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[发明专利]一种四向车自主储存位占用复核方法-CN202111432168.6有效
发明人： 吴培钦;肖志国;郭楚斌;黄海杰;黄彬彬;张磊 -专利权人：牛眼智能物流设备（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/0875 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种四向车自主储存位占用复核系统及方法，控制四向车到达需要复核的位置，通过四向车设备的固有感应器，感知该位置是否存在托盘，并自动与库存数据的库位占用数据进行对比。对比相符的标为绿色，不相符的标为红色。操作人员无需进入货架区检查，无需进入低温冷库，无需进入危险品仓库，无需登高作业。
一种自主储存占用复核方法

[外观设计]螺丝刀（绝缘木柄螺丝刀）-CN202330131705.7有效
发明人： 吴培钦 -专利权人： 吴培钦
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 08-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：螺丝刀（绝缘木柄螺丝刀）。2.本外观设计产品的用途：用于拧转螺丝钉的螺丝刀。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
螺丝刀绝缘木柄

[实用新型]一种防掉落小车阻挡器-CN202220258460.4有效
发明人： 吴培钦;肖志国;郭楚斌;黄海杰;黄彬彬;张磊 -专利权人：广东牛耳物流科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防掉落小车阻挡器，包括可转动地设于多层货架一侧或升降机一侧的阻挡器本体以及固设于升降机一侧或多层货架一侧的拨块，所述阻挡器本体可阻止小车在多层货架与升降机之间通行，所述拨块可在升降机升降至对应的多层货架时触碰所述阻挡器本体并驱使其转动以对小车进行放行。本实用新型采用上述结构，在升降机未完全升降至相应的多层货架时，阻挡器本体可阻止小车在多层货架与升降机之间通行，仅有在升降机升降至对应的多层货架时，拨块才可触碰阻挡器本体并驱使其转动以对小车进行放行，此时小车才可以在多层货架与升降机之间通行并进出升降机，因此本实用新型可有效防止小车从多层货架和升降机中掉落，使用非常安全。
一种掉落小车阻挡

[实用新型]一种用于链条输送机的入货导向机构-CN202122433749.3有效
发明人：黄彬彬;肖志国;吴培钦;郭楚斌;黄海杰 -专利权人：广东牛耳物流科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于链条输送机的入货导向机构，包括架设于链条输送机的入货端上的支撑架和设于支撑架左右两侧的入货导向块，两入货导向块之间的上方位置形成有上入货口，两入货导向块之间的前侧位置形成有前入货口，两入货导向块之间的后侧位置形成有出货口，两入货导向块在上入货口的位置处设有上导向面，两入货导向块在前入货口的位置处设有前导向面。本实用新型采用上述结构，不论是通过前入货口从前往后入货，还是通过上入货口从上往下入货，由于存在有前导向面和上导向面的导向作用，因此均可方便且快速地将货物送至链条输送机的入货端，其容错率高、灵活性强，不需要过高的精确度要求即可将货物送入，因此可大大提高入货的效率。
一种用于链条输送导向机构

[实用新型]一种用于滚筒输送线上的阻挡装置-CN202123062083.1有效
发明人：郭楚斌;黄海杰;肖志国;吴培钦;黄彬彬;张磊 -专利权人：广东牛耳物流科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于滚筒输送线上的阻挡装置，包括固定底座、设于固定底座两侧的支撑件和以及可转动地设于两支撑件之间的挡块，挡块上设有与两支撑件转动连接的转轴，固定底座的前侧设有用于对挡块的下端进行限位的下限位块。当工人推动承托于货物托盘上的货物使其往前推移输送时，货物托盘抵顶挡块的上端，使得挡块的上端可通过转轴相对两侧的支撑件往前转动倾斜，此时货物可顺利通过阻挡装置并往前推移输送，当货物托盘完全通过阻挡装置后，挡块在重力的作用下往回转动并复位至竖直状态，如果不慎出现前方货物往后滑动的情况时，其货物托盘会卡在挡块的上端，从而有效对货物进行制动，防止其向后滑出并倾倒，减少了对货物的损伤。
一种用于滚筒输送线上阻挡装置

[实用新型]一种用于供四向车穿梭行走的翻转式连接导轨机构-CN202122944716.5有效
发明人：郭楚斌;黄海杰;肖志国;吴培钦;黄彬彬;张磊 -专利权人：广东牛耳物流科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于供四向车穿梭行走的翻转式连接导轨机构，包括第一水平固定导轨、第二水平固定导轨和设于第一水平固定导轨与第二水平固定导轨之间的翻转导轨，第一水平固定导轨上设有用于驱动翻转导轨在第一水平固定导轨与第二水平固定导轨之间翻转的翻转驱动装置。在正常使用，翻转导轨与第一水平固定导轨和第二水平固定导轨相接驳，此时四向车可在第一水平固定导轨、第二水平固定和翻转导轨上自由穿梭行走，在出现火情时，翻转驱动装置驱动翻转导轨翻转并打断第一水平固定导轨与第二水平固定导轨之间的连接，使其之间形成有通道，此时防火卷帘可在该通道自由升降，以实现防火卷帘快速降下，从而将各防火分区隔开，以达到快速防火的作用。
一种用于穿梭行走翻转连接导轨机构

