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[实用新型]拍摄设备及拍摄系统-CN202321074352.2有效
发明人：游薪渝;于虎;吕江靖;贾荣飞;吕承飞 -专利权人：淘宝（中国）软件有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G03B15/00 文献下载
摘要：本申请实施方式提供一种拍摄设备及拍摄系统。一种拍摄设备，包括转盘、支架、第一动力装置与齿轮。所述转盘用于支撑待拍摄物。所述支架用于固持至少一个拍摄装置。所述拍摄装置用于拍摄所述待拍摄物。所述转盘设有第一齿部。所述齿轮固定至所述第一动力装置的输出端。所述齿轮设有第二齿部。所述第一齿部与所述第二齿部啮合，所述第一动力装置被设置为可驱动所述转盘在多个拍摄位置之间转动。所述拍摄设备通过转盘带动待拍摄物转动，无需移动或转动待拍摄物，即可从各种不同的角度给所述待拍摄物拍照，解决了柔性可形变物体拍摄时不可移动或转动的问题；同时，确保拍摄的数据的准确性。
拍摄设备系统

[发明专利]位姿信息处理方法、设备和存储介质-CN202310880996.9在审
发明人：于景铭;考月英;黄子旋;吕江靖;吕承飞;李永波 -专利权人：淘宝（中国）软件有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种位姿信息处理方法、设备和存储介质，方法包括：获取图像采集系统中多个相机的待处理位姿信息，待处理位姿信息包括：多个相机的内参、相对外参和多个相机中预定主相机的绝对外参；获取目标物体的多个目标图像，多个目标图像为采用多个相机，基于待处理位姿信息对放置在转台上的目标物体拍摄得到的；根据多个相机的内参和相对外参，确定多个目标图像的深度信息；根据深度信息对绝对外参进行最小化重投影误差处理，得到优化后绝对外参，将优化后绝对外参、相对外参和多个相机的内参确定为多个相机的最终位姿信息。本申请提高了对弱纹理物体位姿信息估计准确度，并减少了相机与转台之间相对滑动带来的误差，提高位姿信息的准确性。
信息处理方法设备存储介质

[发明专利]一种图像渲染模型的训练方法以及渲染方法-CN202310601759.4在审
发明人：王哲;盘博文;吕江靖;贾荣飞;吕承飞 -专利权人：淘宝（中国）软件有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像渲染模型的训练方法以及渲染方法，在该图像渲染模型的训练方法中，根据渲染图像以及渲染分割图像，与初始图像以及初始分割图像之间的差异，对所述待训练渲染模型进行训练；其中，所述对所述待训练渲染模型进行训练，包括：对所述待训练渲染模型的渲染参数进行调整。该方法通过对待训练渲染模型的渲染参数进行调整，使得调整后的渲染模型获得的渲染图像以及渲染分割图像，与初始图像以及初始分割图像之间的差异得到降低，提升了渲染图像中的对象还原度。
一种图像渲染模型训练方法以及

[发明专利]拍摄设备、拍摄系统及拍摄方法-CN202310506347.2在审
发明人：游薪渝;于虎;吕江靖;贾荣飞;吕承飞 -专利权人：淘宝（中国）软件有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G03B15/00 文献下载
摘要：本申请实施方式提供一种拍摄设备、拍摄系统及拍摄方法。一种拍摄设备，包括转盘、支架、第一动力装置与齿轮。所述转盘用于支撑待拍摄物。所述支架用于固持至少一个拍摄装置。所述拍摄装置用于拍摄所述待拍摄物。所述转盘设有第一齿部。所述齿轮固定至所述第一动力装置的输出端。所述齿轮设有第二齿部。所述第一齿部与所述第二齿部啮合，所述第一动力装置被设置为可驱动所述转盘在多个拍摄位置之间转动。所述拍摄设备通过转盘带动待拍摄物转动，无需移动或转动待拍摄物，即可从各种不同的角度给所述待拍摄物拍照，解决了柔性可形变物体拍摄时不可移动或转动的问题；同时，确保拍摄的数据的准确性。
拍摄设备系统方法

[实用新型]拍摄设备及拍摄系统-CN202222998973.1有效
发明人：游薪渝;吕江靖;贾荣飞;吕承飞 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本说明书实施方式提供一种拍摄设备及拍摄系统。一种拍摄设备，包括限位件与旋转件。所述限位件用于限位待拍摄物。所述旋转件用于固持拍摄装置。所述拍摄装置用于拍摄所述待拍摄物。所述限位件可沿第一方向转动，以带动所述待拍摄物沿所述第一方向转动。所述旋转件可沿第二方向围绕所述待拍摄物转动，以带动所述拍摄装置沿所述第二方向转动。所述第一方向所在的平面与所述第二方向所在的平面垂直。本说明书实施方式的拍摄装置通过所述待拍摄物的转动以及所述拍摄装置的转动，无需移动或翻转待拍摄物，即可从各种不同的角度给所述待拍摄物拍照，解决了柔性可形变物体拍摄时不可翻转的问题；同时，无需移动或翻转待拍摄物，确保拍摄的数据的准确性。
拍摄设备系统

