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[发明专利]一种可移动式升降平台-CN202011152755.5有效
发明人： 吴济生;喻惠业 -专利权人：高空机械工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动式升降平台，包括架体、三角立柱和三角导向组件、行走驱动机构、吊装机构、短程升降驱动机构、转动装置和提升机；架体通过三角导向组件导向竖向滑移配合设置于三角立柱上；吊装机构用于将船体吊装于架体上；行走驱动机构设置于架体与船体之间，架体与船体之间通过所述行走驱动机构驱动实现相对行走移动；短程升降驱动机构通过所述转动装置设置于架体底部，短程升降驱动机构可上顶架体并带动船体上升脱离地面，转动装置可驱动吊装于架体上的船体同步转动。本发明提供的一种可移动式升降平台，集升降、局部移动、整体移动、转动为一体，结构布局合理，大大提高工程作业便捷性。
一种移动式升降平台

[发明专利]一种用于履带式擦窗机器人的并排避障式吸盘-CN202011152751.7有效
发明人： 吴济生;喻惠业 -专利权人：高空机械工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于履带式擦窗机器人的并排避障式吸盘，并排避障式吸盘包括吸盘架外套和弹性活动伸缩吸盘，一个所述吸盘架外套内嵌两个弹性活动伸缩吸盘，且两个弹性活动伸缩吸盘并排设置；并排避障式吸盘在遇到窗户玻璃上的障碍物并采取避障动作状态下，其中一个所述弹性活动伸缩吸盘保持吸附于窗户玻璃上，另一个所述弹性活动伸缩吸盘抬起脱离窗户玻璃。本发明提供的一种用于履带式擦窗机器人的并排避障式吸盘，能够有效避开窗户玻璃上的障碍物，保证履带式擦窗机器人行进擦窗作业的顺利进行，提高效率。
一种用于履带式擦窗机并排避障式吸盘

[发明专利]一种渐进式擦窗机器人的运行装置-CN202011152726.9有效
发明人： 吴济生;喻惠业 -专利权人：高空机械工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种渐进式擦窗机器人的运行装置，包括加宽底板、主底架、上下运行单元和左右运行单元；加宽底板设置于主底架上；上下运行单元与左右运行单元结构相同，上下运行单元或左右运行单元包括运行架体、运行推拉装置和吸盘；运行架体滑移配合设置于主底架上，上下运行单元的所述运行架体相对主底架上、下滑移，左右运行单元的运行架体相对主底架左、右滑移；运行推拉装置一端连接加宽底板，另一端连接对应的运行架体，运行架体通过对应的运行推拉装置执行推拉动作实现相对主底架的滑移；吸盘安装于运行架体上。本发明提供的一种渐进式擦窗机器人的运行装置，有效保证了渐进式擦窗机器人运行作业的稳定性与可靠性，提高作业效率，适于规模化推广。
一种渐进擦窗机运行装置

[实用新型]一种履带式擦窗机器人吸盘-CN202022395893.8有效
发明人： 吴济生;喻惠业 -专利权人：高空机械工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式擦窗机器人吸盘，包括吸盘、竖向活动架、吸盘架外套和连接底板；竖向活动架上端滑移配合穿过安装于吸盘架外套顶部的连接底板，竖向活动架下端通过套设在其外周的吸盘固定筒与吸盘架外套底部滑移配合；竖向活动架上固设有上限位件和套设有压簧，上限位件限位于连接底板上表面，压簧弹性设置于连接底板下表面；吸盘内凹面朝下设置于竖向活动架底端，且吸盘设置于吸盘固定筒的筒口；竖向活动架上还固设有下限位件，下限位件用于对吸盘固定筒的上移进行行程限位。本实用新型提供的一种履带式擦窗机器人吸盘，具有弹性活动伸缩功能，提高使用灵活性，且吸盘更换、维护方便快捷。
一种履带式擦窗机吸盘

[实用新型]一种用于渐进式擦窗机器人的底板支架-CN202022396536.3有效
发明人： 吴济生;喻惠业 -专利权人：高空机械工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于渐进式擦窗机器人的底板支架，底板支架包括工字型架体、吸盘推拉机构、板加强结构部和杆加强结构部；工字型架体横向设置，且固连于渐进式擦窗机器人的装置的滑杆端部；吸盘推拉机构设置于工字型架体的竖向外侧面，其推拉端连接渐进式擦窗机器人的装置的吸盘；板加强结构部加强连接工字型架体的水平段，杆加强结构部加强连接工字型架体的水平段与竖直段。本实用新型提供的一种用于渐进式擦窗机器人的底板支架，结构强度高，稳定性好，有效保证对渐进式擦窗机器人支撑的稳定性。
一种用于渐进擦窗机底板支架

[实用新型]一种可移动式升降平台上下导行装置-CN202022396079.8有效
发明人： 吴济生;喻惠业 -专利权人：高空机械工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式升降平台上下导行装置，包括架体、三角立柱和三角导向组件，架体水平设置，且架体通过三角导向组件导向竖向滑移配合设置于三角立柱上；三角立柱包括呈三角形姿态布置的三根立柱，还包括将处于相邻方位的立柱之间进行连接的方管；三角导向组件包括呈三角形姿态布置的三个导向轮组，导向轮组连接于架体内侧；导向轮组与立柱一一对应滚动导向设置。本实用新型提供的一种可移动式升降平台上下导行装置，可使架体沿立柱上、下运行时不会前后、左右倾斜，以使架体保持平稳。
一种移动式升降平台上下行装

