡体上的若干抗滑桩，其特征在于：所述抗滑桩设置有开口朝上的容纳腔，所述抗滑桩的侧面设置有若干连通所述容纳腔的滤水孔，所述滑坡体上还设置有挡水墙，所述挡水墙与若干所述抗滑桩平行，且位于所述抗滑桩的斜上方，所述挡水墙内设置有开口朝上的流水腔，所述流水腔远离所述抗滑桩的一侧设置有条形孔，另一侧连通所述容纳腔，所述容纳腔连通有排水组件，具有避免了降雨时的滑坡风险，且利于地表水和地下水排出的有益效果。
一种用于地质灾害防治方法装置

[外观设计]双路温控成绩评定仪-CN202230818235.7有效
发明人：严继池;熊春林;于雁南;莫泳彬;吴浩源 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双路温控成绩评定仪。2.本外观设计产品的用途：用于快速采集温度并且根据具体参数比较两块温控板的性能。3.本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
温控成绩评定

[外观设计]粘虫板挂架(快卸式)-CN202230427449.1有效
发明人：莫泳彬;严继池;于雁南;孔妹;吴浩源 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：粘虫板挂架(快卸式)。2.本外观设计产品的用途：粘虫板挂架用于悬挂各类粘虫板。3.本外观设计的设计要点：粘虫板挂架的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
粘虫挂架快卸式

[实用新型]一种过路电缆保护装置-CN202222819808.5有效
发明人：江新卫;朱康萌;王越;程一雄;赵欣喜;刘遥;郭道远;陈邦;谢地;吴浩源 -专利权人：中国市政工程中南设计研究总院有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02G9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于市政工程电缆保护技术领域，提供了一种过路电缆保护装置，包括本体、设置于所述本体左右两侧的导向块；所述本体内部设有用于容纳电缆的空腔，且所述本体前后两端开口连通，所述空腔内设有固定板、至少两个限位杆，所述固定板上表面设有滑槽，两个所述限位杆底端均滑动设置于所述滑槽内，两个所述限位杆共同构成用于夹持电缆的夹持结构。该保护装置通过两个限位杆的设置，可以将电缆选择性的夹持在中间，对不同的电缆进行分类定位，避免不同的电缆相互挤压混淆，而且可以将多个保护装置前后拼接在一起使用，满足不同长度电缆的使用需求，适用范围广。
一种过路电缆保护装置

[实用新型]一种实验室用免疫细胞存储盒-CN202220464260.4有效
发明人：李珈莹;徐国超;孔维君;毛云鹤;吴浩源;于水军 -专利权人：吉林省银丰生物工程技术有限公司;银丰生物工程集团有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65D81/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及细胞存储盒技术领域，且公开了一种实验室用免疫细胞存储盒，包括存储盒本体，所述存储盒本体的内部安装有抽拉盒，所述抽拉盒的前表面安装有拉手，所述存储盒本体的内部左右两侧开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内表面安装有弹簧一，所述弹簧一的顶端安装有缓冲条，所述抽拉盒的内部安装有个试管卡槽装置，通过试管卡槽装置，弹簧二的顶端安装有缓冲垫，当细胞存储管放入进去时，细胞存储管的外表面与缓冲垫的内表面进行滑动连接，细胞存储管会给予缓冲垫一个压力，缓冲垫会反馈给弹簧二，弹簧二受到压力，会向试管卡槽装置内壁给予一个压力，使缓冲垫卡紧细胞存储管，达到可以适应不同规格的细胞存储管的效果。
一种实验室免疫细胞存储

[发明专利]一种三维模型构建方法、装置及存储介质-CN202210054856.1在审
发明人：古军伟;唐萌;温宇浩;石清华;吴浩源;鲁帅武;李怀泽;周明瑞;段齐耕 -专利权人：北京世纪高通科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T15/60 文献下载
摘要：本发明提供一种三维模型构建方法、装置及存储介质，涉及图形渲染领域，用于解决现有技术中矢量数据贴合度较低的问题。该方法包括：首先获取待构建场景的场景数据和矢量数据。然后根据场景数据构建待构建场景的初始三维模型，并根据场景数据和矢量数据，构建初始三维模型的阴影体。从阴影体中，确定与矢量数据对应的目标区域，接着，对目标区域进行渲染，并将渲染后的目标区域叠加到初始三维模型中，以得到原始场景的目标三维模型。增加了目标区域与初始三维模型中场景的贴合度。
一种三维模型构建方法装置存储介质

[发明专利]一种基于调频连续波雷达的步态识别方法-CN202110251625.5在审
发明人： 吴浩源;年晓红 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于调频连续波雷达的步态识别，属于模式识别技术领域。本发明的目的是设计一种基于FMCW雷达的步态识别方式，旨在通过雷达对行人进行有效识别。本发明搭建实验平台采集行人回波，然后对行人回波进行预处理，在此基础上提取特征，最后训练相应的分类器完成分类目的。
一种基于调频连续雷达步态识别方法

