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[发明专利]移动平台被劫持行为的识别和应对方法、装置及移动平台-CN201880037410.X有效
发明人：马宁;王乃博;吴利予 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：一种移动平台被劫持行为识别和应对方法、装置及移动平台，其中方法包括：当移动平台与地面站失联时，采集目标信号(S201)；对目标信号进行分析处理，识别移动平台是否发生被劫持行为，得到识别结果(S202)；根据识别结果和移动平台获取的状态信息，执行对应的操作(S203)。采用该方法可以较为及时的识别移动平台的被劫持行为，并采取相应的应对措施，确保移动平台的安全性。
移动平台劫持行为识别应对方法装置

[发明专利]一种飞行器控制方法、终端及飞行器-CN201911230021.1在审
发明人：马宁;范伟;尹小俊;林星森;包星海;饶雄斌;高建南;戴劲;吴利予 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种飞行器(101)控制方法、终端(102)及飞行器(101)，飞行器(101)，能与多个终端(102)建立连接。终端(102)可以包括遥控器(104)、视频眼镜(103)，飞行器(101)可以与多个视频眼镜(103)连接，同时向多个视频眼镜(103)传送图像数据，实现让多个用户同时共享FPV体验，另外飞行器(101)与多个遥控器(104)连接，主遥控器(104)权限可以由用户设定。同时作为终端(102)的遥控器(104)和/或视频眼镜(103)之间还可以实现对飞行器(101)的一项或多项控制权的协商。可以实现多终端(102)对飞行器(101)的灵活控制，系统结构可扩展性强。
一种飞行器控制方法终端

[发明专利]一种飞行器控制方法、终端及飞行器-CN201680014390.5有效
发明人：马宁;范伟;尹小俊;林星森;包星海;饶雄斌;高建南;戴劲;吴利予 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种飞行器(101)控制方法、终端(102)及飞行器(101)，飞行器(101)，能与多个终端(102)建立连接。终端(102)可以包括遥控器(104)、视频眼镜(103)，飞行器(101)可以与多个视频眼镜(103)连接，同时向多个视频眼镜(103)传送图像数据，实现让多个用户同时共享FPV体验，另外飞行器(101)与多个遥控器(104)连接，主遥控器(104)权限可以由用户设定。同时作为终端(102)的遥控器(104)和/或视频眼镜(103)之间还可以实现对飞行器(101)的一项或多项控制权的协商。可以实现多终端(102)对飞行器(101)的灵活控制，系统结构可扩展性强。
一种飞行器控制方法终端

[发明专利]一种对WCDMA物理层进行自动化测试的系统及其方法-CN200710177221.6无效
发明人： 吴利予 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2007-11-12 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种对WCDMA物理层进行自动化测试的系统及其方法，其中，该系统包括：物理层开发测试板，用于通过运行前台控制模块对WCDMA物理层自动测试；模拟基站，连接所述物理层开发测试板，用于执行基站侧测试用例；控制计算机，连接所述物理层开发测试板、所述模拟基站，用于通过运行后台控制模块配置所述基站侧测试用例和/或UE侧测试用例，控制所述前台控制模块执行所述UE侧测试用例，以及控制所述模拟基站执行所述基站侧测试用例。本发明实现了对WCDMA物理层的软硬件的功能和性能进行自动化测试。
一种 wcdma 物理层进行自动化测试系统及其方法

[发明专利]一种双处理器间的通讯方法-CN200710063942.4有效
发明人： 吴利予 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2007-02-14 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： G06F15/167 文献下载
摘要：一种双处理器间的通讯方法，在DPRAM中划分出4个不重叠的存储区域：第一存储区、第二存储区、第三存储区和第四存储区；第二处理器周期性交替触发第一处理器的中断：第一中断和第二中断；在触发第一中断之后、触发第二中断之前，第二处理器读取第一存储区中保存的通讯数据，并在第三存储区写入通讯数据；作为对第一中断的响应，第一处理器在第二存储区写入通讯数据，并读取第四存储区中保存的通讯数据；在触发第二中断之后、触发第一中断之前，第二处理器读取第二存储区中保存的通讯数据，并在第四存储区写入通讯数据；作为对第二中断的响应，第一处理器在第一存储区写入通讯数据，并读取第三存储区中保存的通讯数据。
一种处理器通讯方法