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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]机器手臂关节装置及其位置检知模块-CN202320492359.X有效
发明人：蔡孟格;王宏洲;吕杰锽;陈建达 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：一种机器手臂关节装置及其位置检知模块，机器手臂关节装置包含马达、减速机及编码器。马达包含马达转轴。减速机包含减速机转轴。编码器包含第一码盘、第二码盘、第一电路板及光学模块。第一码盘是设置于马达转轴。第二码盘是设置于减速机转轴。第一电路板是设置于固定位置。光学模块设置于第一电路板，架构于将光束投射至第一码盘及第二码盘，以及接收由第一码盘及第二码盘反射的反射光，以产生对应的马达位置讯息及减速机位置讯息。
机器手臂关节装置及其位置模块

[实用新型]光学编码器-CN202320444697.6有效
发明人：吴尚颖;王景承;王宏洲;吕杰锽;陈建达 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：一种光学编码器包括：码盘单元具有增量图纹区域、第一参考图纹区域及第二参考图纹区域，第一参考图纹区域沿第一方向及第二参考图纹区域沿第二方向排列；光学感测单元具有第一收光元件及第一发光元件，第一收光元件具有对向设置的第一增量收光区及第一参考收光区，第一发光元件位于第一增量收光区与第一参考收光区之间，第一增量收光区的长轴方向沿第一方向延伸。当第一发光元件照射第一参考图纹区域，则第一参考收光区可产生第一参考位置信号。依同原则，第二收光元件及第二发光元件排列沿第二方向配置。
光学编码器

[实用新型]力量感测器-CN202222842836.9有效
发明人：董哲维;吴莉棋;吕杰锽;陈建达 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01L1/04 文献下载
摘要：本案提供一种力量感测器。力量感测器包括弹性体以及至少2N个应变规。弹性体包括固定部、受力部以及2N个弹性梁，N为整数且N≥1。固定部环设于受力部的外周缘，2N个弹性梁呈对称排列，且连接于受力部与固定部之间。其中每一弹性梁具有圆弧形上表面连接于受力部的顶面与固定部的顶面之间。2N个应变规，于空间上相对于2N个弹性梁，每一应变规设置于所对应弹性梁的侧壁。当作用力沿轴向施加于受力部时，受力部带动弹性梁和应变规改变形状，以于一级距量程内量测作用力，并透过圆弧形上表面降低作用力产生的最大应力值。
力量感测器

[发明专利]编码装置、马达及编码装置的控制方法-CN202010994720.X在审
发明人：蔡清雄;吕杰锽;林正平;朱惠君;黄敏玲 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：编码装置、马达及编码装置的控制方法，其中编码装置的控制方法包括：检测耦接于编码装置的马达的转子的旋转角度以产生第一计数触发信号及第二计数触发信号以执行圈数计数程序；检测马达的驱动单元的工作电压小于电压设定准位值的期间是否超过预定时间；以及如果所述期间超过所述预定时间，则控制编码装置的开关单元切换至编码装置的电池单元提供备用电力给编码装置并进入低耗电处理程序。
编码装置马达控制方法

[实用新型]力量传感器-CN202121060746.3有效
发明人：黄育贤;梁翊民;吕杰锽 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种力量传感器。力量传感器包括弹性元件、至少一应变规以及限位件。弹性元件具有第一端部、第二端部以及变形区，第一端部以及第二端部沿轴向方向设置，且彼此为相反面，变形区位于第一端部以及第二端部之间。至少一应变规设置于变形区上，于一作用力沿第一方向施加于第一端部时变形区带动至少一应变规改变形状，以于一特定范围内测量并标准化作用力。限位件连接弹性元件，且限位件与弹性元件之间形成间隙。间隙具有一间隔距离，间隔距离与作用力成反比。当间隔距离为零时，作用力大于特定范围，限位件支撑弹性元件，以限制变形区的变形。
力量传感器

[发明专利]输送系统-CN201710751800.0有效
发明人：蔡清雄;吕杰锽;钟啟闻 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：一种输送系统，包括至少一移动载台、一轨道、一控制电路以及一驱动器。移动载台设置有多个磁铁以及光学尺。轨道用以导载移动载台，并包括设置有多个组霍尔传感器模块的第一加工区以及设置有霍尔传感器模块以及读头模块的第二加工区。当移动载台位于第一加工区时，致使霍尔传感器模块产生第一感测信号。当移动载台位于第二加工区时，致使霍尔传感器模块产生第一感测信号以及致使读头模块产生第二感测信号。控制电路根据第一感测信号以及第二感测信号判断移动载台的位置，并产生驱动信号。驱动器根据驱动信号驱动线圈绕组。
输送系统

[发明专利]动磁式移载平台-CN201710118355.4有效
发明人：蔡清雄;鐘啓闻;吕杰锽 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H02K33/18 文献下载
摘要：本发明关于一种动磁式移载平台，包含：动子部，包含滑台及磁石组件；驱动器，用以输出驱动电能；定子部，包含：多个线圈；多个开关元件，分别连接于驱动器及对应的线圈之间；电流传感器，依据驱动电能的驱动电流而输出电流检测信号；电气角检测器，检测驱动电流的电气角而输出电气角信号；多个磁场感测元件，其中磁石组件移动至对应的线圈的所在位置产生的磁场变化由对应的至少一磁场感测元件感测；信号处理器，控制开关元件运作，使任一开关元件于磁石组件移动至对应的线圈时导通，使对应的线圈驱动磁石组件带动滑台移动。
动磁式移载平台

[发明专利]自发电绝对型编码装置-CN201410826312.8有效
发明人：林正平;吕杰锽 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自发电绝对型编码装置，用于量测待测装置的转动圈数，包含：自发电模块，具有两个韦根丝及磁场产生单元，磁场产生单元产生磁场变化，使两个韦根丝依据磁场变化而产生两个脉冲电压；整流电路，接收两个脉冲电压，并将两个脉冲电压整流；储存单元，接收整流后的两个脉冲电压提供的电能而运作；集成电路，接收整流后的两个脉冲电压提供的电能而运作，且将整流后的两个脉冲电压滤波，以根据整流滤波后的两个脉冲电压判断待测装置的转动方向，并依据判断结果计算待测装置的转动圈数，以将计算后的结果写入储存单元内。
发电绝对编码装置

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