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[发明专利]一种绳驱动机械臂关节的解耦机构及其解耦方法-CN201810225645.3有效
发明人：王尧尧;赵锦波;彦飞;李彬彬;田波;华达人;陈柏;吴洪涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳驱动机械臂关节的解耦机构及解耦方法，在该解耦机构中，主动轮和解耦绳索驱动轮与关节连杆固连，机械臂前臂上的滑槽限制滑梁作上下移动，利用后端关节驱动绳索的过渡轮的直径是解耦绳索驱动轮直径的两倍，实现当前关节转动时滑梁的位移是后端关节驱动绳索末端位移的1/2。这样，因当前关节转动而引起的后端关节驱动绳索末端位移就和滑梁的上下移动引起的后端关节驱动绳索末端位移相互抵消。经过解耦机构后的驱动绳索与关节连杆之间无相对位移，从而实现前后关节之间的运动解耦。本发明的解耦机构可以工作在0°至300°范围内，工作范围大、结构简单、紧凑，增加过渡轮及相应的导向滑轮个数，能够解耦更多的后端关节。
一种驱动机械关节机构及其方法

[发明专利]域控制器的接口配置方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310863998.7在审
发明人： 吴洪涛;蒋峰;张鹏 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F13/10 文献下载
摘要：本发明涉及车辆设计技术领域，公开了域控制器的接口配置方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明提供的方法包括获取车辆部件的功能信息以及目标域控制器各个接口的接口信息，接口信息包括多个功能以及各个功能对应的配置字，配置字用于将接口配置为对应功能的接口；将功能信息与接口信息中的功能进行匹配，确定车辆部件的功能对应的目标接口，以得到车辆部件的功能在目标接口中对应的目标配置字；基于目标配置字生成配置字数据包，并将配置字数据包写入目标域控制器中，配置字数据包用于目标域控制器的接口通信。通过目标配置字将同一目标接口配置成不同的功能，从而实现目标域控制器的同一接口可多对一的设计，减少硬件接口种类。
控制器接口配置方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种汽车制动系统性能检测装置-CN202320899720.0有效
发明人：周军;张云;徐申敏;吴洪涛;张庆;刘振华 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车制动系统性能检测装置，包括外壳体、置于外壳体内腔中的检测机构和清洁机构，所述检测机构包括承载盒体、置于承载盒体顶部的调速转筒，所述清洁机构包括喷头、伸缩软管和储水筒和液泵；本实用新型，通过将检测装置整体置于地面中，进而将汽车驶入其上，保证汽车同端的两车轮均置于同侧的两个调速转筒之中，进而通过外部的控制面板调节转筒的转速，带动车轮转动的过程中当抵达目标转速时，进行刹车操作和关闭驱动电机，进而通过调速转筒的减速度等参数来快速衡量汽车的制动性能，其中由于不同轮毂尺寸及车载负荷的差异，通过电动伸缩杆可在一定区间内调节承载盒体的高度。
一种汽车制动系统性能检测装置

[发明专利]一种旋转式水表检测器及其排空气的方法-CN201710665302.4有效
发明人：曹进喜;王化青;吴洪涛 -专利权人：山东三宇智能装备有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01F25/17 文献下载
摘要：本发明涉及自来水设施领域，特别公开了一种旋转式水表检测器。它包括水箱、稳压罐、夹表器、检测平台和流量调节管路，从稳压罐和夹表器之间的管路上接出一根分水管，分水管的另一端与水箱连接，在分水管上设有真空发生器，检测平台在正反转步进电机带动下带动待检表旋转。本发明由于设置了可翻转的检测平台，检测平台带动待检表翻转，排除空气时通过注水、抽真空、冲水三步动作将待检表中的空气的极大部分排空，残存部分积聚成一个大气泡并远离待检表的最小刻度，丝毫不影响数据的采集，使得数据采集精确度更高，检定结果更可靠。
一种旋转水表检测器及其空气方法

[实用新型]一种防喷盒对中校正装置-CN202320498131.1有效
发明人：丛日东;周恒仓;胡胜杰;刘德峰;赵金虎;吴洪涛;胡延军;谭洪彬;段宝昌;郭英健;张金宇 -专利权人：大庆油田有限责任公司;中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及抽油机井口采油树日常维护技术领域，尤其涉及一种防喷盒对中校正装置，其包括固定安装装置，所述固定安装装置为圆环状，侧面轴向开有贯通的开口，固定安装装置顶端连接矫正工装下端，固定安装装置侧面均匀设有多个固定螺丝，矫正工装为半圆环形，矫正工装和固定安装装置同心布置，矫正工装半圆面与固定安装装置侧面开口方向相同，矫正工装与扶正圈一端铰连接，另一端可拆卸链接，所述扶正圈为半圆环状，扶正圈的半圆面与矫正工装半圆面相对。本实用新型提供防喷盒对中校正装置，不借助其他工具，对防喷盒进行对中校正，操作简单快捷，能使用各种型号的防喷盒，装置简单、轻便，便于现场操作，灵活性高。
一种防喷盒校正装置

