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[发明专利]一种疲劳驾驶检测方法及无人驾驶设备-CN201911415003.0有效
发明人：柳金峰;高晶;何飞勇;陈炳初;李广;周继彦;王志辉;卢敦陆;文海;王家明;吴扬泉 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种疲劳驾驶检测方法及无人驾驶设备。其中，所述疲劳驾驶检测方法包括：在检测到无人驾驶设备的驾驶者满足疲劳检测条件时，产生疲劳刺激信息；根据所述疲劳刺激信息，获取所述驾驶者的目标瞳孔信息；当所述目标瞳孔信息满足无人驾驶触发条件时，切换至无人驾驶模式。本发明实施例提升了无人驾驶设备的安全性。
一种疲劳驾驶检测方法无人驾驶设备

[发明专利]一种基于区块链的无人车载客方法及无人车-CN201911422565.8有效
发明人：柳金峰;高晶;何飞勇;文海;陈炳初;周继彦;李广;王志辉;卢敦陆;吴扬泉;王家明 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种基于区块链的无人车载客方法及无人车。其中，所述基于区块链的无人车载客方法包括：获取乘客的人脸图像；发送所述人脸图像至所述区块链，以使所述区块链根据所述人脸图像，搜索所述乘客的区块数据，所述区块数据携带所述乘客的历史乘车记录；根据所述乘客的历史乘车记录，计算所述乘客的信用得分；当所述信用得分大于或等于预设信用阈值时，控制所述无人车打开车门。本发明实施例能够规范乘客的乘车行为，便于无人车的载客管理。
一种基于区块无人车载方法

[发明专利]无人车定位方法-CN202210220577.8在审
发明人：陈炳初;柳金峰;高晶;王志辉;何飞勇;卢敦陆;周继彦;李广;文海;吴扬泉;王家明 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种无人车定位方法。其中，所述无人车定位方法包括：当所述无人车处于露天区域时，获取所述露天区域的环境数据，所述环境数据包括下雨程度数据或下雪程度数据；根据所述环境数据，计算自主定位的置信度；若所述置信度大于预设置信阈值，则确定所述定位模式为自主定位模式。本发明实施例增加了定位模式切换的灵活性。
无人定位方法

[发明专利]一种无人车定位方法及无人车-CN201911421914.4有效
发明人：柳金峰;高晶;王志辉;何飞勇;卢敦陆;陈炳初;周继彦;李广;文海;吴扬泉;王家明 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种无人车定位方法及无人车。其中，所述无人车定位方法包括：获取所述无人车进入预设区域时的初始位置，并控制所述无人车进入自主定位模式；根据所述自主定位模式，分别获取所述无人车在所述预设区域内任意相邻两个时刻下的第一点云及第二点云；根据所述第一点云及所述第二点云，计算所述无人车在所述任意相邻两个时刻下的距离差值；累加目标时长内每相邻两个时刻对应的距离差值，得到总距离差值，所述目标时长为所述无人车进入预设区域时的进入时刻至当前时刻的时长；根据所述初始位置及所述总距离差值，定位所述无人车的当前位置。本发明实施例提升了无人车的定位精度。
一种无人定位方法

[实用新型]一种具备自检的太阳能警示灯-CN202022615136.7有效
发明人：陈文清;杨昌加;黄仲侨;吴扬泉;胡诗 -专利权人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司;泉州亿兴电力工程建设有限公司泉州经济技术开发区分公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及警示灯技术领域，特别涉及一种具备自检的太阳能警示灯。包括太阳能板、充电模块、主供电电池、LED灯板、智能自检板、接收终端，所述智能自检板包括微功耗MCU控制模块、储存器、信息发送模块，储存器内存储有正常运行电流参考范围值，LED灯板与智能自检板连接并由微功耗MCU控制模块读取LED灯板运行电流数据值，信息发送模块可通过无线信号与接收终端通信；该设备可实现设备全天候自检，发生故障时可及获知，无需人工巡检，降低人工成本；具有微功耗MCU控制模块的智能自检板与外置接收终端配合，解决了低功耗设备的自检难点。
一种具备自检太阳能警示

[实用新型]一种太阳能警示灯-CN202020780800.0有效
发明人：陈文清;李添富;黄仲侨;吴扬泉;胡诗 -专利权人：泉州市丰泽华盛电子通讯器材有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：一种太阳能警示灯，包括灯座、灯罩和LED发光装置，灯座内部形成有用于容纳LED发光装置的容纳腔；灯罩可拆卸设置在灯座下端；LED发光装置包括设置在容纳腔中与灯罩相对的电路控制板、设置在容纳腔中环绕电路控制板竖直设置的多个太阳能接收板、设置在容纳腔中分别与电路控制板及太阳能接收板连接的锂电池和圆周设置在电路控制板上的多个LED爆闪灯，电路控制板上设置有控制LED爆闪灯亮灭的光敏传感器，多个太阳能接收板环绕电路控制板竖直设置在容纳腔与容纳腔的侧壁相对，提高太阳能接收板对太阳能的吸光效率，以保证锂电池存储的可以持续供应警示灯工作，防止输电线路被破坏。
一种太阳能警示

[实用新型]一种蜘蛛高空清洁机器人-CN201922179181.X有效
发明人：周继彦;柳金峰;何飞勇;肖祥晖;陈嘉乐;陈钊毅;郑皓元;王家明;吴扬泉 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蜘蛛高空清洁机器人，包括：机器人本体、清洁装置、电源装置和控制系统。清洁装置设置在机器人本体一侧端头，电源装置设置在机器人本体上，控制系统设置在机器人本体上。本实用新型避免了人工作业中人员伤亡情况的发生，由于无需预设楼顶轨道和吊索装置，能够节约高层建筑的清洗成本，极大提高了高空清洁作业的清洗效率。
一种蜘蛛高空清洁机器人

[发明专利]一种控制无人驾驶设备移动的方法、装置及无人驾驶设备-CN201911243853.7在审
发明人：柳金峰;文海;何飞勇;周继彦;李广;陈炳初;王志辉;卢敦陆;王家明;吴扬泉 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种控制无人驾驶设备移动的方法，该方法首先获取所述无人驾驶车辆的车速和行车方向，以及所述无人驾驶车辆后方的图像，然后根据所述图像，识别所述无人驾驶车辆后方的后方车辆的车速和行车方向，并根据所述无人驾驶车辆的车速和行车方向，以及，所述后方车辆的车速和行车方向，判断所述无人驾驶车辆是否存在给后方车辆追尾的风险，若存在，则控制所述无人驾驶车辆输出追尾危险提示，并根据预设事故规避方法，控制所述无人驾驶车辆进行追尾事故规避，本发明实施例提供的控制无人驾驶设备移动的方法，能够对是否会被后方车辆追尾进行预测，并在可能出现追尾时采取相应的规避方法，安全性较高。
一种控制无人驾驶设备移动方法装置

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