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[发明专利]基于目标上下文卷积神经网络的数字高程模型提取方法-CN202310106547.9在审
发明人： 吴丽沙;张谷生;刘建明 -专利权人：北京道达天际科技股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及基于目标上下文卷积神经网络的数字高程模型提取方法，包括步骤：对立体像对影像依次进行立体区域网平差、核线影像生成、影像密集匹配、前方交会的处理，从而生成数字地表模型DSM；利用目标上下文卷积神经网络对立体像对影像进行地物分类，提取地物边界；根据目标上下文卷积神经网络的分类结果将数字地表模型DSM分为修正目标区和非修正区；并针对修正目标区采用高程曲面拟合处理，对非修正区采用平滑滤波处理，共同生成数字高程模型DEM。本发明使用目标上下文卷积神经网络在立体像对影像上生成数字高程模型DEM，保证生产精度的同时提升了数字高程模型DEM的生产效率，实现了不同区域的数字高程模型DEM高精度自动提取。
基于目标上下文卷积神经网络数字高程模型提取方法

[发明专利]基于无人机影像的建筑物模型的生成方法和装置-CN202110961136.9有效
发明人： 吴丽沙;刘建明;杨晓冬;张谷生;任飞龙 -专利权人：北京道达天际科技股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种基于无人机影像的建筑物模型的生成方法和装置，方法包括：获取无人机影像集；提取所述无人机影像上的兴趣点，生成提取的兴趣点的特征描述向量，根据所述特征描述向量确定无人机影像间的相对位置关系，根据所述相对位置关系确定相邻无人机影像；提取相邻无人机影像中的特征点，对特征点进行相似性度量，确定对应无人机影像间的同名点对；确定所述同名点对的空间三维坐标，生成稀疏点云；对所述稀疏点云进行稠密化处理，生成稠密点云，对所述稠密点云进行纹理映射；对纹理映射后的稠密点云进行简化约束，生成所述目标区域建筑物的三维模型。以此方式，能够对城市建筑群的大场景进行三维重建并进行大区域网平差的精确解算。
基于无人机影像建筑物模型生成方法装置

[实用新型]一种移门用磁悬浮导轨装置-CN202122461921.6有效
发明人： 吴丽沙 -专利权人：上海原聿建筑装饰工程有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E05D15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移门用磁悬浮导轨装置，包括磁悬浮导轨主体，所述磁悬浮导轨主体的表面覆盖有防氧化涂层，所述磁悬浮导轨主体的底部固定安装有橡胶垫，所述磁悬浮导轨主体通过固定螺栓活动安装有防护板，所述磁悬浮导轨主体前后两端中间靠下侧的位置均固定安装有连接板，所述连接板上活动安装有连接螺栓。本实用新型可以通过防氧化涂层对磁悬浮导轨主体进行有效的防护，杜绝磁悬浮导轨主体与空气以及水分的接触，避免其生锈，同时防护板可以对导轨的内部进行防护，避免有异物进入到导轨的内部，同时，呈倒锥形的防护板可以有效将溅落在防护板上的水珠导入下方，导入下方的水珠可以通过引水槽将水珠导入至排水槽的内部。
一种移门用磁悬浮导轨装置

[发明专利]建筑物点云轮廓提取方法及装置-CN202110767374.6在审
发明人： 吴丽沙;杨晓冬;张谷生;刘建明;杨斌 -专利权人：北京道达天际科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了建筑物点云轮廓提取方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取建筑物激光点云数据；对所述点云数据进行处理，生成体元数据集；对所述体元数据集进行连通成分分析，根据分析结果对建筑物体元单体进行分割；对分割完成的建筑物体元单体进行处理，得到建筑物点云轮廓。以此方式，不仅可以提取简单建筑物的轮廓，还可以提取大型、复杂建筑物的轮廓。
建筑物轮廓提取方法装置

[发明专利]建筑物点云单体分割方法及装置-CN202110768421.9在审
发明人： 吴丽沙;王海强;刘建明;张谷生;严华 -专利权人：北京道达天际科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了建筑物点云单体分割方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取建筑物激光点云数据；对所述点云数据进行处理，生成体元数据集；对所述体元数据集进行连通成分分析，根据分析结果对建筑物体元单体进行分割。以此方式，实现了单栋建筑物的自动检测与分离。
建筑物单体分割方法装置

