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[发明专利]一种沥青路面智能养护管理系统及其工作方法-CN201910062026.1有效
发明人： 吴振毅;武博文;郭柏甫;樊丽丽;雷天亮 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种沥青路面智能养护管理系统，包括手持移动测量系统、地面养护管理系统、车载养护管理系统和固定基站系统，所述手持移动测量系统提供前期日常检测发现的病害信息与其位置信息，所述地面养护管理系统用来接收所述手持移动测量系统的路检信息，并向所述车载养护管理系统下发养护任务，并且在养护完成后对养护相关的施工数据进行整合管理，所述固定基站系统为所述车载养护系统和手持移动测量系统提供差分定位精度。本发明公开的一种沥青路面智能养护管理系统及其工作方法，能够打破信息孤岛，实现道路养护的全生命周期管理，将道路病害、施工细节等信息进行统一存储，并将整条路的所有养护信息存储到统一的管理平台，方便后期的大数据养护分析。
一种沥青路面智能养护管理系统及其工作方法

[发明专利]一种采煤机用非接触式触摸操作系统及方法-CN202310680566.2在审
发明人： 吴振毅;邱锦波;刘宏睿;徐劲勇;张飞;张扬 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F3/04883 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机用非接触式触摸操作系统及方法，用于对安装在隔爆箱体内的显示屏隔着观察窗进行非接触式触摸操作。所述操作系统包括显示屏、观察窗、至少双路摄像头、图像处理器和显示交互系统，显示屏通过安装支架与观察窗固定连接且相互平行，摄像头采集操作人员的三维位置、在观察窗上的触点位置和操作手势，图像处理器识别和分析出操作人员的特定诱发手势和操作意图，显示交互系统根据触点位置和操作意图，控制/操作显示屏并更新显示内容，模拟操作人员在观察窗上的操作。本发明可以对采煤机隔爆箱体内的显示屏实现高级交互控制、提高生产效率，降低操作人员的专业要求，还具备更好的抗振动干扰性能，减少部件调整和维护。
一种采煤机用非接触触摸操作系统方法

[实用新型]一种便携式焊缝无损检测机构-CN202321103030.6有效
发明人：邹阳杨;吴振毅;赵建飞 -专利权人：浙江铭奥工程检测有限公司
申请日： 2023-05-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式焊缝无损检测机构，属于焊缝无损检测技术领域。该种便携式焊缝无损检测机构，包括第一安装板和第二安装板，第一安装板的顶部两侧均连接有连接架，且一对连接架的一端均与第二安装板相互连接，第二安装板的顶部两侧均通过安装块安装有提手，第二安装板的两侧均设有调节机构，第一安装板和第二安装板的内部均设有滑槽，第一安装板的外部一侧安装有第一电机，且其中一个滑槽的内部安装有螺纹杆，第一电机的输出端与螺纹杆传动连接，另一个滑槽的内部安装有滑杆，且螺纹杆和滑杆的之间设有检测机构，检测机构包括转动环，通过调节机构，可以对管道进行夹持，同时配合检测机构，对管道的焊缝处进行检测。
一种便携式焊缝无损检测机构

[实用新型]一种防水材料检测用夹具-CN202320907296.X有效
发明人：赵建飞;邹阳杨;吴振毅 -专利权人：浙江铭奥工程检测有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防水材料检测用夹具，属于防水材料检测技术领域。该种防水材料检测用夹具，包括拉伸机构和夹持机构，夹持机构包括一对夹持座，夹持座的内侧均开设有一对滑槽，每对滑槽之间均滑动安装有夹持块，夹持座的上端均开设有空腔，空腔内部均转动插设有一对套筒，套筒的底端均螺纹连接有螺杆，螺杆的底端与夹持块顶端固定连接，套筒上均套设有蜗轮，空腔的内部在靠近蜗轮的一侧转动连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮之间相互啮合，拉伸机构包括底座，底座的上端面两侧均固定安装有固定块，一对固定块之间固定安装有一对滑杆，一对滑杆与夹持座之间滑动连接，该实用新型，能有效提高防水材料检测用夹具的实用性效果，具有较高的实用价值。
一种防水材料检测夹具

[发明专利]一种浸入型行走机械齿轮油箱油位检测系统及油箱-CN202310702177.5在审
发明人：庄德玉;邱锦波;刘宏睿;吴振毅;方彤;张启志 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01F23/04 文献下载
摘要：本发明涉及浸入型行走机械齿轮油箱油位检测系统及油箱，所述检测系统通过油箱振动检测模块采集油箱振动加速度、油箱倾角检测模块采集油箱倾角、以及通过可以设置在油箱盖体表面上任意位置的液位检测模块采集模块距中心距离和液位高度，根据公式：，计算出齿轮油箱在第i时刻的油液容积，当振动加速度大于阈值时，通过取n个振动主频周期内的油液测量容积均值，过滤非必要高频成分，等到油液实际容积，解决了移动机械工作过程中因位姿变换、振动冲击等因素影响液位检测准确性及液体容积不可测的问题，提高了液位检测的准确性和有效性，适用于更多复杂工况条件下的行走机械齿轮油箱油位检测。
一种浸入行走机械齿轮油箱检测系统

