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[发明专利]一种装货方法-CN202010686226.7有效
发明人：曹亚军;袁丁;吴仕峰;吴强;邱远喜;万涛;黄和智;黄智才 -专利权人：黔西南州乐呵化工有限责任公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种装货方法，包括以下步骤：需装货的货车车厢对准装货区，启动装货程序；叉车对货车带回的返回托盘进行卸货；同时码垛机器人进行码垛；卸货区存在返回托盘时，码垛机器人完成正在进行的码垛后，优先抓取返回托盘运送至备料台，然后抓继续进行码垛；码垛机器人码垛一定数量的包装箱后，第二滚轮传送带将整垛货物连同托盘输送到装货区；叉车将整垛货物连同托盘运送至货车车厢中；直到将预设的货物全部装入货车车厢。本发明提供了一种装货方法，能够同时进行码垛装货与回收托盘，缩短了装货时间，提高了效率，并且整个装货过程实现了自动化控制，减少人工搬运，提高了装货效率。
一种装货方法

[实用新型]一种用于码垛机器人的夹具-CN202021407422.8有效
发明人：曹亚军;袁丁;吴仕峰;吴强;邱远喜;万涛;黄和智;黄智才 -专利权人：黔西南州乐呵化工有限责任公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于码垛机器人的夹具，包括支架、吸盘机构、托盘抓取机构、箱体夹持机构，托盘抓取机构安装在支架两侧，吸盘机构和箱体夹持机构并排安装在支架下方。本实用新型提供了一种用于码垛机器人的夹具，通过设置吸盘机构、托盘抓取机构、箱体夹持机构，实现一个夹具同时具备码垛托盘、包装箱、软垫或垫板的功能，节约了成本，提高了码垛效率。
一种用于码垛机器人夹具

[实用新型]一种用于装货的停靠机构-CN202021653834.X有效
发明人：曹亚军;袁丁;吴仕峰;邱远喜;万涛;黄和智;黄智才 -专利权人：黔西南州乐呵化工有限责任公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G69/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于装货的停靠机构，包括停靠平台，所述停靠平台设置在装货平台的停车区，停靠平台包括上板和下板，下板设置在地面上，上板和下板中心通过转动机构连接。本实用新型提供了一种用于装货的停靠机构，降低了倒车的难度，节约了停靠的时间，提高了装货效率。
一种用于装货停靠机构

[实用新型]一种用于装货平台的货车导向机构-CN202021461583.5有效
发明人：曹亚军;袁丁;吴仕峰;邱远喜;万涛;黄和智;黄智才 -专利权人：黔西南州乐呵化工有限责任公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E01F15/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于装货平台的货车导向机构，包括水平转动的滚筒，滚筒包括第一滚筒，若干第一滚筒在装货平台的货车停靠区两侧沿直线排成两列。本实用新型提供了一种用于装货平台的货车导向机构，对货车车厢形成限位，保证货车停靠时车厢与装货平台的相对位置，采用全自动的叉车进行装货时，所码垛的货物尺寸能够尽可能地匹配车厢的宽度，更好地利用车厢空间，在不超重的情况下，能够装载更多的货物。
一种用于装货平台货车导向机构

[实用新型]一种用于装货平台的叉车-CN202021407425.1有效
发明人：曹亚军;袁丁;吴仕峰;邱远喜;万涛;黄和智;黄智才 -专利权人：黔西南州乐呵化工有限责任公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于装货平台的叉车，包括举升机构、车身、定位机构；举升机构设置在车身前端，车身穿插在定位机构中，且车身两端伸出定位机构，定位机构包括多组对称设置在车身两侧的导向轮，导向轮抵靠住车身的两侧。本实用新型提供了一种用于装货平台的叉车，通过设置定位机构及其导向轮，能够保证叉车与车厢对齐，将码垛好货物的托盘直接运送至车厢中进行堆放，减少人工搬运，提高了装货效率。
一种用于装货平台叉车

[实用新型]一种全自动化叉车-CN202021462025.0有效
发明人：曹亚军;袁丁;吴仕峰;邱远喜;万涛;黄和智;黄智才 -专利权人：黔西南州乐呵化工有限责任公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动化叉车，包括举升机构、车身、伸缩杆和固定座；举升机构设置在车身前端，车身后端与伸缩杆的一端铰接，且伸缩杆能够绕与车身的铰接处竖直转动；伸缩杆的另一端固定连接有转轴，转轴的轴向与伸缩杆的伸缩方向相互垂直，且转轴的轴向沿水平设置，转轴与固定座转动连接，固定座固定在地面上。本实用新型提供了一种全自动化叉车，通过设置两端铰接的伸缩杆，既保证叉车沿直线行驶，又能适应车厢底板与装货平台之间的高度差。
一种自动化叉车