[发明专利]基于无人机倾斜影像的真正射影像生成方法和装置-CN202110661308.0在审
发明人：刘建明;王海强;吴丽沙;张谷生;杨斌;王慧静 -专利权人：北京道达天际科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01C11/08 文献下载
摘要：本公开提供了基于无人机倾斜影像的真正射影像生成方法，包括：获取无人机倾斜影像集中的无人机倾斜影像对应的位置和姿态信息，根据位置和姿态信息确定无人机倾斜影像间的相对位置关系；根据相对位置关系对无人机倾斜影像进行特征点匹配，确定相邻影像上的像点间的对应关系；根据位置和姿态信息，以及像点间的对应关系计算无人机倾斜影像的定向参数；利用深度图方法获取密集点云，根据获取的密集点云利用泊松曲面重建算法进行曲面重构，获取无人机倾斜影像对应的场景的三维网格，在三维网格上进行纹理映射；对纹理映射后的三维网格进行正射投影，生成真正射影像。以此方式，能够有效利用无序的数据集进行快速准确的平差解算实现大场景的三维重建。
基于无人机倾斜影像真正射影生成方法装置

[发明专利]基于无人机影像的DSM生成方法和装置-CN202110615398.X在审
发明人： 吴丽沙;张谷生;刘建明;王海强;杨晓冬 -专利权人：北京道达天际科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开提供了基于无人机影像的DSM生成方法和装置，所述方法包括：获取无人机影像集，根据所述无人机影像集中无人机影像的标签数据分别确定对应的相机初始内参数；根据所述无人机影像集中基准影像和所述搜索影像的重叠区域内的同名像点对应的特征点确定所述基准影像和所述搜索影像的仿射变换关系；确定重叠区域大于预设阈值的影像的重叠区域内的同名像点对应的特征点的三维坐标，根据所述三维坐标和所述初始内参数，生成DSM稀疏点云；利用多视图立体重建的方法根据所述稀疏点云获得DSM稠密点云，生成无人机影像对应的DSM。以此方式，能够有效利用无序的数据集进行快速准确的平差解算实现大场景的三维重建，生成对应的DSM。
基于无人机影像 dsm 生成方法装置

[发明专利]高分六号卫星的高分相机的高精度校验方法和装置-CN202011262994.6有效
发明人：张谷生;王慧静;刘建明;梁斯东;吴丽沙 -专利权人：北京道达天际科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本公开提供了高分六号卫星的高分相机的高精度校验方法和装置。所述方法包括：根据预设规则对当前影像进行外定标，生成外定标影像数据，并将所述外定标影像数据转换到空间固定坐标系，生成转换后的影像数据，其中，所述当前影像为所述高分六号卫星的高分相机的中间第四片的探元阵列采集到的影像；利用预先生成的内定标数据对所述转换后的影像数据进行修正，生成校验后的卫星影像。通过本公开的方法，能够有效消除和补偿卫星平台外部系统误差和相机内部系统误差。
高分六号卫星相机高精度校验方法装置

[实用新型]一种具有震动报时提醒功能的手表-CN201320361318.3有效
发明人： 吴丽沙 -专利权人： 吴丽沙
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G04C21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手表，特别涉及一种具有震动报时功能的手表，由表壳和设置在表壳内的计时装置组成，所述的表壳内设置有振动装置，所述的振动装置与所述的计时装置相连，所述的振动装置与一个驱动电路相连，所述的驱动电路与所述的计时装置相连，所述的驱动电路与一个电源相连，所述的驱动电路和电源均设置在所述的表壳内，所述的振动装置由电动机和偏心轮构成，所述的偏心轮设置在所述的电动机的转动轴上，所述的电动机通过导线与所述的驱动电路相连，在所述的表壳中设置有一个振动控制开关按钮，所述的计时装置与一个中央控制器相连，所述的振动控制开关按钮与所述的中央控制器连接。佩戴者可以事前设定提醒，方便佩戴者设定重要事情提醒功能，同时，手表能够按照佩戴者提前设定好的时间通过震动方式实现提醒功能，方便佩戴者日常工作生活使用。
一种具有震动报时提醒功能手表

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