“吴修振”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种地面目标覆盖拍摄方法和系统-CN202111589078.8有效
发明人：祁亚辉;吴修振;肖支才;王朕;闫实;王超;尹高扬;刘伟 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面目标覆盖拍摄方法和系统。本发明在确定飞行参考航向角之后，依次为基础结合固定翼无人机的飞行速度、飞行航向角等参数确定下一位置固定翼无人机的航向角速度，并且，根据当前位置固定翼无人机的飞行航向角和固定翼无人机的当前位置指向地面目标点的航向角确定云台航向角，以及根据固定翼无人机当前位置与地面目标点位置间的高度差以及固定翼无人机当前位置到地面目标点位置间水平距离确定云台俯仰角，然后，根据飞行参考航向角、云台航向角和云台俯仰角，实现地面目标覆盖拍摄过程中飞行轨迹和拍摄角度的控制，进而实现机载摄像头持续对准已知位置的目标，并实现多角度视野覆盖，并使目标基本位于视野中心位置。
一种地面目标覆盖拍摄方法系统

[发明专利]无人机目标定位方法、系统、电子设备及计算机存储介质-CN202310309307.9在审
发明人：祁亚辉;吴修振;闫实;肖支才;王超;刘伟;王朕;尹高扬 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机目标定位方法、系统、电子设备及计算机存储介质，涉及无人机定位领域，包括获取两次无人机对目标的俯仰角、方位角和无人机的本地坐标系；根据所述俯仰角、所述方位角和所述无人机的本地坐标系确定中间变量；根据所述中间变量确认方位误差估计值；根据所述方位误差估计值确定目标的本地坐标。本发明可在无人机机载视觉吊舱捕获目标的基础上，有效降低由磁航向作为无人机航向数据来源造成的定位误差。
无人机目标定位方法系统电子设备计算机存储介质

[发明专利]一种无人机跟踪目标时的控制方法、系统、设备及介质-CN202310030481.X在审
发明人：祁亚辉;吴修振;李尚璁;闫实;王超;王朕;肖支才;尹高扬 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机跟踪目标时的控制方法、系统、设备及介质，涉及无人机飞行控制技术领域。该方法包括：获取云台俯仰角、云台偏航角、无人机航向角和无人机飞行高度；根据所述云台偏航角确定无人机航向角速度；根据所述无人机航向角、所述无人机飞行高度、所述云台俯仰角、所述云台偏航角、设定指向方位和设定俯仰角，确定无人机东向速度和无人机北向速度；所述无人机东向速度、所述无人机北向速度和所述无人机航向角速度用于使无人机按设定指向方位，以设定俯仰角跟踪目标。本发明能够控制无人机按照设定的指向方位和俯仰角对目标进行位置跟踪。
一种无人机跟踪目标控制方法系统设备介质

[发明专利]一种无人机指定航向目标点导引方法及系统-CN202110794374.5有效
发明人：祁亚辉;刘玄冰;肖支才;王超;吴修振;尹高扬;闫实 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机指定航向目标点导引方法及系统。所述方法，包括：获取无人机的飞行参数，所述飞行参数包括：飞行速度、无人机到目标点的距离、视线角和航向；根据所述飞行参数计算所述无人机的滚转角，所述滚转角用于将无人机以设定航向引导至目标点。本发明可以在没有GPS信号的情况下将无人机以设定航向引导至目标点。
一种无人机指定航向目标导引方法系统

[发明专利]一种多无人机协同环绕飞行控制方法及系统-CN202210011521.1在审
发明人：祁亚辉;王超;肖支才;吴修振;刘伟;王朕;闫实;尹高扬 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多无人机协同环绕飞行控制方法及系统。所述方法包括：获取预设环绕飞行的周期、当前时刻、基准时刻和无人机群中各无人机当前时刻的计算参数；计算参数包括：飞行速度、与设定无人机的相对飞行相位、相位、与环绕飞行中心的距离、飞行航向；无人机群中各无人机之间存在协同环绕飞行的关系；根据预设环绕飞行的周期、当前时刻、基准时刻和无人机群中各无人机当前时刻的计算参数计算各无人机下一时刻的航向角速度，根据各无人机下一时刻的航向角速度控制各无人机之间协同环绕飞行。本发明可以有效解决协同环绕的问题，使多无人机在环绕速度相同或相近时，无人机间的相对相位关系可控，提高协同率。
一种无人机协同环绕飞行控制方法系统

[发明专利]一种无人机编队飞行中僚机跟随长机的控制方法及系统-CN202111573289.2在审
发明人：祁亚辉;王超;肖支才;闫实;吴修振;陈麒杰;王朕 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机编队飞行中僚机跟随长机的控制方法及系统，首先获取长机速度、长机航向角、长机经纬度、僚机最大速度、僚机航向角和僚机经纬度；然后基于所述长机经纬度和所述僚机经纬度，得到僚机距离，进一步得到僚机位置和位置误差；最后对所述位置误差进行判断，根据所述位置误差与误差阈值之间的大小关系，采用不同的方法得到僚机的速度和角速度，进而控制僚机飞行。本发明基于已知飞行参数，通过控制僚机的速度和转弯角速度，实现僚机对长机的追赶及队形保持。
一种无人机编队飞行僚机跟随长机控制方法系统