[实用新型]一种装卸货平台-CN202021462117.9有效
发明人：曹亚军;袁丁;吴仕峰;邱远喜;万涛;黄和智;黄智才 -专利权人：黔西南州乐呵化工有限责任公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G67/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装卸货平台，包括第一滚轮传送带和叉车，第一滚轮传送带包括依次相连的码垛区、装卸区和中转区，码垛区、装卸区和中转区分别设置有电机提供传动动力，装卸区设置在装货平台边缘，叉车正对装卸区，且叉车的行驶路线与装卸区和货车车厢停放位置呈一条直线。本实用新型提供了一种装卸货平台，实现了返回货物卸货与带发货物装货同时进行，卸货方便、快速、高效，不影响装货，不需要额外的时间，货车装卸货等待时间短，流转效率高。
一种装卸平台

[发明专利]一种太阳能辅助加热制造蒸汽的方法-CN201711303922.X有效
发明人：袁丁;刘厚平;马俊丰;吴仕峰;何正;郝云鹏;吴强;夏文龙;滕建政;唐世灵;曹亚军;肖旭辉;卢贞运;陈飞;彭忠厚;肖国;郭昶 -专利权人：黔西南州乐呵化工有限责任公司;长沙亦川机电设备科技有限责任公司;北京北方天亚工程设计有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F22B1/00 文献下载
摘要：一种太阳能辅助加热制造蒸汽的方法，包括冷水补给系统、太阳能集热系统、电磁蒸汽发生器和热水回收系统，冷水补给系统、太阳能集热系统和电磁蒸汽发生器依次串联，还包括中央智能控制系统，中央控制系统通过电连接的方式与冷水补给系统、太阳能集热系统、电磁蒸汽发生器、热水回收系统的检测控制装置以及电磁蒸汽发生器连接。本发明还包括一种采用上述太阳能辅助加热的智能蒸汽发生器系统总成制造蒸汽的方法。本发明在太阳能辅助加热的智能蒸汽发生器系统总成上增设中央智能控制系统，实现对制造蒸汽过程的自动化控制，方便操作，确保各个环节的工艺参数满足工业生产标准，所有设备的蒸汽压力处于安全范围，蒸汽制造过程本质安全。
一种太阳能辅助加热制造蒸汽方法

[实用新型]一种自动化挡车器-CN202021687644.X有效
发明人：曹亚军;袁丁;吴仕峰;邱远喜;万涛;黄和智;黄智才 -专利权人：黔西南州乐呵化工有限责任公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60T3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动化挡车器，包括挡块、滑轨、螺杆、测距装置，滑轨和螺杆平行设置在地上，挡块安装在滑轨上，且挡块与螺杆旋合连接，螺杆由电机驱动使挡块沿滑轨滑动，测距装置包括第一测距装置和第二测距装置，第一测距装置设置在装货平台的停靠面上，且第一测距装置测量方向正对停靠的货车车厢尾部，第二测距装置设置在挡块上，且第二测距装置正对货车车轮。本实用新型提供了一种自动化挡车器，能够通过控制电机调整挡块的位置，使装货平台和车厢尾部的距离与挡块和车轮的距离之差满足登车桥的适用范围，实现挡块位置自动调整，满足各种规格货车的限位需求。
一种自动化挡车

[实用新型]一种装货平台-CN202021407496.1有效
发明人：曹亚军;袁丁;吴仕峰;吴强;邱远喜;万涛;黄和智;黄智才 -专利权人：黔西南州乐呵化工有限责任公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装货平台，包括第一滚轮传送带、码垛机器人、第二滚轮传送带、备料台和叉车，第一滚轮传送带的终端设置有抓货区，第二滚轮传送带分为依次相连的码垛区、卸货区和装货区，卸货区和装货区构成装卸区，码垛区设置有第一电机提供传动动力，装卸区设置有第二电机提供传动动力，叉车的行驶路线与装货区和货车车厢停放位置呈一条直线，备料台、抓货区、码垛区和卸货区设置在码垛机器人的活动范围内，所述码垛区和卸货区之间设置有挡块。本实用新型提供了一种装货平台，能够同时进行码垛装货与回收托盘，缩短了装货时间，提高了效率，并且整个装货过程实现了自动化控制，减少人工搬运，提高了装货效率。
一种装货平台

[实用新型]一种登车桥-CN202021433816.0有效
发明人：曹亚军;袁丁;吴仕峰;邱远喜;万涛;黄和智;黄智才 -专利权人：黔西南州乐呵化工有限责任公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种登车桥，包括踏板、转轴、连杆、气缸和测距雷达，踏板的一端通过转轴与装货平台铰接连接，踏板与转轴固定连接，转轴一端固定连接有连杆，连杆的一端与气缸的活塞杆端部铰接，气缸缸底一端与装货平台铰接连接，气缸的活塞杆的伸缩控制踏板转动，测距雷达设置在装货平台上，测距雷达对着货车车厢的停靠区域，测距雷达接入装货平台的控制系统，控制系统输出端连接有扬声器。本实用新型提供了一种登车桥，实现了全自动化控制，省去了倒车协助人员和登车桥的操作人员，降低了人员配置，节约了人力成本。
一种登车桥