[实用新型]一种可升降平台整体转动装置-CN202022396505.8有效
发明人： 吴济生;喻惠业 -专利权人：高空机械工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降平台整体转动装置，包括可竖向升降的架体以及通过短程升降驱动机构支撑设置于架体顶部的转动装置；所述架体水平设置，其长度侧面设置于用于吊装船体的吊装机构；短程升降驱动机构可上顶架体并带动船体上升脱离地面，转动装置可驱动吊装于架体上的船体同步转动。本实用新型提供的一种可升降平台整体转动装置，提高工作人员对船体作业的便捷性，且转动稳定性好，更加可靠。
一种升降平台整体转动装置

[实用新型]一种可移动式升降平台的局部移动装置-CN202022396522.1有效
发明人： 吴济生;喻惠业 -专利权人：高空机械工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式升降平台的局部移动装置，包括架体、三角立柱和行走驱动机构；架体呈水平姿态竖向滑移配合设置于三角立柱上；架体的长度侧面设置有吊装机构，吊装机构用于将船体吊装于架体上；行走驱动机构用于驱动架体相对船体移动。本实用新型提供的一种可移动式升降平台的局部移动装置，能够使架体有效避开从墙面伸出的障碍物，提高高空作业便捷性。
一种移动式升降平台局部移动装置

[实用新型]一种可移动式升降平台整体移动装置-CN202022396575.3有效
发明人： 吴济生;喻惠业 -专利权人：高空机械工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式升降平台整体移动装置，包括可竖向升降的架体，架体水平设置，其长度侧面设置有用于吊装船体的吊装机构，其底部设置有短程升降驱动机构，短程升降驱动机构可上顶架体并带动船体上升脱离地面；还包括行走驱动机构，行走驱动机构可驱动处于脱离地面状态的所述船体相对架体行走，且船体的单次行走通过其配套的限位装置进行行程限位。本实用新型提供的一种可移动式升降平台整体移动装置，主要用于对船体进行较长距离的移动，移动稳定、可靠。
一种移动式升降平台整体移动装置

[实用新型]一种防坠落保护装置检测设备-CN201220428159.X有效
发明人： 吴济生;蔡东高;施李佳;吴杰 -专利权人：江苏申锡建筑机械有限公司
申请日： 2012-08-27 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防坠落保护装置检测设备，包括安装架、提升装置，工作钢丝绳和安全钢丝绳，所述提升装置设置在安装架顶部，所述安全钢丝绳上装有防坠落保护装置，所述工作钢丝绳穿过防坠落保护装置的靠轮，所述工作钢丝绳下端设置有配重筐，所述防坠落保护装置与配重筐连接，所述工作钢丝绳中部设置有安全脱钩装置；起吊与脱钩装置结构可靠，操作安全，能够区分高度进行测量，在设备底部设置有砂盘能够缓解试验过程中，重物掉落的冲击，模拟工作钢丝绳断裂的安全脱钩装置实现自动动作，安全可靠。
一种坠落保护装置检测设备

[发明专利]一种防坠落保护装置检测设备-CN201210307628.7有效
发明人： 吴济生;蔡东高;施李佳;吴杰 -专利权人：江苏申锡建筑机械有限公司
申请日： 2012-08-27 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种防坠落保护装置检测设备，包括安装架、提升装置，工作钢丝绳和安全钢丝绳，所述提升装置设置在安装架顶部，所述安全钢丝绳上装有防坠落保护装置，所述工作钢丝绳穿过防坠落保护装置的靠轮，所述工作钢丝绳下端设置有配重筐，所述防坠落保护装置与配重筐连接，所述工作钢丝绳中部设置有安全脱钩装置；起吊与脱钩装置结构可靠，操作安全，能够区分高度进行测量，在设备底部设置有砂盘能够缓解试验过程中，重物掉落的冲击，模拟工作钢丝绳断裂的安全脱钩装置实现自动动作，安全可靠。
一种坠落保护装置检测设备

[发明专利]一种硬盘盘片平衡测试辅助夹具-CN200710124843.2无效
发明人：王伟辉;周松;夏金国;邹俊兴;吴济生 -专利权人：深圳易拓科技有限公司
申请日： 2007-12-07 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： G11B5/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬盘盘片平衡测试辅助夹具，包括：基座，用于承载测试硬盘的工作台，使工作台与基座可转动连接的旋转单元；以及对工作台的旋转进行定位的定位单元；所述基座包括基板，所述定位单元设置在基板上，所述旋转单元设置在工作台和基板之间。采用本发明技术方案的硬盘盘片平衡测试辅助夹具，硬盘盘片平衡测试操作更加方便，而且硬盘的旋转角度比较精确。
一种硬盘盘片平衡测试辅助夹具

[实用新型]一种硬盘磁头轴承的拆卸夹具-CN200820093205.9无效
发明人：王伟辉;曹小平;吴济生 -专利权人：深圳易拓科技有限公司
申请日： 2008-04-03 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公告了一种硬盘磁头轴承的拆卸夹具，包括用于放置硬盘底座的底板，所述底板上设有用于压紧磁头轴承一端面的压紧件，所述底板上还开设有用于拆卸磁头轴承另一端面上的螺钉的避让孔。所述压紧件为压紧螺杆，所述压紧螺杆压紧端的直径与磁头轴承的内圈相配合。本实用新型使用时通过压件顶紧磁头轴承的内圈，使得轴承内圈固定不动，从而方便地将磁头轴承另一端的螺钉拆卸下来。结构简单，成本低廉，使用方便。
一种硬盘磁头轴承拆卸夹具

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