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[实用新型]晶棒单向伸出货叉-CN202120853359.9有效
发明人：姜楠;刘大江;孟详为;刘烁;吴文恪 -专利权人：非凡智能机器人有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶棒单向伸出货叉，涉及堆垛机的技术领域，本实用新型旨在解决晶棒运输困难的问题，本实用新型包括由上至下依次传动连接的上臂、中臂以及下臂，所述上臂与堆垛机固定连接，所述上臂上设置有单向伸出机构，所述单向伸出机构包括第二伺服电机以及传动齿轮，所述传动齿轮上设置有两个齿轮，所述传动齿轮分别与所述中臂和所述下臂传动连接，所述第二伺服电机的输出轴与所述传动齿轮传动连接；所述下臂底端固定有货叉，所述货叉沿所述下臂的长度方向设置，所述货叉移动过程中与晶托相抵并包覆晶棒且不与所述晶棒贴合；所述货叉内设置有扫码器，所述扫码器设置在所述货叉朝向所述中臂的一端，所述扫码器与所述货叉固定连接。
单向伸出

[实用新型]双立柱堆垛机-CN202120858871.2有效
发明人：刘大江;仇海柱;孟详为;吴文恪;谷永丰 -专利权人：非凡智能机器人有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双立柱堆垛机，涉及货运设备的技术领域，本实用新型包括货运设备和行走机构组件，所述行走机构组件设置有两条平行的具有C型口的导轨，所述货运设备的底部设置有至少四个复合轴承，所述复合轴承行走设置在两条导轨内；所述行走机构组件包括平行设置于两条所述导轨之间的齿条；所述货运设备设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有与所述齿条相啮合的齿轮。本实用新型具有运行稳定，速度高的特点。
立柱堆垛

[实用新型]一种物流用物件分拣装置-CN202120610289.4有效
发明人：邢艳;刘大江;吴文恪;关媛媛;郭鑫;陈焕新;秦嘉瑞 -专利权人：沈阳工学院
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流用物件分拣装置，涉及物流分拣技术领域，包括底部安装有滚轮的底座，且底座的顶部安装有竖板，所述竖板的前后侧均安装有上下两个放置板，且放置板上安装有多个夹板；所述竖板通过转动锁定机构安装在底座上；还包括滑移机构，所述滑移机构设置在放置板上，且夹板安装在滑移机构上，所述转动锁定机构包括转动安装在底座顶部中心处的转轴，且竖板底部的中心处固定在转轴的顶端；本实用新型转动锁定机构可是使放置板使用时，能进行转动，便于拿取物品，在不使用时，能够锁定，进而使得放置板使用更加方便，滑移机构能够调节相邻两个夹板之间的间距，进而可以实现对不同大小物品的夹持，使用更加灵活，更加实用。
一种物流物件分拣装置

[实用新型]一种整体式AGV差速轮系装置-CN201920054334.5有效
发明人：刘大江;吴文恪;程庆斌;于佳;王振东 -专利权人：沈阳哈工大特种机器人有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体式AGV差速轮系装置，属于AGV移动机器人技术领域。所述主支撑座左右两侧各设置有两根平行的导轨，且导轨通过螺栓与主支撑座固定，所述导轨外侧对称设置有弹簧上支座和弹簧下支座，且弹簧上支座通过螺栓与主支撑座固定，该整体式AGV差速轮系装置将左右两侧轮系做成一整体，安装过程中通过轮系自身即可保证左右车轮的同轴度，可提高AGV整车运行精度及稳定性；整体式差速轮系结构简单，左右两侧轮系通过一个主支撑座即可实现安装，安装方便，节约成本，重量轻。
主支撑座整体式差速轮系装置左右两侧导轨轮系螺栓上支座弹簧本实用新型弹簧下支座移动机器人安装方便安装过程对称设置轮系结构同轴度重量轻整车平行车轮节约保证