[实用新型]一种新型三壳巷道支护结构-CN202020635927.3有效
发明人：孙利辉;杨贤达;宋家乐;贺庆丰;张海洋;吴浩源;张永健 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：本实用新型属于矿山巷道支护技术领域，公开了一种新型三壳巷道支护结构，该支护结构包括巷道，巷道的断面为圆形，还包括薄壳、中壳和厚壳，薄壳包括沿巷道围岩内壁设置的拼接钢板，且拼接钢板与巷道的围岩内壁之间具有间隙，中壳包括充填缝体、锚杆和浅部注浆体，充填缝体填充于所述间隙中，锚杆穿过拼接钢板并伸入巷道围岩内部，浅部注浆体从锚杆处沿围岩裂隙扩散，厚壳包括锚索和深部注浆体，锚索穿过拼接钢板并深入巷道围岩内部，深部注浆体从锚索处沿围岩裂隙扩散。本实用新型的支护结构的结构稳定性高，撑力强，同时提高了巷道后续施工的安全性，有效的解决了现有的支护不适用于极破碎巷道的问题。
一种新型巷道支护结构

[发明专利]一种Pd/Fe@Fe3-CN201810800831.5有效
发明人：朱能武;卫晓蓉;康乃馨;李家碧;吴浩源 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B01J23/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种Pd/Fe@Fe3O4复合催化剂及其制备方法与应用。所述制备方法为：(1)粪肠球菌培养至稳定期后过滤，洗涤，制成冻干粉；(2)将粪肠球菌冻干粉加入钯前驱体溶液中培养得到菌悬液；(3)将甲酸钠加入菌悬液中恒温培养，超声破碎，清洗，烘干，得到生物回收钯；(4)将生物回收钯、Fe3O4和亚铁盐超声分散于水中得到分散液，并向分散液中逐滴加入硼氢化钠溶液反应，洗涤，干燥，得到Pd/Fe@Fe3O4复合催化剂。本发明的钯来源于生物回收钯，制备方法简单，减少了钯的用量，所制备的复合催化剂粒径均一，在催化降解环境有机污染物的应用中催化活性高、污染小、成本低、易获取。
一种 pd fe base sub

[实用新型]一种袋笼去毛刺装置-CN201922103781.8有效
发明人：林宇程;雷振文;吴锦鸿;赵梦姣;方飞扬;吴浩源;吴宇烽;张翔 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种袋笼去毛刺装置，包括支撑框架，支撑框架上设有以利于袋笼其纵筋方向推入的横向滑槽，横向滑槽的上方沿袋笼的推入方向间隔设有至少一组去毛刺刀具，去毛刺刀具包括两个沿垂直于袋笼的推入方向并排布置的刀座，所述刀座可沿纵向滑动，刀座的一侧面连接有纵向设置的伸缩弹簧，刀座的底面设有以利于袋笼的纵筋滑动贯穿的滑动凹部，滑动凹部的后端设有两个沿垂直于袋笼的推入方向相向分布的刀片，刀片的刀刃部伸入到滑动凹部内。本实用新型结构合理，利用单方向将袋笼推入到横向滑槽内，袋笼的纵筋从滑动凹部穿过，使得袋笼的纵筋和环筋相互搭接处与刀片的刀刃部紧密对接，刀片的刀刃部将袋笼上的毛刺快速去除，省时省力，操作方便。
一种袋笼去毛刺装置

[实用新型]一种排水防堵装置-CN201922104312.8有效
发明人：方飞扬;吴锦鸿;赵梦姣;吴浩源;曾元;林宇程;张翔;林伟青 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种排水防堵装置，包括支架，在支架上设置有收集管件，在收集管件内设置有能在收集管件内做活塞运动的活塞组件，在活塞组件下方设置有用于推动活塞组件上下运动的推动装置，在收集管件上端设置有水位传感器；在活塞组件运动的过程中能对收集管件内壁的杂质进行清理；活塞组件处于常态时，活塞组件下端将收集管件封闭，活塞组件上端与收集管件上端连通，进行积水；活塞组件向下运动时，活塞组件上端将收集管件封闭，活塞组件下端与收集管件下端连通，进行排水。本实用新型结构简单、操作简便，能检测收集管道内的积水，并能自动排水，在排水的过程中，还能对管道内壁进行清洁，防止管道堵塞。
一种排水装置

[实用新型]一种板材输送装置-CN201921916880.1有效
发明人：曹亚磊;王禹;李国建;吴浩源;董楸煌;叶大鹏 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种板材输送装置，包括用于沿纵向输送板材的输送机构和对称设于输送机构左、右两侧的两个翻面机构，各翻面机构均包括翻面机构机架、翻面驱动电机、翻面传动机构和翻面转轴，翻面转轴经轴承与翻面机构机架上部转动连接，翻面转轴朝向输送机构一端设有花瓣形转板，花瓣形转板周部均布有可让板材置入其内的内凹槽，翻面驱动电机安装于翻面机构机架上并经翻面传动机构与翻面转轴传动连接，以驱动翻面转轴及其内侧端上的花瓣形转板旋转，两个翻面机构上的花瓣形转板的间距小于板材的宽度，以当板材被输送机构输送到花瓣形转板的内凹槽内时，通过两个花瓣形转板的旋转带动板材旋转并翻面。该装置自动化程度高，节省了劳动力。
一种板材输送装置

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