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- [实用新型]一种机械自动化抓取装置-CN202022818294.2有效
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吴旭年;王瑞琦;杨凡艺
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东北林业大学
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2020-11-30
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2021-08-20
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B65G47/90
- 本实用新型涉及机械自动化技术领域,尤其涉及一种机械自动化抓取装置,包括吊轨及设置在吊轨上的吊机,所述吊机下侧设有起重机,所述起重机包括外壳及绕线轮,所述绕线轮与外壳之间转动连接,所述起重机下侧设有钢索,所述钢索下端设有控制器,所述控制器包括吸盘、第一电磁铁及夹爪座,所述吸盘固定在钢索下部,所述控制器下部两侧铰接有夹爪,所述夹爪两侧铰接有控制臂,所述夹爪呈圆弧状,且底部铰接有夹块,所述夹块呈楔形状。本实用新型利用所抓取货物的重力作为夹紧动力,节省能耗,且保证了抓取的可靠性,同时通过电磁铁控制夹爪张合,提高抓取效率。
- 一种机械自动化抓取装置
- [发明专利]一类喹唑啉类化合物及其制备方法与应用-CN201610965063.X有效
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罗海彬;吴一诺;邓亚林;黄仪有;吴旭年
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中山大学
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2016-11-04
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2019-06-18
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C07D239/94
- 本发明公开了一类喹唑啉类化合物及其制备方法与应用,所述喹唑啉类化合物具有式(I)所示结构,其中,R为环状或非环状的脂肪胺、芳香或杂环胺、含酰基基团、含羟基基团、含巯基基团;R1为氢或甲氧基、甲基、乙基、卤素、三氟甲基、乙氧基、乙酰基、氰基、硝基、N,N‑二甲基、氯甲基、苄氧基、非取代或取代氨基、取代胍基、取代或非取代磷酸基、取代或非取代磺酸基、末端芳或杂环取代的长链脂肪烷基团。本发明提供的喹唑啉类化合物是一类结构新颖的化合物,而且该类化合物对磷酸二酯酶10型具有良好的抑制作用,同时对磷酸二酯酶3型的选择性良好,可作为磷酸二酯酶10型的选择性抑制剂使用。另外,本发明所述的喹唑啉类化合物的制备方法具有快速、简单、成本低等优点。
- 一类喹唑啉类化合物及其制备方法应用
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