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备以及计算机存储介质-CN202310844760.X在审
发明人：黄子旋;游薪渝;考月英;于景铭;吕江靖;贾荣飞;吕承飞 -专利权人：淘宝（中国）软件有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本申请提供图像处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质，由于在图像处理方法中，在获得原始图像与剪影图像后，在第一图像分辨率下进行了图像分割，在获得第一分割结果与第二分割结果之后，对第一分割结果与第二分割结果进行图像插值处理，获得第一分割结果在原始图像分辨率下对应的第三分割结果与第二分割结果在原始图像分辨率下对应的第四分割结果，原始图像分辨率大于第一图像分辨率，实际上在低图像分辨率条件下进行图像分割，然后将低图像分辨率下的图像分割结果通过图像插值处理方式转换为高图像分辨率下的图像分割结果以获得目标分割结果，实现了在像素级别进行图像分割；该分割方式对图像中的物体类别无限制，提升了图像分割的适用性。
图像处理方法装置电子设备以及计算机存储介质

[发明专利]对视频流进行面部图像处理的方法及电子设备-CN202310277078.7在审
发明人：常元章;孙泽锋;王睿;张伟;陈志文;吕江靖;吕承飞 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了对视频流进行面部图像处理的方法及电子设备，所述方法包括：在客户端侧采集视频流的过程中，根据所述视频流中的多个视频图像帧确定待处理的目标图像；在所述客户端侧，利用与客户端所在终端设备的数据处理能力适配的目标算法模型，对所述目标图像中的人脸区域进行处理，其中，所述目标算法模型是基于训练集进行训练后生成的，所述训练集中包括多个图像对，所述图像对中包括带有面部瑕疵的第一图像，以及去除所述面部瑕疵后的第二图像，以便以去除输入图像中的面部瑕疵为目标对所述目标算法模型进行训练；在所述客户端侧，根据处理后的图像进行视频流展示。通过本申请实施例，能够在获得更优的面部图像处理结果的同时，满足实时性要求。
视频流进面部图像处理方法电子设备

[发明专利]图像处理方法、设备、存储介质及程序产品-CN202310051073.2有效
发明人：考月英;吕江靖;贾荣飞 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法、设备、存储介质及程序产品，其中方法包括：获取目标物体在不同视角下的多个待处理图像，确定多个待处理图像对应的拍摄策略信息；分别提取各个待处理图像中目标物体的图像特征；根据拍摄策略信息确定多个待处理图像对应的图像匹配策略，图像匹配策略用于指示多个待处理图像中不需要进行图像匹配的冗余图像对，冗余图像对中目标物体的暴露表面之间的相似度大于预设阈值；根据图像特征和图像匹配策略，对多个待处理图像中除去冗余图像对以外的剩余图像对进行图像匹配处理过程；根据图像匹配结果，生成目标物体对应的相机位姿信息。本申请实现了减少相似面带来的相机位姿估计失败的问题，提高位姿信息的准确性。
图像处理方法设备存储介质程序产品

[发明专利]结构光扫描设备与系统、数据采集与三维重建方法及介质-CN202310275281.0在审
发明人：黄文军;吕江靖;贾荣飞;吕承飞 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种结构光扫描设备与系统、数据采集与三维重建方法及介质。本申请实施例提出一种新的结构光扫描设备，包括投影设备和多组图像采集设备，图像采集设备的位姿可调节，可以实现扫描范围的自由调整，能够适配不同大小和形状的物体，解决扫描范围受限的问题；多组图像采集设备采用不同的焦段，基于投影设备在物体上投射的编码结构光可以针对物体采集多个尺度的投影图像，便于获取多种分辨率的物体图像，实现对物体的高精度扫描。在采集到多个尺度的投影图像的基础上，对物体进行三维重建，能够高效、精确地重建出物体模型，便于快速实现物体的数字化，尤其是，在电商领域中可以为用户提供3D化、沉浸式的购物体验。
结构扫描设备系统数据采集三维重建方法介质

[发明专利]人脸识别模型的训练方法、人脸识别的方法和装置-CN201810990372.1有效
发明人： 吕江靖;李晓波 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种人脸识别模型的训练方法、人脸识别的方法和装置，包括：获得初始图像数据；提取出所述初始图像数据的中间共享层特征信息；将所述中间共享层特征信息进行兴趣区池化操作，获得池化特征图信息；当所述池化特征图信息中包含人脸数据时，针对所述池化特征图信息进行空间变换，获得变换特征图信息；提取出所述变换特征图信息中的人脸特征数据；输出所述人脸特征数据。通过端到端的训练方式，缩减人工预处理和后续处理，使模型从原始输入到最终输出，有更多自动调节的空间，增加模型的整体契合度；通过合并流程、特征共享、端到端训练等方式降低了系数数量，使模型能够移植到计算能力较弱的平台。
识别模型训练方法装置

