专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]作业机械安全监控系统、方法及作业机械-CN202110204791.X有效
  • 吕盼杰;王保垒;谢军 - 浙江三一装备有限公司
  • 2021-02-23 - 2022-07-05 - G07C5/08
  • 本发明提供一种作业机械安全监控系统、方法及作业机械,该系统包括:所述天眼模块包括计算单元和安装在目标作业机械上的摄像头,所述摄像头用于拍摄所述目标作业机械在所述摄像头对应监控区域的环境图像,所述计算单元用于根据所述环境图像获取危险变量,并将所述危险变量发送给所述车载终端;所述车载终端用于根据所述危险变量、监控区域的半径和预设固定风险变量,获取所述目标作业机械在所述监控区域的危险值。本发明通过摄像头采集起重机周围的环境信息,并以此判断目标作业机械的安全情况,由于是通过摄像头拍摄获得,不需要提前预知障碍物,是一种主动式防撞方式,提高了起重机的自动化和高速化。
  • 作业机械安全监控系统方法
  • [发明专利]一种倾翻风险预测方法、装置及系统-CN202110910116.9在审
  • 吕盼杰;章琪;谢军 - 浙江三一装备有限公司
  • 2021-08-09 - 2021-10-26 - B66C15/06
  • 本发明公开了一种倾翻风险预测方法、装置及系统,其中倾翻风险预测方法包括:获取预设的倾翻相关量集合中的倾翻相关量在待预测状态的实际参数得到实际参数集合;获取倾翻数据库,所述倾翻数据库中包括多个倾翻模型,每个所述倾翻模型包括所述倾翻相关量集合中的倾翻相关量在濒临倾翻状态时的倾翻参数集合;基于所述实际参数集合和所述倾翻数据库确定所述待预测状态的倾翻风险值。也就是说,基于倾翻数据库中的大数据能够智能识别起重机的倾翻风险,从而可以提前进行预警和控制操作,实现对人和机器的实时防护。
  • 一种风险预测方法装置系统
  • [实用新型]起重机远程控制系统-CN202120661888.9有效
  • 王保垒;谢军;吕晓祥;郭轶;吕盼杰 - 浙江三一装备有限公司
  • 2021-03-31 - 2021-09-28 - G05B19/042
  • 本实用新型提供一种起重机远程控制系统,该起重机远程控制系统包括:远程控制端,远程控制端具有第一5G通信端口;通信处理器,通信处理器安装于起重机,通信处理器具有与第一5G通信端口通信连接的第二5G通信端口;起重机被控元件,起重机被控元件安装于起重机;车载控制器,车载控制器安装于起重机,通信处理器以及起重机被控元件均与车载控制器电连接,通信处理器设置为将车载控制器的监控数据上传给远程控制端,和/或,将远程控制端的控制指令发送给车载控制器。本实用新型提供的起重机远程控制系统,能够实现远程控制端对起重机的远程监控和控制,能够提高起重机的操作安全性,降低人力成本。
  • 起重机远程控制系统
  • [外观设计]带机械工作状态图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130262805.4有效
  • 孙浩;韩晓东;吕盼杰 - 浙江三一装备有限公司
  • 2021-04-30 - 2021-08-27 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带机械工作状态图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:用于显示图像。3.本外观设计产品的设计要点:在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.后视图为惯常设计,省略后视图;左视图为惯常设计,省略左视图;右视图为惯常设计,省略右视图;俯视图为惯常设计,省略俯视图;仰视图为惯常设计,省略仰视图。6.图形用户界面的用途:本申请的界面用于查看机械工作状态,主要用于查看起重机臂架伸缩状态,可查看臂节与臂销的位置,且臂节与臂销的位置为对应关系(例如界面中的蓝色臂节与黑色长方形臂销的对应关系),根据臂架的伸缩状态判断臂架的下一个动作;变化状态图1至变化状态图3均为起重机工作时臂架的另外三种不同状态。7.显示屏幕面板可用于起重机。
  • 机械工作状态图形用户界面显示屏幕面板
  • [发明专利]作业机械的定位方法及装置-CN202011414110.4在审
  • 郭轶;丁平;吕盼杰 - 浙江三一装备有限公司
  • 2020-12-03 - 2021-03-26 - H04W64/00
  • 本发明提供一种作业机械的定位方法及装置,所述方法包括:建立多个定位单元分别与多个信号基站之间的信号连接,定位单元至少包括第一定位单元与第二定位单元,获取第一定位单元与各个信号基站之间及第二定位单元与各个信号基站之间的信号连接参数,第一定位单元安装于作业机械的执行端,第二定位单元安装于待定位目标所在的位置;基于信号基站的位置及信号连接参数,确定作业机械的执行端与待定位目标之间的相对位置;确定执行端的移动路径;控制作业机械按照移动路径执行执行端的移动与定位。本发明实现了对作业机械执行端的自动定位操作,减小了现场人员的干预,确保了对作业机械的执行端定位的精度和定位效率。
  • 作业机械定位方法装置
  • [实用新型]车载救援终端和车辆-CN201921469303.2有效
  • 卢雁;吕盼杰;袁东磊;王振业 - 海马汽车有限公司;海马新能源汽车有限公司
  • 2019-09-04 - 2020-03-10 - H04B1/3822
  • 本实用新型提供了一种车载救援终端和车辆,涉及车辆领域。本实用新型提供的车载救援终端包括控制器、通信模块、语音识别模块、麦克风以及扬声器,控制器被设置为:当麦克风采集的声音被语音识别模块识别为语音呼救指令时,控制通信模块来与后台建立实时通讯。这样使得当车辆发生重大交通事故时,车内的人员在行动困难的情况下仍可通过语音呼叫的方式与后台建立通讯,比如拨通后台紧急救援电话。使得车内人员能够时刻与后台保持通话,接受安慰和心理疏导,后台人员也可以及时救援。减小因事故导致的损失。
  • 车载救援终端车辆
  • [实用新型]一种机器人旋转关节驱动模块-CN201620721880.6有效
  • 田广军;谷栎娜;吕盼杰 - 燕山大学
  • 2016-07-11 - 2017-02-08 - B25J17/02
  • 本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种机器人旋转关节驱动模块,主要由丝杆机构、三连杆机构组成,具体包括直流电机、联轴器、滚珠丝杆固定座、滑块、丝杆、滚珠丝杆支撑座、连接件、连杆、支撑杆组件a、支撑杆组件b、支撑杆组件c、定位连接板a、定位连接板b。本实用新型所述机器人旋转关节驱动模块基于滚珠丝杆原理,结合三连杆机构特性,由丝杆机构带动三连杆机构,实现变速驱动和力矩高效传递,提高了旋转关节的驱动效率,降低了关节转动对驱动电机的功率要求。本实用新型所述机器人旋转关节驱动模块的上、下端管件分别加工为内、外螺纹结构,便于实现模块之间的相互连接。本实用新型所述机器人旋转关节驱动模块结构简单紧凑,便于实现,应用于人形机器人,有助于简化机械结构,降低姿态变化能耗和控制难度。
  • 一种机器人旋转关节驱动模块

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