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[发明专利]一种核电厂事故后可用管道插入式铂热电阻温度计-CN202310452443.3在审
发明人：陈海生;戴舒文;吴方亮;吴雪琼;吕茂盛;王伟;黄满;林智勇;倪杰;王胜光;徐艳林;沈加健 -专利权人：浙江伦特机电有限公司;上海核工程研究设计院股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01K7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种核电厂事故后可用管道插入式铂热电阻温度计，包括温度计套管、温度传感器、安装螺丝、活接头、延伸段、电气连接器和1E级电缆，温度传感器为铠装热电阻，温度传感器的探头为圆锥型，温度计套管测量端的内孔为与探头相同锥度的圆锥型，温度传感器依次通过安装螺丝、活接头和弹簧装置安装固定在延伸段内，活接头分上、下和螺帽三部分，延伸段与活接头的上部分焊接固定，活接头下部分与安装螺丝焊接固定，活接上部分和活接下部分通过螺帽连接，安装螺丝与温度计套管内螺纹安装固定。
一种核电厂事故可用管道插入热电阻温度计

[发明专利]一种全自由度上肢外骨骼装置-CN202210245949.2有效
发明人：朱赤;刘畅;倪受东;吴方亮;梁宏博 -专利权人：南京赤研科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自由度上肢外骨骼装置，由支撑机构，上臂机构和前臂机构等构成。支撑机构包括主立柱，肩颈主板，腰后板，U型板和斜立柱；主立柱安装在U型板的背面，斜立柱的下端与U型板中部转动连接。上臂机构包括肩部连接板，肩部活动片，肩撑，肩关节驱动单元和凸轮；肩部连接板和肩颈主板，凸轮与肩撑均为转动连接。肩撑侧部设置有凸轮接触面，凸轮与凸轮接触面相贴，肩关节驱动单元设置在凸轮底侧，肘关节驱动单元和肩关节驱动单元转动连接。本发明的外骨骼机器人用电机驱动来对肘关节和肩关节的弯曲伸展动作进行助力，通过凸轮和凸轮接触面的配合，抬升肩部连接板可，使得外骨骼机器人跟随人体骨骼运动，提高穿戴者的舒适度。
一种自由度上肢骨骼装置

[实用新型]一种箱型柱焊渣清除装置-CN202320313876.6有效
发明人： 吴方亮;余家明;杨建峰;许炳炳;储聿嘉;陆军 -专利权人：浙江中南绿建科技集团有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23D79/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱型柱焊渣清除装置，包括移动小车、调节支架和去渣装置，调节支架与移动小车连接，去渣装置与调节支架连接，去渣装置通过移动小车移动到箱型柱上焊渣的位置后，进行去渣工作。调节支架用于调节去渣装置的位置，去渣装置用于敲击，去除焊道的焊渣，移动小车移动到焊渣的位置启动驱动电机后，去渣装置在焊渣的位置上进行自动清理，相较于人工手动清理方式效率更高效，劳动强度低，省时省力，且避免了焊渣对工作人员的伤害，提高了使用安全性，设计合理，结构紧凑，去渣高效，使用安全性高，适用性好，实用性高。
一种箱型柱焊渣清除装置

[发明专利]一种网架整体安装装置及其施工方法-CN201810224306.3有效
发明人：袁国平;胡杰;舒展;吴方亮;赵冠江;金枝;孙志峰;蒋永扬 -专利权人：浙江中南绿建科技集团有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E04B1/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种网架整体安装装置及其施工方法，该装置包括自平衡提升装置、网架节点高空补杆用临时支座和临时支撑架。该施工方法包括：1)安装网架原结构支座；2)制作网架节点高空补杆用临时支座；3)拼装网架结构；4)安装临时平衡支座和主平衡支座；5)安装提升用液压油缸；6)网架提升；7)网架高空补杆；8)拆除网架节点高空补杆用临时支座；9)拆除自平衡调节扁担梁；10)拆除临时平衡支座和主平衡支座；11)拆除临时支撑架。本发明提升过程中临时支撑架上对称受力点之间实现自平衡，提升装置中心与临时支撑架中心在同一铅直线上，保证临时支撑架轴心受力；而且对网架准确补杆，增加网架提升的安全性及施工的准确性。
一种网架整体安装装置及其施工方法