[发明专利]拍摄设备-CN202211393705.5在审
发明人：游薪渝;吕江靖;贾荣飞;吕承飞 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本说明书实施方式提供一种拍摄设备及拍摄系统。一种拍摄设备，包括限位件与旋转件。所述限位件用于限位待拍摄物。所述旋转件用于固持拍摄装置。所述拍摄装置用于拍摄所述待拍摄物。所述限位件可沿第一方向转动，以带动所述待拍摄物沿所述第一方向转动。所述旋转件可沿第二方向围绕所述待拍摄物转动，以带动所述拍摄装置沿所述第二方向转动。所述第一方向所在的平面与所述第二方向所在的平面垂直。本说明书实施方式的拍摄装置通过所述待拍摄物的转动以及所述拍摄装置的转动，无需移动或翻转待拍摄物，即可从各种不同的角度给所述待拍摄物拍照，解决了柔性可形变物体拍摄时不可翻转的问题；同时，无需移动或翻转待拍摄物，确保拍摄的数据的准确性。
拍摄设备

[发明专利]图像处理方法、装置及电子设备-CN201810923248.3有效
发明人：宋子奇;吕江靖;李晓波 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种图像处理方法、装置及电子设备，该方法包括：获取待处理的原图像，确定所述原图像中的人脸区域；确定原图像中的像素点对应的偏移位置；通过将像素点的像素值更新为对应的偏移位置的像素值，对所述人脸区域进行模糊处理。本发明实施例提供的图像处理方法、装置及电子设备，能够将人脸检测技术与图像模糊技术结合使用，并通过偏移位置代替原位置的像素点的方法快速、有效地实现人脸模糊，保护被拍摄者的隐私，提高了图像和视频安全性，并且，由于是直接根据图像中的人脸区域进行的模糊处理，因此无需在拍摄时设置道具或维持特定的机器位置和角度，对拍摄要求较低，降低了拍摄成本，提高了拍摄的便利性。
图像处理方法装置电子设备

[发明专利]图像美化处理方法、装置及电子设备-CN202210454055.4在审
发明人：常元章;王睿;吕江靖;李晓波;孙泽锋 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了图像美化处理方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取纹理贴图模板，用于对所述模板人脸图像中多种不同语义的区域进行差异化表达；在需要对目标图像执行与人脸美化相关的处理时，从所述目标图像中识别出多个人脸关键点，并生成网格剖分图；根据同一语义的多个人脸关键点在所述纹理贴图模板中的映射位置，对所述纹理贴图模板中对应语义的区域进行适配调整，得到各区域的形状特征与所述目标图像相匹配的目标纹理贴图；根据所述目标纹理贴图，对所述目标图像进行分区域的美化处理。通过本申请实施例，能够实现分区域的“磨皮”等美化处理效果，并且较少占用硬件资源，便于在移动端落地实现。
图像美化处理方法装置电子设备

[发明专利]图像处理方法、模型生成方法及设备-CN202111547423.1在审
发明人：孙泽锋;吕江靖;盘博文;常元章;考月英;李晓波 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像处理方法、模型生成方法及设备。其中，确定相机位姿信息及至少一种人脸属性特征；利用生成对抗网络中的生成器，基于所述相机位姿信息构建在三维空间中的体素坐标信息；基于所述体素坐标信息及所述至少一种人脸属性特征，构建体素特征；将所述体素特征转换为对应二维空间的像素特征，并基于所述像素特征，渲染获得目标人脸图像。本申请实施例提供的技术方案保证图像生成效果，从而提高了图像生成准确度。
图像处理方法模型生成设备

[发明专利]图像处理、AR显示与直播方法、设备及存储介质-CN202110844521.5在审
发明人：考月英;吕江靖;盘博文;李晓波 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像处理、AR显示与直播方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，基于先验3D人脸模型对2D图像进行三维重建，在三维重建过程中，结合2D人脸图像到重建出的3D人脸模型的位置映射关系进行人脸姿态估计，获取2D人脸姿态数据，在将三维重建出的3D人脸模型投影到2D人脸图像时，利用该2D人脸姿态数据对目标3D人脸模型执行向2D人脸图像的透视投影处理，充分考虑2D人脸的姿态数据，使得3D人脸模型投影到2D图像的效果更贴合更真实，为高精度需求的应用提供更多的可能。
图像处理 ar 显示直播方法设备存储介质

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