[发明专利]一种新型防漏料料斗及供料机-CN201810569278.9有效
发明人：张江勇;董金芳;陆平;成九瑞;燕铎;李骁斐;张陈;李家春;樊丽丽;吴振毅 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E01C19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型防漏料料斗及供料机，包括大料斗、前翻板、小料斗和推架板；小料斗的底部铰接在前翻板上，可相对前翻板向大料斗内翻转，前翻板铰接在推架板上，可相对推架板向后方的大料斗内翻转；大料斗和小料斗通过导向机构相连，通过导向机构实现相对水平运动，并同步向内翻转。该新型防漏料料斗在整个工作过程中，通过推轮、前翻板、小料斗的伸缩，完成与不同规格自卸车的无缝对接，通过小料斗与前翻板的同步折翻、小料斗与大料斗的同步折翻完成物料收集，减少了自卸车倒料及料斗折翻时的漏料问题，减轻了施工人员的劳动强度，降低了施工成本，增加了供料机的适应性，能大大提高施工效率及道路的施工质量。
一种新型防漏料斗供料

[外观设计]能量回馈装置（SNR75）-CN202330084411.3有效
发明人：黄光忠;黎青;吕晓;吴振毅;张启志 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：能量回馈装置（SNR75）。2.本外观设计产品的用途：安装于采煤机电控箱中，用于牵引行走电机发电能量的回收，将制动能量回馈至电网。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
能量回馈装置 snr75

[发明专利]采煤机规划截割控制系统和采煤机-CN202310469951.2在审
发明人：张阳;庄德玉;郭岱;吕晓;贺新星;李季;吴振毅;牛永峰 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机规划截割控制系统和采煤机，实现步骤S1、从采煤机历史截割数据库获取第j刀之前的连续M刀对应的历史截割数据记录；步骤S2、基生成第j刀在第n个预设位置点对应的采煤机第一滚筒采高预测高度和采煤机第二滚筒采高预测高度；步骤S3、基于预设工作面的三维地质模型获取第j刀在第n个预设位置点对应的工作面顶板高度和工作面底板高度；步骤S4、确定采煤机第一滚筒采高目标高度和采煤机第二滚筒采高目标高度；步骤S5、生成第j刀规划截割曲线；步骤S6、执行第j刀截割操作，并将生成第j刀实际截割数据记录存储至所述采煤机历史截割数据库中。本发明提高了采煤机规划截割的效率和采煤机的智能化程度。
采煤规划控制系统

[发明专利]一种采煤机用可调显示装置-CN202310377197.X在审
发明人：何寒冰;吴振毅;黄光忠;贺新星;李季;阚文浩;陈阳 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种采煤机用可调显示装置，属于煤矿设备技术领域。所述采煤机用可调显示装置，包括并排设置在采煤机电控箱上的多个显示单元及用于移动任一显示单元位置的位移单元，显示单元包括显示器、用于安装显示器的支架、固定设置在支架背面的悬挂结构、支撑在悬挂结构底部的用于锁止悬挂结构的锁止结构及固定设置在锁止结构底部与电控箱之间的用于将其顶部的显示器上顶至在高度方向位于其余显示器上方的电动伸缩杆；位移单元包括平行于多个显示单元排列方向设置在电控箱顶部的轨道及设置在轨道两端的并可在轨道上位移的悬挂臂。本发明具有工人在任意位置操作电控箱时均可通过将显示器移动至合适位置以便于更好的观察到采煤机工作状态的优点。
一种采煤可调显示装置

[发明专利]采煤机喷雾自调节系统和自调节方法-CN202310003491.4在审
发明人：张扬;张启志;吴振毅;吕晓;郭岱 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机喷雾自调节系统和自调节方法，所述系统包括采煤机喷雾系统以及依次连接的粉尘浓度传感器、采煤机电控系统和电气比例阀，电气比例阀安装在喷雾系统的喷雾水路中；所述方法为设定环境粉尘浓度目标值N1和停机保护粉尘浓度阈值N2，标定分别与N1、N2对应的喷雾流量值L1和喷雾流量最大值L2，当环境粉尘浓度大于或等于N2时，控制采煤机停机保护及电气比例阀保持在喷雾流量最大值L2，当环境粉尘浓度大于或等于N1且小于N2时，以N1为目标调节喷雾流量，当环境粉尘浓度小于N1时，控制电气比例阀保持喷雾流量L1。本发明能根据生产环境中粉尘浓度变化自动调节喷雾流量，最大限度抑制采煤机生产环境的粉尘，合理利用水资源。
采煤喷雾调节系统方法