[发明专利]一种桥梁用H型钢组合桁架梁组拼装置及其使用方法-CN202310141918.7在审
发明人：何海;吴方亮;夏伟平;曾浩;张祖峰;柴坤;沈越桥 -专利权人：浙江中南绿建科技集团有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁用H型钢组合桁架梁组拼装置及其使用方法，组拼装置包括底部调整机构、转向机构、中部调整机构和顶部调整机构，转向机构连接于底部调整机构的一侧，顶部调整机构通过中部调整机构连接底部调整机构，顶部调整机构用于支撑H型钢组合桁架梁。其方法包括：组拼装置移动、底部调整机构调整、中部调整机构调整、顶部调整机构调整和组拼装置驶离。本发明可以在桁架梁连接时进行上下、左右、前后的位置调整，提高了组拼装置的使用灵活性和可靠性，操作方便简单，在出现偏差时能进行微调，保证施工的进度。
一种桥梁型钢组合桁架梁组拼装置及其使用方法

[实用新型]一种钢筋桁架楼承板墙根收边节点-CN202222961282.4有效
发明人： 吴方亮;陈志伟;赵春亮;杨建峰;詹燕利;孙立琦 -专利权人：浙江中南绿建科技集团有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋桁架楼承板墙根收边节点，本实用新型通过在预埋件上设置连接件和角钢，楼承板上设置受拉钢筋，受拉钢筋预留出一段与连接件固定，连接件和角钢可以根据楼承板的高度进行放样，使得受拉钢筋能够焊接在连接件上，受拉钢筋受力均匀，加固楼承板的结构。该节点安装方便，相较于传统节点减少预埋锚筋，缩短安装工期；该节点容错率高，通过现场放样安装，避免了混凝土结构变形造成的施工误差；该节点材料简单，易制作。
一种钢筋桁架楼承板墙根节点

[实用新型]一种上肢外骨骼用可旋转伸缩结构-CN202220544211.1有效
发明人：朱赤;刘畅;倪受东;吴方亮;梁宏博 -专利权人：南京赤研科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上肢外骨骼用可旋转伸缩结构，包括下侧限位管和底部固定板，所述下侧限位管安装固定在底部固定板的上端位置上，通过设置有限位固定套结构，从而有效限位套接使用，限位固定套因安装套环和顶部套环的外侧形状，这样有效套接固定在下侧限位管的内部中间位置上，而套接后，因顶部套环内侧的安装螺丝，这样有效安装固定住，使得在使用的时候不易松动脱落，而套接伸缩调节杆时，因安装套环和顶部套环内侧的膨胀金属环，使得便于限位套接固定住，从而有效避免松动晃动，而通过设置有顶部固定板结构，这样便于上侧安装扣接板进行限位焊接，并且通过设置有上侧安装扣接板结构，使得可以有效与外部骨骼安装固定。
一种上肢骨骼旋转伸缩结构

[发明专利]一种钢桥主梁安装方法-CN202211399798.2在审
发明人：蒋永扬;吴方亮;吴晓宇;王立娟;杨建飞;杨叶锋;余家明 -专利权人：浙江中南绿建科技集团有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢桥主梁安装方法，包括如下步骤：步骤A、钢桥主梁分段制作加工；步骤B、桥墩施工；步骤C、对路基箱进行装配；步骤D、搭设临时支撑；步骤E、在两段相互平行的横梁之间固定次梁；步骤F、将横梁的连接柱插入钢管中；步骤G、钢桥主梁分段吊装；步骤H、钢结构回收。本发明能使用于支撑钢桥的钢构件之间可拆卸连接，减少焊接工序，进而使得本发明钢构件的支撑架和横梁能循环使用，满足节能环保理念。
一种钢桥主梁安装方法

[发明专利]设有多支钢牛腿梁的圆管柱加工装置-CN202211370135.8在审
发明人：蒋永扬;王立娟;汤海江;曾浩;吴方亮;杨叶锋;来伟荣;韩晨云 -专利权人：浙江中南绿建科技集团有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明设有多支钢牛腿梁的圆管柱加工装置，包括底支撑平台、安装台、竖向调节架和支撑固定件，安装台设于底支撑平台上，安装台在底支撑平台上横向移动，并进行固；竖向调节架设置有两组，两组竖向调节架对称设置在安装台的两侧，竖向调节架与安装台可调节安装；支撑固定件设于竖向调节架上，支撑固定件在竖向调节组件上竖向移动，并进行固定。本发明设计巧妙合理，整体结构稳定可靠，实用性强，通过该装置可以实现构件的精准定位，从而提高构件的焊接质量和焊接精度，确保焊接后的构件整体承载能力，提高整体结构使用安全性和牢固性。
设有多支钢牛腿梁圆管加工装置

