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[发明专利]一种软体机器人及其驱动定向解耦控制方法-CN202111411890.1有效
发明人： 吴志刚;柯星星;雍昊臣;徐富康;倪翔 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于小尺度软体机器人相关技术领域，其公开了一种软体机器人及其驱动定向解耦控制方法，方法包括以下步骤：(1)提供软体机器人，软体机器人包括机器人本体、磁定向芯片、磁控开关及储料桶，储料桶固定在机器人本体上，磁定向芯片设置在机器人本体上，磁控开关连接于储料桶；(2)将用于驱动控制软体机器人的三维驱动磁场正交分解为水平分量及垂直分量，并将得到的水平方向磁场及垂直方向磁场分别施加给磁定向芯片及磁控开关，以控制软体机器人的方向及控制储料桶内储存的驱动燃料的释放，从而实现了软体机器人的运动控制、方向控制及驱动控制能同时独立操控。本发明具有可高频响应的特性，可以极大的提升软体机器人的驱动控制能力。
一种软体机器人及其驱动定向控制方法

[发明专利]一种自动泥浆阀组及其控制方法-CN202310325694.5在审
发明人：袁思洋;吴志刚;张超;曹泽宇;侯增方;李伟伟;刘云霞 -专利权人：山东省微远科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动泥浆阀组及其控制方法，多个电动阀连接在多条回流支管、多条入口管道和多条出口管道；每条入口管道的一端为泵连接端，另一端与汇管接通，同时汇管分别接通多条出口管道；多条回流支管的一端与多条入口管道一一对应接通，另一端均接通至回流总管；先通过控制装置上的工作模式选择端选择工作模式，后人工控制多个电动阀的初始开关状态，则控制装置根据内部设定的程序，以及根据各个电动阀的开启状态判定开启的电动阀是否构成流程所需通路；若是则控制相应通道的泵启动的触点接通，以允许对应相应通道的泵启动。本发明既能实现多通道与多功能切换，又能防止误启动泵或误开关阀门的问题。
一种自动泥浆及其控制方法

[实用新型]一种桥面连续化装置-CN202320218437.7有效
发明人：吴庆雄;陈荣刚;黄育凡;林伟;杨益伦;郑程斌;吴志刚 -专利权人：福州大学;福建省高速公路养护工程有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于桥梁伸缩缝装置技术领域，尤其涉及一种桥面连续化装置。本实用新型通过在橡胶盖板内设置波形板、在橡胶盖板上设置竖向固定管和现浇块单元的方式，使得：1、波形板依靠自身纵桥向易伸缩、竖向难弯折的特性，给该装置提供充分的竖向支撑强度；2、橡胶盖板也有足够的弹性，最终其在桥梁伸缩缝处左右完全连接，也不会在缝隙收缩时过度挤压沥青层、在缝隙扩大时过度拉扯沥青层；3、竖向固定管可以在现浇块单元上，对橡胶盖板和波形板的这个组合板体进行防翘起、防移位操作。
一种桥面连续化装

[发明专利]图形页面测试方法、训练方法和装置-CN202310325369.9在审
发明人：张哲;牛伟嘉;吴志刚 -专利权人：中信银行股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开提供了一种图形页面测试方法、训练方法和装置，涉及计算机技术领域。具体实现方案为：基于预设的配置数据确定并访问被测页面；获取被测页面当前的页面信息，并通过图形页面测试模型匹配与所述页面信息相匹配的页面操作；执行所述页面操作对所述被测页面进行测试，并得到相应的测试结果；根据所述测试结果生成并保存测试案例。
图形页面测试方法训练装置

[发明专利]一种五轴数控程序快速转译方法-CN202111581260.9在审
发明人：刘胤;于岩;吴志刚;舒钊;张双成 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供一种五轴数控程序快速转译方法，包括以下步骤：将一种五轴数控系统程序的程序头、程序尾更改为欲应用的另一种数控系统程序的程序头和程序尾格式；将刀具调用的指令格式更改为欲应用的另一种数控系统的刀具调用的指令格式，将五轴数控程序的五轴平移和旋转程序指令格式更改为欲应用的另一种数控程序的五轴平移和旋转程序指令格式；将更改后的数控程序模拟运行，若模拟运行通过则转译完成；若不通过，则手动调整，直至模拟运行通过。本发明可以快速的完成同一零件在不同的数控系统中的程序转译，直接避免了重新手工编程、新建三维数模进行自动编程等等环节对五轴零件精密加工的质量隐患，并节省了时间。
一种数控程序快速转译方法