[发明专利]一种汽车开门预警方法、系统、设备和介质-CN202310671312.4在审
发明人：汤德如;杨玉梅;吴洪涛;郭江涛;张洁;刘金水 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车开门预警方法、系统、设备和介质，所述汽车开门预警方法包括以下步骤：构建汽车开门的预警规则；实时采集预警相关数据，所述预警相关数据包括汽车周围的环境数据和道路参数；基于所述预警规则对所述预警相关数据进行分析判断，根据分析判断结果进行预警。本发明通过对停车位置的道路曲率、车辆停车姿态进行分析判断后，进行预警区域的角度补偿，通过摄像头识别道路线道拟合道路曲率，然后调整预警区域，克服了不可避免的停车周边环境及停车姿态差异而给用户的明显感受差异及部分场景的危险因子，安全可靠。
一种汽车开门预警方法系统设备介质

[发明专利]一种油库罐区防渗铺设工艺-CN202310363313.2在审
发明人： 吴洪涛;章波;王旭阳 -专利权人：中国航空油料有限责任公司江西分公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E02D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种油库罐区防渗铺设工艺，包括以下步骤：场地地基处理，防渗膜铺设，搭齐拼缝，熔粘，现场检测，修补，二次检测，回填土，铺设花岗岩。本工艺采用高分子聚乙烯膜作为防渗膜，具有良好的抗老化、耐化学腐蚀和耐磨性性能，能够保证防渗层的使用寿命，同时这种防渗膜具有更好的防渗效果，使得防渗工艺的效果更好，且现在工艺过程中现场加热熔粘和现场检测等技术，使得施工效率更高、施工质量更加可靠。
一种油库防渗铺设工艺

[发明专利]融合多源数据的盾构掘进数字孪生地层构建方法及系统-CN202310515341.1有效
发明人：雒伟勃;潘秋景;张智勇;吴洪涛;刘磊;王树英 -专利权人：中交三航局第三工程有限公司;中交第三航务工程局有限公司;中南大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合多源数据的盾构掘进数字孪生地层构建方法及系统，首先利用钻孔、土工试验和原位测试等勘察数据，考虑地层分布及岩土参数的“稀疏性”、“多维相关性”和“空间变异性”特征，构建基于多层感知机的地层三维分布模型，建立基于稀疏贝叶斯学习技术的岩土参数多元相关三维条件随机场；利用地层分布及多元岩土参数随机场，建立盾构隧道掘进随机有限元数字孪生模型；基于耦合双无损卡尔曼滤波融合盾构掘进力学参数及地层变形监测数据，对地层分布不确定性及岩土参数空间相关性开展基于施工反馈的动态反演，实现盾构掘进面前方地层分布及岩土参数精细化表征，进而得到盾构掘进动态数字孪生地层模型。
融合数据盾构掘进数字孪生地层构建方法系统

[发明专利]连续体检测机器人及传感器接触点位置计算方法-CN201811633144.5有效
发明人：鞠锋;王亚明;员亚辉;向立清;曹燕飞;郭昊;陈柏;吴洪涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种连续体检测机器人及传感器接触点位置计算方法，机器人包括移动平台、连续体机械臂、触觉传感器；移动平台用于将整个机器人移动到检测地点，连续体机械臂为柔性臂，柔性臂柔性臂安装于移动平台上，由驱动器阵列驱动，触觉传感器安装于柔性臂末端执行检测任务；驱动器阵列安装于移动平台内；连续体机械臂为条状结构，其内部设有驱动绳索、能够形变并恢复的材料，驱动绳索连接在驱动阵列上，驱动绳索为对拉式结构，使连续体机械臂发生变形，从而实现运动，使触觉传感器在发动机内移动。该检测机器人结构简单，控制灵活，能够在不拆解发动机的情况下实现发动机内部零件检测，能够进入一些狭窄和普通设备无法到达的区域进行检测，能够实现远程操作。
连续体检机器人传感器接触位置计算方法

[实用新型]一种建筑工程安全防护网-CN202320004029.1有效
发明人：李江文;吴洪涛;杨立英;方治远;赖国振 -专利权人：李江文
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型适用于建筑工程领域，提供了一种建筑工程安全防护网，多个立柱，立柱包括设置在地面上的底座，底座上设置有支撑柱，支撑柱两侧均开设有卡接结构；防护网架，防护网架包括防护网本体，防护网本体两侧均固定连接有卡柱，两侧所述卡柱配合卡接在不同的支撑柱的卡接结构上。其有益效果是：在安装时将两个卡柱插入其中，便可以完成组装，而在拆卸时，只需要将两个立柱之间的防护网本体拔出即可，在进行现场安装工程施工，防护网的安装更加简单快捷，实际使用效果好。
一种建筑工程安全防护

