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[发明专利]引入数据增强的SA-LSTM对停电新闻的文本分类方法-CN202210059702.1在审
发明人：饶国政;吕鹏浩 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开一种引入数据增强的SA‑LSTM对停电新闻的文本分类方法，包括数据增强以及模型训练两个阶段：数据增强是用于将标注的少量停电新闻文本训练数据集按预设方法产生更多的带标注数据；模型训练是用数据增强后形成的新训练数据集通过双向LSTM网络模型进行特征提取，输出分类结果。本发明能够显著提升只有少量标注的停电新闻文本分类的准确率。
引入数据增强 sa lstm 停电新闻文本分类方法

[发明专利]一种融合特征点法和直接法的快速单目视觉里程计导航定位方法-CN201811178602.0有效
发明人：朱静;汪程辉;吕鹏浩;苏启彬;花明;吴羽;姚佳岷 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合特征点法和直接法的快速单目视觉里程计导航定位方法，包括：S1、开启视觉里程计并获取第一帧图像I1，转化为灰度图，并提取ORB特征点，构建初始化关键帧；S2、判断是否已初始化；若已初始化，则转到步骤S6，否则转到步骤S3；S3、定义参考帧和当前帧，提取ORB特征，并进行特征匹配；S4、用并行线程同时求单应矩阵H和基础矩阵F，计算判断模型得分RH，若RH大于阈值时选用单应性矩阵H，否则选用基础矩阵F，并根据选用的模型估计相机运动；S5、求相机位姿和初始3D点；S6、判断是否已提取特征点，若未提取特征点，则使用直接法进行跟踪，否则用特征点法进行跟踪；S7、完成初始相机位姿估计。通过本发明可以更为精确的进行导航定位。
一种融合特征直接快速目视里程计导航定位方法

[发明专利]一种基于激光雷达的AGV室内地图构建方法及系统-CN201810980743.8有效
发明人：朱静;吕鹏浩;汪程辉;黄文恺;花明;温泉河;苏启彬 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的AGV室内地图构建方法及系统，系统包括数据采集部分、控制部分和地图构建部分，数据采集部分包括激光雷达、里程计和数据采集单元，控制部分包括直流电机、电机驱动模块和控制单元，地图构建部分包括地图构建单元和数据处理单元，数据采集单元、控制单元和地图构建部分组成主控平台系统。通过扩展信息滤波算法(EIF‑SLAM)结合激光雷达和里程计信息构建栅格地图，在保证地图精度的前提下提高了AGV在室内未知环境中的实时地图构建效率。
一种基于激光雷达 agv 室内地图构建方法系统

[实用新型]基于二级压缩循环机械制冷的新型热刺激电流测量装置-CN201921920117.6有效
发明人：韩柏;庞宇;尹楚琪;吕鹏浩;王暄 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：基于二级压缩循环机械制冷的新型热刺激电流测量装置，属于电介质物理测量技术领域，本实用新型为了解决传统测量装置测试结果重复稳定性不好且测试过程中，使用其他制冷方式降温效果不好并且成本昂贵的问题。冷却壳体通过法兰盘设置在真空室的内壁上，壳内设有冷却空腔，固定板通过L型固定角铁设置在冷却空腔内，蛇形管设置在固定板上的凹槽内，蛇形管的一端通过入口管道与二级压缩循环制冷系统的出口端相连通，蛇形管的另一端通过出口管道与二级压缩循环制冷系统的入口端相连通。本实用新型的基于二级压缩循环机械制冷的新型热刺激电流测量装置能够使用二级循环机械制冷装置，并且在降温过程中降温速率可控；对温度的控制更加精确。
基于二级压缩循环机械制冷新型刺激电流测量装置

[实用新型]一种旋转灯光喷泉装置-CN201720460526.7有效
发明人：朱静;吕鹏浩;黄文恺;汪程辉;郭灿荣;吴兆林;韩晓英;姚佳岷;温泉河 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B05B17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转灯光喷泉装置，包括旋转部件、舵机和支撑座，所述支撑座设置有凹陷口，所述舵机放置于所述凹陷口内，所述舵机与所述凹陷口固定，所述舵机包括连接件，所述旋转部件通过所述连接件与舵机固定连接；所述旋转部件包括主喷头接口、若干旋翼、若干支撑柱、若干次喷头接口以及连接座，所述旋翼、支撑柱以及次喷头接口的数量一致，所述支撑柱垂直固定于所述旋翼的尾部，所述次喷头接口设置于所述旋翼的尾部，所述连接座与所述舵机的连接件通过螺丝固定连接；所述支撑座包括若干脚架，所述脚架用于支撑并固定整个所述旋转灯光喷泉装置。本实用新型具备旋转、灯光效果以及结构简单易安装的特点，适合用于家庭之中。 1
舵机旋翼喷泉装置喷头接口旋转部件旋转灯光连接件支撑柱支撑座本实用新型凹陷口连接座脚架垂直固定灯光效果螺丝固定数量一致易安装主喷头凹陷支撑

[实用新型]一种燃气锅炉烟气处理净化装置-CN201720208788.4有效
发明人：张祥国;吕鹏浩 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B03C3/017 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃气锅炉烟气处理净化装置，包括装置主体，所述装置主体的一侧安装有雾化室，所述雾化室的顶部安装有水箱，所述水箱的一侧设有供水管道，所述雾化室的内部安装有雾化器，且所述雾化器与雾化室通过螺丝固定连接，所述水箱与雾化器通过供水管道固定连接，所述雾化室的一侧设有第三管道，且所述第三管道与雾化室焊接，该种燃气锅炉烟气处理净化装置，将整个燃气锅炉烟气处理净化装置分解为各个小部件，方便生产者前期的搬运、运输以及后期的维护与维修，也方便用户的使用，该种燃气锅炉烟气处理净化装置安装有风箱，能够加快吸收烟气的速度，从而提高工作效率，还安装有静电除尘器，能够将烟气中的灰尘除去。
一种燃气锅炉烟气处理净化装置