[实用新型]一种快响应多点热电偶-CN202222100122.0有效
发明人：侯浩双;吴方亮;倪逸仙;黄满;刘帅;李津运;张志文 -专利权人：伦特仪表(浙江)有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种快响应多点热电偶，包括测温组件和安装组件组成，通过在保护管表面开孔，将铠装测温点露出，使得测温点可直接与介质接触，提升响应速度，或保护管表面开通孔形成导流，介质穿过导流孔与热电偶芯充分接触，在介质温度发生细微变化时热电偶也可以快速反馈变化的温度，且通过将多根铠装热电偶集成到一根钢管保护管内可有效提升产品的安装效率。
一种响应多点热电偶

[实用新型]一种快速测温压力传感器-CN202222098095.8有效
发明人：郑贤胜;吴方亮;吕茂盛;林贤新;王严弘;张云来;谷乐妃 -专利权人：伦特仪表(浙江)有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种快速测温压力传感器，包括测温测压组件和安装组件组成，其中测温测压组件由下段保护管、取压保护管、上段保护管、小型焊接管、导流管、出线口保护管、铠装热电偶、取压管和金属屏蔽导线组成；安装组件由安装法兰、下口螺丝和压力传感器组成。本实用新型通过将测温传感器和取压管集成到一个钢管保护管内，以达到同时进行温度测量和压力测量的目的，并且有效提升产品的安装效率，减少降低了人工成本。
一种快速测温压力传感器

[发明专利]一种斜柱精准安装方法-CN202210905262.7在审
发明人： 吴方亮;杨叶锋;孙立琦;王俊杰;周关亮;张祖峰;赵冠江 -专利权人：浙江中南绿建科技集团有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜柱精准安装方法，包括以下步骤：1)滑轨安装、2)斜柱侧向限位装置、斜柱固定平台、支撑塔和收卷机构安装、3)第一水平支撑杆与第二水平支撑杆安装、4)斜柱安装和5)斜柱转动。本发明安装方法步骤简单，不仅可以实现斜柱的旋转和水平吊装，而且可以提高斜柱移动时的稳定性和可靠性，提高斜柱的装配精度和质量。
一种精准安装方法

[实用新型]一种合成塔用多点热电偶-CN202220846253.0有效
发明人：张云来;王田珲;周敏;陆臣晓;黄满;吴方亮;郑贤胜;陈政 -专利权人：浙江伦特机电有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种合成塔用多点热电偶，包括测温组件、安装组件和接线箱配件，测温组件与安装组件密封连接，测温组件由多根独立铠装热电偶与一根吹气管集成于钢管保护管内部构成，有效提高了耐高温高压性和耐腐蚀性，大幅度延长工件的使用寿命；安装组件中的密封结构可实现防内漏，有效提升装置的安全性；同时在安装组件中设置金属垫片及石墨盘根可达到良好的密封效果，避免合成塔内产生的有毒、有害气体从安装口渗出。本实用新型涉及一种可用于合成塔复杂工况的多点热电偶。
一种合成多点热电偶

[发明专利]一种融合改进的A*与DWA算法的室内移动机器人路径规划方法-CN202210312905.7在审
发明人：倪受东;方洋;吴方亮;朱赤 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合改进的A*与DWA算法的室内移动机器人路径规划方法，包括：S1，优化传统A*算法的代价函数，将环境信息障碍率Q引入代价函数，改变启发函数H(n)的权重,实现其自适应调整；S2，路径平滑的优化，利用一种关键点选取策略，解决冗余的共线节点和转折点的问题，保留必要的路径节点，得到只具有关键点的全局路径；S3，构造结合关键点信息的评价函数，然后应用DWA算法，使局部路径规划遵循全局路径轮廓，从而使路径更加平滑，并实现实时避障。本发明能快速找到最优路径，且在全局最优的基础上，又能及时躲避环境中出现的动静态障碍物，提高室内移动机器人在复杂环境中的适应能力。
一种融合改进 dwa 算法室内移动机器人路径规划方法

[发明专利]一种智能光伏清洗机器人系统-CN202010329708.7有效
发明人：朱赤;倪受东;吴方亮 -专利权人：南京赤研科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能光伏清洗机器人系统，它包含光伏板组件和浮筒，光伏板组件呈矩阵阵列固定安装在浮筒上，浮筒底面通过夹持式固定基座安装有拦污棚，浮筒上部设置有高压水泵，且高压水泵固定安装在夹持式固定基座的上端；高压水泵的进水端连接有进水管，且进水管置于拦污棚内，高压水泵的出水端连接有防冻减震水管，且防冻减震水管安装在浮筒上部的支架/导轨上，防冻减震水管的端部与电控可调节扇形喷头连接，电控可调节扇形喷头和视觉处理器均安装在AGV搭载平台的上部。本发明能够实现无人清洗、自动化清洗，有效提高光伏发电效率，显著提升经济效益。
一种智能清洗机器人系统

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