[发明专利]采煤机5G光纤双冗余链路组网络远程操作系统-CN202211348585.7在审
发明人：周圆;朱胡涛;李翔;盛永林;邱锦波;金振国;吴振毅;徐迪;肖建宇;杜志文 -专利权人：内蒙古智能煤炭有限责任公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明公开了采煤机5G光纤双冗余链路组网络远程操作系统，采煤机5G光纤双冗余链路组网络远程操作系统，包括采煤矿主机、5G网络拓扑和采煤机电控箱，采煤机电控箱包括普通交换机，普通交换机通过网线分别电性连接有BOC模块、SGC模块和5G交换机煤机侧，5G交换机煤机侧通过网线分别电性连接有井下CPE和第一光电转换板。本发明通过嵌入L2冗余链路状态监测算法、链路切换广播风暴抑制算法、L4信标链路状态监测算法、网络流量监控算法和煤机远控数据参数监控算法等丰富的算法设计，采煤机在正常运行期间，通过定时发送网络检测报文，实现在采煤机在用5G网络延迟大和中断等通讯异常时，自动切换至光纤有线链路，保障了采煤机地面远控的可靠性。
采煤光纤冗余组网远程操作系统

[发明专利]倾角工作面的矿料分采方法-CN202211177238.2在审
发明人：章立强;周常飞;王振乾;胡璟;胡滔;董超;顾恩洋;杨贵城;吴振毅;张阳;吕晓;郭岱 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种倾角工作面的矿料分采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的中部或中上部，矿壁的中高品位矿料层的上方和下方分别是顶废料层和底废料层，顶废料层为低品位矿料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时设置两台采矿机C1和C2，两采矿机先由低处向高处并行开采中高品位矿料层，再由高处向低处并行割除顶、底废料层，顶废料层截割后形成顶板，底废料层截割后形成底板。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
倾角工作面矿料分采方法

[发明专利]采煤机端头采高显示装置角度调节系统及方法-CN202211080656.X在审
发明人：张飞;张启志;吴振毅;方彤;郭岱;吴磊;宋靖 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02P8/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机端头采高显示装置角度调节系统及方法，所述系统包括安装架、显示装置、按钮板、电机和电机驱动模块，电机为步进电机或伺服电机，按钮板上设有左、右转按钮，显示装置铰接在安装架上，铰接轴线竖直延伸，显示装置与电机的输出轴固定连接，显示装置能在电机的带动下绕铰接轴线左右转动，按钮板与电机驱动模块电气连接；所述方法是在采煤机箱体前侧外壁上固定安装一个安装架，将显示装置铰接在安装架上，用电机带动显示装置左右转动，电机的转动操控方式采用按钮控制，通过按下左、右转按钮分别实现电机带动显示装置向左、右旋转。本发明能让采煤机司机根据自己所处的不同位置灵活调节显示装置的角度以方便观察采高数据。
采煤端头显示装置角度调节系统方法

[发明专利]采煤机端头采高显示装置角度自动调节系统及方法-CN202211095415.2在审
发明人：张飞;张启志;吴振毅;方彤;陈峤鹰;郭岱;宋靖 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02P8/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机端头采高显示装置角度自动调节系统及方法，所述系统包括安装架、显示装置、遥控器、天线、采煤机控制模块、电机和电机驱动模块，显示装置铰接在安装架上，显示装置与电机的输出轴固定连接，显示装置、天线、电机驱动模块均与采煤机控制模块电气连接，遥控器通过天线与采煤机控制模块进行无线通讯；所述方法是构建上述系统，当采煤机控制模块通过天线接收遥控器的遥控信号时，进行通讯延时计算并通过信号标识对左右遥控器进行识别，以判断遥控器相对显示装置的左右方向，然后给电机驱动模块发送驱动信号，使电机带动显示装置向遥控器所在方向旋转。本发明能自动调节显示装置的角度，扩展采煤机司机观察采高数据的位置范围。
采煤端头显示装置角度自动调节系统方法

[发明专利]自动清洁摄像头的采煤机及摄像头清洁方法-CN202111326812.1在审
发明人：邱锦波;吴振毅;张启志;徐劲勇;刘宏睿;庄德玉;张飞;方彤;黄光忠 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种自动清洁摄像头的采煤机，包括液压支架、固定在采煤机上的摄像头清洁装置，和以及连接摄像头清洁装置的控制器。其中，摄像头清洁装置包括依次连接的动力链条、电磁铁、旋转杆和清洁刷头。摄像头包括摄像头钢化玻璃，清洁装置位于摄像头的上方，且清洁刷头靠近摄像头钢化玻璃。本发明的摄像头清洁装置，结构简单，操作方便，容易安装在采煤机上，并结合采煤机的牵引行进，带动旋转杆旋转，从而实现自动清洁的目的。
自动清洁摄像头采煤方法

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