[实用新型]高兼容性风机塔筒安装底座-CN202320732094.6有效
发明人：巴文斌;陈官禄;赵雨来;李旭彬;杨瀚荃;许玉文;郝沛峥;王济鹏;王树松;崔浩楠;吴洪涛;邵如昆 -专利权人：天津港航工程有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F03D13/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高兼容性风机安装底座，由支撑结构和过渡装配结构构成；支撑结构由上圈梁、下圈梁、外圈梁和连接桁架构成；下圈梁呈水平设置，上圈梁以与下圈梁呈同轴设置的方式间隔设置在下圈梁的上方，并通过若干根竖杆连接固定为一体；外圈梁设置在下圈梁外侧并与其在同一水平面上呈同轴设置，外圈梁通过连接桁架与上、下圈梁连接固定为一体；过渡装配结构由多个不同规格的过渡法兰构成，各过渡法兰分别与下圈梁和塔筒通过法兰孔相连接；该安装底座在与不同规格的大直径风机进行装配时，无需更换高成本的大直径风机底座，只需要调换过渡法兰即可，不仅提升了风机塔筒安装底座的兼容性，且大幅节省了施工成本以及施工时间。
兼容性风机安装底座

[发明专利]一种半导体制冷辅助装置及包含其的汽车-CN202310354667.0在审
发明人：王禹瑞;郭巍;顾民;吴洪涛;赵铭铭;孙林;邓熙夏;陈磊;魏海峰;杨在喜 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F25B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体制冷辅助装置，属于制冷装置技术领域，包括安装在汽车空调内的空调安装板、制冷容器以及半导体制冷片，所述空调安装板的顶部密封安装有制冷容器，所述制冷容器的内壁固定安装隔板，且隔板顶部的中心处安装有震动座，所述震动座上安装有液皿，所述制冷容器内固定连接有支架。该半导体制冷辅助装置，半导体制冷片参与制冷系统中，在此期间螺旋冷凝管辅助半导体制冷片进行散热，致使半导体制冷片的热端能够持续降温，以保障半导体制冷片的持续工作，螺旋冷凝管的部分位于液皿中，而液皿中的冷却液对螺旋冷凝管进行降温，使整个冷制系统更为稳定。
一种半导体制冷辅助装置包含汽车

[发明专利]一种石墨烯材料检测装置及其使用方法-CN202011435222.8有效
发明人： 吴洪涛 -专利权人：大秦科技(湖北)有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明涉及石墨烯检测技术领域，具体为一种石墨烯材料检测装置及其使用方法，包括防漏机构、第二插板和电机，所述箱体的内部设置有第一隔板，所述箱体的上方设置有顶盖，所述箱体的左侧开设有侧槽，所述第一插板的顶端固定连接有第一弹簧，所述第一放置仓的左侧设置有第一移动板，所述第一放置仓的内壁上开设有第二内槽。本发明使得用户进行检测时甲醛不易泄漏，保护了用户的身体健康，而且用户可以直观的看到石墨烯材料与对比材料之间的负离子释放性能的差距，用户可以对石墨烯材料和对比材料之间的检测可以无缝衔接，无需用户费时费力将石墨烯材料和对比材料逐个放入和取出来进行检测对比，提高了用户的检测效率。
一种石墨材料检测装置及其使用方法

[实用新型]一种光杆断后密封工具-CN202320792217.5有效
发明人：丛日东;周恒仓;颜廷虎;胡胜杰;张德龙;俞晓峰;刘德峰;赵金虎;吴洪涛;谭洪彬;张金宇;张宗科 -专利权人：大庆油田有限责任公司;中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21B33/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及抽油机井口的采油树光杆密封领域，尤其涉及一种光杆断后密封工具，其包括主体，所述主体的上方可拆卸连接千斤顶，所述主体的内部插入防喷盒，所述防喷盒的两侧设有两个手柄，两个手柄的上端均由上挡环固定，所述上挡环套在所述主体的外侧，上挡环的下端为下挡环，下挡环固定两个手柄的下端，所述下挡环包括为第一下挡环和第二下挡环，第一下挡环和第二下挡环相对布置在主体外部的两侧，所述千斤顶的上端设有千斤顶手柄，所述千斤顶的下端连接光杆短节，所述光杆短节的下端插接防喷盒的内部，所述防喷盒的下端连接胶皮闸门。本实用新型提供的一种光杆断后密封工具，结构简单，安装容易，操作灵活，普适性强，还降低了安全风险。
一种光杆断后密封工具

[发明专利]一种解决车辆驻车结霜结冰空调方法、系统及电子设备-CN202310466269.8在审
发明人：王禹瑞;赵铭铭;郭巍;顾民;吴洪涛;陈磊;孙林;邓熙夏;杨在喜;孔孟书 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决车辆驻车结霜结冰空调方法、系统及电子设备，属于车辆设计制造领域，该方法通过当车车辆驻车下电后，根据获取的车窗雨量传感器参数、车内外温度及天气预报判断是否会有结冰结霜情况及是否开启自动调节功能，在自动调节功能开启后，根据车窗上雨量传感器及车外温度传感器情况获取车外环境情况，结合天气预报准确对当前情况做出判断，驻车后及时根据本策略将车内车窗温度与外界温度保持一致，即减少了用户用车前的等待时间，也能减少因为预热导致车辆除霜除冰的能源消耗。
一种解决车辆结霜结冰空调方法系统电子设备

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