[发明专利]一种前端应用升级的方法、系统、计算机和可读存储介质-CN202310484650.7有效
发明人：柳伟超;廖祖胜;蒋洪波;吴志刚;陈友 -专利权人：天津金城银行股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种前端应用升级的方法、系统、计算机和可读存储介质，前端应用对应的容器中包括验收目录和线上目录，方法包括：获取前端应用当前版本的制品文件，制品文件中包括当前版本的依赖项和非依赖项；在验收人员对非依赖项验收时，同时将当前版本的依赖项覆盖验收目录中旧版本的依赖项，以对验收目录进行升级；当接收到第一验收通过信息和接收到第二验收通过信息时，将验收目录中升级完后的依赖项和当前版本的非依赖项对应覆盖线上目录中旧版本的依赖项和非依赖项，以对线上目录进行升级。本申请可以提前进行应用的验收和升级，减少升级时间，提高升级效率，同时还提高应用升级的容错率。
一种前端应用升级方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种单宁基胶黏剂及其制备方法和应用-CN202310155917.8在审
发明人：雷洪;席雪冬;侯德发;李鉴霖;吴志刚 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C09J167/06 文献下载
摘要：本发明属于人造板技术领域，具体涉及一种单宁基胶黏剂及其制备方法和应用。本发明提供了一种单宁基胶黏剂的制备方法，包括以下步骤：将交联剂、单宁和水混合，得到所述单宁基胶黏剂；所述交联剂为多元酸和/或酸酐类物质。本发明以多元酸和/或酸酐类物质作为交联剂制备得到的单宁基胶黏剂具有安全无毒的优势。本发明提供的单宁基胶黏剂的制备方法简单，成本低廉，易于实现工业化生产。利用本发明提供的单宁基胶黏剂制备人造板时在热压过程中交联剂和单宁发生酯化反应，形成三维网络交联结构，提高了胶合强度。
一种单宁基胶黏剂及其制备方法应用

[发明专利]巷道围岩稳定性监测系统及方法-CN202310121369.7在审
发明人：褚晓威;张镇;李文洲;吴志刚;孟宪志;程蓬;李中伟;焦建康 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种巷道围岩稳定性监测系统及方法，所述系统包括：深部围岩监测模块和采集模块；深部围岩监测模块包括围岩破裂监测组件和/或围岩应变监测组件；围岩破裂监测组件的布置深度和围岩应变监测组件的布置深度大于锚索锚固深度；围岩破裂监测组件用于监测深部围岩中多个位置的目标破裂参量，发送各目标破裂参量至采集模块；围岩应变监测组件用于监测深部围岩中多个位置的目标应变参量，发送各目标应变参量至采集模块。通过在深部围岩布置围岩破裂监测组件和/或围岩应变监测组件，可以监测深部围岩中多个位置的一种或多种参量，并发送各参量至采集模块，能够实现对深部围岩的活动进行监测。
巷道围岩稳定性监测系统方法

[发明专利]高炉出铁沟摆动流槽用浇注料及其制备方法-CN202211593917.8在审
发明人：徐自伟;韩宇栋;唐勋海;吴志刚;宋涛文;齐晓彤 -专利权人：北京纽维逊建筑工程技术有限公司;中冶建筑研究总院有限公司;中国京冶工程技术有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C04B35/66 文献下载
摘要：本发明提供一种高炉出铁沟摆动流槽用浇注料及其制备方法，其中的浇注料按重量份计组成包括：高铝材料45～68份、碳化硅10～18份、红柱石5～15份、纯铝酸钙水泥2‑4份、分散剂0.1～0.3份，以及复合添加剂10～20份。利用本发明，能够解决现有的常用摆动溜槽衬体抗冲击蚀损性能低、使用寿命短于主沟、修补更换频繁等问题。
高炉出铁摆动流槽用浇注料及制备方法

[发明专利]生物基不饱和聚酯树脂及其制备方法-CN202310158094.4在审
发明人：冯耀洋;史平昆;吴志刚;佘延帆 -专利权人：鑫双利（惠州）树脂有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C08F283/01 文献下载
摘要：本发明揭示了生物基不饱和聚酯树脂及其制备方法，其中，生物基不饱和聚酯树脂的制备方法，包括以下步骤：将二元醇、催化剂Ⅰ、抗氧化剂加入反应装置中，升温，加入生物基回收颗粒，升温；将催化剂Ⅱ、聚酯回收颗粒Ⅰ投入反应装置中，升温，待聚酯回收颗粒Ⅰ完全融解后，投入催化剂Ⅲ、聚酯回收颗粒Ⅱ、一元醇，升温，保温2h～3h；降温，将不饱和二元酸投入反应装置中，升温，保温；抽真空，得到生物基型不饱和聚酯；降温，加入阻聚剂Ⅰ，搅拌；降温，加入活性稀释剂和阻聚剂Ⅱ，搅拌，冷却并过滤，得生物基型不饱和聚酯树脂。本申请通过采用分步醇解法，先将回收颗粒进行一步醇解反应，形成多个短链，再与聚酯回收颗粒进行后续醇解反应。
生物不饱和聚酯树脂及其制备方法