[实用新型]一种仓库货物的位置自动识别装置-CN202122093301.1有效
发明人： 吴培钦;肖志国;郭楚斌;黄海杰;黄彬彬 -专利权人：广东牛耳物流科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供便于快速地在货物入库时找出空库位和在货物出库时找出所需货物具体的存储库位的一种仓库货物的位置自动识别装置，包括仓库货架、若干用于承载货物且将货物储存于所述仓库货架上的托盘、设于所述仓库货架上的读卡器、设于所述托盘上的芯片以及与所述读卡器电性连接的监控电脑，所述仓库货架上设有若干供所述托盘放置的储存位，每一所述芯片均存储有对应的托盘信息及对应的货物信息，所述读卡器设于所述储存位上且记载有对应的储存位信息，所述读卡器用于当所述托盘置于对应的储存位时读取相应芯片所存储的信息并将读取到的信息及对应的储存位信息传送至所述监控电脑。
一种仓库货物位置自动识别装置

[实用新型]一种货物拣选物流车-CN202121507970.2有效
发明人： 吴培钦;肖志国;郭楚斌;黄海杰;黄彬彬 -专利权人：广东牛耳物流科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种货物拣选物流车，包括车架、设于车架底部的行走机构、设于车架上且用于放置货物的置物层以及用于储存和显示货物拣选路线的行车电脑，行车电脑储存有货物拣选明细信息，车架上还设有与行车电脑电性连接且用于扫描货物信息条码的扫码装置，扫码装置扫取拣选的货物信息与行车电脑储存的货物拣选明细信息进行比对复核。在进行货物出库时，行车电脑上可显示所储存的货物拣选明细信息和货物拣选路线，从而引导操作人员在最小的行程路线上行走，避免拣选路线的重叠，进而减少操作人员的行步路程并降低其劳动强度。
一种货物拣选物流

[实用新型]一种用于智能四向搬运机器人的自主学习的定位结构-CN202121508042.8有效
发明人： 吴培钦;肖志国;郭楚斌;黄海杰;黄彬彬 -专利权人：广东牛耳物流科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供定位效率高且安全性高的一种用于智能四向搬运机器人的自主学习的定位结构，包括用于控制智能四向搬运机器人本体动作的控制模块、设于主轨道上且与每一次轨道的位置一一对应的定位片、设于智能四向搬运机器人本体的底部且用于探测定位片的第一感应器、设于每一次轨道两侧的定位挡板、用于探测定位挡板的第二感应器和第三感应器、用于计数的编码器，控制模块当第一感应器探测到定位片时控制编码器开始计数，控制模块当第二感应器和第三感应器均没有探测到定位挡板时将编码器当前的计数值记录为偏移值。
一种用于智能搬运机器人自主学习定位结构

[发明专利]一种存储搬运机器人的自学定位结构及其自学定位方法-CN202110747030.9在审
发明人： 吴培钦;肖志国;郭楚斌;黄海杰;黄彬彬 -专利权人：广东牛耳物流科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供定位效率高且安全性高的一种存储搬运机器人的自学定位结构及其自学定位方法，所述自学定位结构包括用于控制存储搬运机器人本体动作的控制模块、设于主轨道上且与每一次轨道的位置一一对应的定位片、设于存储搬运机器人本体的底部且用于探测定位片的第一感应器、设于每一次轨道两侧的定位挡板、用于探测定位挡板的第二感应器和第三感应器、用于计数的编码器，控制模块当第一感应器探测到定位片时控制编码器开始计数，控制模块当第二感应器和第三感应器均没有探测到定位挡板时将编码器当前的计数值记录为偏移值；所述自学定位方法包括正向匀速运动、开始正向计数、记录正向偏移值、计数清零、持续正向记录等步骤。
一种存储搬运机器人自学定位结构及其方法

[外观设计]对讲机(VDG-360)-CN202030652324.X有效
发明人： 吴培钦 -专利权人： 吴培钦
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：对讲机(VDG‑360)。2.本外观设计产品的用途：用于实现远距离通话的对讲机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
对讲机 vdg 360

[外观设计]对讲机（VT-780）-CN202030617230.9有效
发明人： 吴培钦 -专利权人： 吴培钦
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：对讲机（VT‑780）。2.本外观设计产品的用途：用于实现远距离通话。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
对讲机 vt 780

[外观设计]对讲机（VT-446）-CN201930079357.7有效
发明人： 吴培钦 -专利权人： 吴培钦
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：对讲机（VT‑446）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实现远距离通话的对讲机。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
对讲机（VT-446）

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