[发明专利]一种登车桥-CN202010697802.8在审
发明人：曹亚军;袁丁;吴仕峰;邱远喜;万涛;黄和智;黄智才 -专利权人：黔西南州乐呵化工有限责任公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种登车桥，包括踏板、转轴、连杆、气缸和测距雷达，踏板的一端通过转轴与装货平台铰接连接，踏板与转轴固定连接，转轴一端固定连接有连杆，连杆的一端与气缸的活塞杆端部铰接，气缸缸底一端与装货平台铰接连接，气缸的活塞杆的伸缩控制踏板转动，测距雷达设置在装货平台上，测距雷达对着货车车厢的停靠区域，测距雷达接入装货平台的控制系统，控制系统输出端连接有扬声器。本发明提供了一种登车桥，实现了全自动化控制，省去了倒车协助人员和登车桥的操作人员，降低了人员配置，节约了人力成本。
一种登车桥

[发明专利]一种登车桥的自动控制方法-CN202010698783.0在审
发明人：曹亚军;袁丁;吴仕峰;邱远喜;万涛;黄和智;黄智才 -专利权人：黔西南州乐呵化工有限责任公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G69/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种登车桥的自动控制方法，包括以下步骤：步骤一：在没有货车进行装货时，保持踏板为收起状态；步骤二：货车进场停靠过程中，在测距雷达实时监控与货车车厢尾部的距离，并将测得的数据信号传输到控制系统，并由控制系统通过扬声器将距离信息传递给驾驶员；步骤三：当测距雷达测得货车车厢已到达设定的停车距离时，由控制系统通过扬声器告知驾驶员已停靠到位；步骤四：测距雷达连续一段时间检测与货车车厢尾部的距离无变化时，判断货车已停稳，放下踏板连接装货平台与货车车厢，开始装货；步骤五：装货完成后，收起踏板，等待下一辆货车进场装货。本发明提供了一种登车桥的自动控制方法，实现登车桥的全自动化控制。
一种登车桥自动控制方法

[发明专利]一种装货平台-CN202010686244.5在审
发明人：曹亚军;袁丁;吴仕峰;吴强;邱远喜;万涛;黄和智;黄智才 -专利权人：黔西南州乐呵化工有限责任公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种装货平台，包括第一滚轮传送带、码垛机器人、第二滚轮传送带、备料台和叉车，第一滚轮传送带的终端设置有抓货区，第二滚轮传送带分为依次相连的码垛区、卸货区和装货区，卸货区和装货区构成装卸区，码垛区设置有第一电机提供传动动力，装卸区设置有第二电机提供传动动力，叉车的行驶路线与装货区和货车车厢停放位置呈一条直线，备料台、抓货区、码垛区和卸货区设置在码垛机器人的活动范围内，所述码垛区和卸货区之间设置有挡块。本发明提供了一种装货平台，能够同时进行码垛装货与回收托盘，缩短了装货时间，提高了效率，并且整个装货过程实现了自动化控制，减少人工搬运，提高了装货效率。
一种装货平台

[实用新型]一种U型卡扣生产用推卡机构-CN201821663593.X有效
发明人：邱远喜;袁丁;龙杰;吴强;万涛;刘志勇;吴仕峰;黄智才;曹亚军 -专利权人：黔西南州乐呵化工有限责任公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B21D45/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种U型卡扣生产用推卡机构，包括安装板和卡扣成型机构，安装板的上表面固定连接有下固定板，下固定板的上表面固定连接有下模座，下模座的上表面固定连接有多个定位导杆，多个定位导杆的杆壁共同套接有上模座，上模座的上表面固定连接有上固定板，下模座的上表面和上模座的下表面共同与卡扣成型机构固定连接，下模座的上表面固定连接有两个对称分布的固定滑轨，两个固定滑轨相对的一侧共同滑动连接有进退滑块。本实用新型不需要使用外部连杆机构进行推卡，能够避免连杆与上模座冲撞的情况，保障了上模座能够正常工作，也能够避免模具不工作时U型卡扣排出不便的情况，省时省力，保障了U型卡扣排出的效率。
上表面上模座下模座本实用新型成型机构定位导杆固定滑轨推卡机构下固定板安装板卡扣排出对称分布滑动连接连杆机构上固定板下表面杆壁滑块省时套接推卡省力冲撞模具进退生产外部

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