[发明专利]防冲击破坏巷道支架-CN202310113974.X在审
发明人：褚晓威;鞠文君;张镇;吴志刚;李文洲;付玉凯;汪占领;孟宪志;石蒙 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D15/00 文献下载
摘要：本发明涉及巷道支护技术领域，提供一种防冲击破坏巷道支架，其包括多个型钢支架，多个型钢支架沿巷道排列设置；每个型钢支架均包括至少三段型钢以及卡缆组件和吸能构件或者卡缆间阻尼件，至少三段型钢首尾搭接构成门型框架，门型框架的形状与巷道的横截面形状相适配；任意相搭接的两段型钢的搭接段均设置有至少两个卡缆组件，至少两个卡缆组件沿搭接段间隔设置，卡缆组件对搭接段进行夹持固定；每个搭接段处的任意相邻的两个卡缆组件之间均连接有吸能构件或卡缆间阻尼件。本发明的防冲击破坏巷道支架，通过设置吸能构件或卡缆间阻尼件，采用吸能缓冲方式减少冲击载荷对支架各个部位的破坏，提高支架的稳定性，加强了支架对巷道的支护效果。
冲击破坏巷道支架

[发明专利]一种桥梁上部结构标准图数字化设计系统-CN202210726033.9有效
发明人：杨大海;吴志刚;王倩;陈修和;赵翔;揭秋明;殷亮;聂文华;田一鸣;徐寒亭;刘婉玥;谢玉萌;杨凯;周云 -专利权人：安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司;公路交通节能与环保技术及装备交通运输行业研发中心
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁上部结构标准图数字化设计系统，通过计算机编程技术创建一个数字化设计系统，可以实现桥梁上部结构标准图参数化绘图、一键出图的功能，系统主要由四个数据库和四个功能模块组成：图元数据库、参数数据库、工程量数据库、绘图信息数据库、参数绘图模块、智能算量模块、智能出图模块、平台管理模块。实现方法是将桥梁上部结构标准图拆分成标准部分和非标部分，系统通过自动绘图和调用图元组图完成标准图的绘制，整个运行过程脱离CAD环境，运行稳定、快速，极大缩减了桥梁上部结构标准图的绘制时间，提高了生产效率，降低了绘图难度，实现了桥梁上部结构标准图的数字化，方便二次开发和利用。
一种桥梁上部结构标准数字化设计系统

[实用新型]一种扁平无引脚封装结构-CN202222970373.4有效
发明人：刘志哲;张龙;刘晓东;吴志刚;朱正彪;陈尉鹏 -专利权人：拓维电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01L23/498 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扁平无引脚封装结构，所述结构包括：设于封装外壳底部的基板；基板具有多层基板电路；位于基板的上表面的基板电路，在四周的边缘部设置有端子焊盘，在中央部设有接地焊盘；位于基板电路与金属化芯片连接的芯片接电端；芯片接电端经各层的基板电路的布线以及金属化孔与端子焊盘对应相接；端子焊盘和接地焊盘与设置于基板下表面的引出端子和接地端子电连接。本实用新型能够解决现有集成电路封装外壳内部空间布局紧张且尺寸偏大的问题，从而满足6218‑2芯片小型化、集成化、高可靠性的需求。
一种扁平引脚封装结构

[实用新型]一种公路工程用UHPC梁式渡槽-CN202320244459.0有效
发明人：朱俊;吴志刚;杨大海;殷亮;李剑鸾;魏庆庆;周小伍;王倩;殷涛 -专利权人：安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司;公路交通节能与环保技术及装备交通运输行业研发中心
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型所提供的一种公路工程用UHPC梁式渡槽，主要用于丘陵、山区跨越高速公路的渡槽，其上部结构采用预应力UHPC连续槽形梁，两端接原渠道，下部结构采用轻型薄壁槽墩和重力式槽台，基础采用矩形扩大基础，所述预应力UHPC连续槽形梁的顶部设置人行盖板和人行钢扶手，使行人可以在渡槽顶部安全通行。所述一种公路工程用UHPC梁式渡槽其槽身结构采用抗裂性能优异的预应力UHPC连续槽形梁，顶部设置了完善的人行附属设置，使渡槽的过水、行人和抗裂功能达到了和谐的统一。
一种公路工程 uhpc 渡槽

[实用新型]一种锚固预应力筋用的夹具及锚固装置-CN202222860067.5有效
发明人：曹皓;谢正元;胡可;石雪飞;雷欢;曹进;刘志权;庞锐剑;吴志刚;殷亮;宋军;孙敦华 -专利权人：安徽省交通控股集团有限公司;柳州欧维姆机械股份有限公司;同济大学;安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04C5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚固预应力筋用的夹具及锚固装置，所述夹具的外表面为锥形面，所述夹具包括两个以上的挤压夹片、与挤压夹片内壁相配合的摩擦片；所述挤压夹片的内壁设有与摩擦片相配合的轴向限位结构。本实用新型公开的一种锚固预应力筋用的夹具及锚固装置，其轴向限位结构能够在预应力筋贯穿摩擦片内孔及预应力筋锚固过程中，防止摩擦片产生轴向运动，从而便于现场安装施工，采用挤压夹片与摩擦片组合的结构，解决了常规夹片锚固对预应力筋的损伤及锚固失效的问题。
一种锚固预应力夹具装置