[发明专利]基于无人机指定航向穿越视觉目标点的导引方法及系统-CN202111534263.7在审
发明人：祁亚辉;陈麒杰;刘玄冰;闫实;王超;吴修振;刘伟;肖支才;尹高扬 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机指定航向穿越视觉目标点的导引方法及系统，涉及无人机导航技术领域，该方法包括：获取无人机的飞行参数；所述飞行参数包括飞行速度、飞行航向和指定航向；获取所述无人机的位置信息和视觉目标点的位置信息；基于所述飞行航向、所述无人机的位置信息和所述视觉目标点的位置信息，计算视线角；基于所述飞行参数和所述视线角，确定无人机的航向角速度；所述航向角速度用于将无人机以指定航向穿越视觉目标点。本发明能够达到无人机以指定航向穿越视觉目标点的目的。
基于无人机指定航向穿越视觉目标导引方法系统

[发明专利]无人飞行器双圆弧路径的单参数确定方法和路径规划方法-CN201910453781.2有效
发明人：杨秀霞;曹唯一;方国伟;严瑄;韩庆田;张毅;吴修振 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行器双圆弧路径的单参数确定方法和路径规划方法。其中单参数确定方法，该方法包括以下步骤：确定无人飞行器的约束条件；定义双圆弧路径的形状；确定基于单参数的双圆弧路径半径表达式，该方法能在满足初始和末端攻击角度的约束的条件下，有效降低双圆弧路径的参数数量。基于上述的双圆弧路径单参数确定方法，本发明还提出了一种路径规划方法，该方法在前述方法3个步骤的基础上，进而增加以下步骤：确定单参数的具体取值，完成路径规划；其仅使用单参数确定双圆弧路径，而且可使多个UAV能够同时到达目标地点执行攻击任务。
无人飞行器圆弧路径参数确定方法规划

[发明专利]基于轨道变换法的多无人飞行器跟踪目标相角修正方法-CN201910453192.4有效
发明人：张毅;杨秀霞;曹唯一;方国伟;严瑄;韩庆田;吴修振 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨道变换法的多无人飞行器跟踪目标相角修正方法，其能在满足各无人飞行器等相位角间隔约束的条件下，实现多无人飞行器对目标的协同跟踪。该方法包括以下步骤：确定飞行约束条件；设置变换轨道并将无人飞行器导引至外轨道；计算相邻无人飞行器在外轨道上的相位角误差；确定各无人飞行器的轨道变换顺序及相角修正时间；由外轨道向内轨道进行变换，修正相角。该方法不仅具有跟踪时间短，跟踪效率高等优点，而且具有可实现多无人飞行器之间的相角修正，相角修正效率高、轨道变换顺序和相角修正时间表示清晰、修正方法简单实用等优点。
基于轨道变换无人飞行器跟踪目标相角修正方法

[实用新型]一种不易残留物料的石油钻井用输砂机-CN202020380607.8有效
发明人：陆方侯;韩涛;吴修振 -专利权人：陆方侯
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不易残留物料的石油钻井用输砂机，其结构包括底座和转动辊，通过设置了清理机构在顶板中端，可通过电机间接带动连接轴转动，连接轴带动凸轮转动，凸轮转动的同时可推动清扫板移动，且清扫板可通过弹簧与凸轮的配合往复移动，便于对输送带顶部清扫，提高物料的输送效果，避免物料滞留在输送带上；通过设置了移动机构在顶板中端，可通过将进水管与外界水管连接，且通过清扫板的移动来带动喷头移动，进水管内部中的水分可通过喷头向输送带顶部喷发，便于对输送带的清洗，节约清理时间，节省人力和增加效率。
一种不易残留物料石油钻井用输砂机

[实用新型]一种多向多通道粉末取样仪-CN201720341077.4有效
发明人：张华超;吴修振 -专利权人：张华超
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业工程，尤其涉及一种多向多通道粉末取样仪，包括采样盘、采样箱、机座和控制器，所述采样盘通过支撑杆固定地连接在采样箱上，所述采样箱通过转轴可转动地设置在机座上；所述采样盘包括采样头、流量控制阀、气流管道和方向调节阀，所述采样头与气流管道相连通，气流管道上设置有流量控制阀，所述采样头包括采样头盖、采样头座、滤膜架和滤膜，所述采样头座内设置有滤膜架，所述滤膜设置在滤膜架和采样头盖之间；本实用新型的优点是该采样仪采用了多通道采样头，设置有八个方向的采样头，同时使用电磁驱动采样头转动，结构简单，实现了高自动化程度地采样，提高了采样效率，降低了采样工作的劳动强度。
一种多向通道粉末取样

1
共 11 条