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[实用新型]一种人体温度自动测量机器人-CN202020240863.7有效
发明人： 吕春哲;刘辛军;谢福贵;孟齐志;刘魁;李鹏;郑佳凯;刘建辉 -专利权人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司;清华大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种人体温度自动测量机器人，所述的测量机器人包括第一传动装置、可伸缩机构、测温架、测温装置和基座；第一传动装置固定安装在基座上，可伸缩机构的一端与第一传动装置转动连接，测温架与可伸缩机构的另一端固定连接，测温架上可拆卸地安装至少一个测温装置。本实用新型可自动对进入各种办公楼或单位、商场、住宅小区、写字楼、餐厅、酒店、考场、医院分诊台、火车站、航站楼、公共汽车站、地铁站等入口的人员以及高速路口等重要交通关卡的通行车辆内人员进行体温测量，避免了人员间的直接接触进而降低了交叉感染风险，并显著提高测量效率。该机器人测量的部位是衣物覆盖的手腕脉搏区域表皮，能代表人体的真实体温，测量数据准确度高。
一种人体温度自动测量机器人

[实用新型]行人体温快速筛查系统-CN202020542227.X有效
发明人： 吕春哲;刘辛军;姜淞文;孟齐志;谢福贵;李鹏;宫昭;刘魁 -专利权人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司;清华大学
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行人体温快速筛查系统，所述的行人体温快速筛查系统包含机器人本体和测温模块，所述人体温度测量方法包含人体脉搏区表皮体温到腋下温度的映射模型和环境温度补偿模型。本实用新型可自动对进入各类办公楼、学校、银行、商场、场馆、住宅小区、写字楼、餐厅、酒店、考场、医院分诊台、火车站、航站楼、公共汽车站、地铁站等入口的人员进行体温快速筛查，可显著提高体温测量准确度和行人体温筛查效率。
行人体温快速系统

[实用新型]具有开放数据接口的高稳定非接触分布式体温测量装置-CN202020238534.9有效
发明人： 吕春哲;刘辛军;李鹏;谢福贵;姜淞文;刘魁;郑佳凯;郭迎君 -专利权人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司;清华大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种具有开放数据接口的高稳定非接触分布式体温测量装置，包括壳体、分布式处理器、环境温度检测传感器、加热模块、封闭腔体、温度测量头、数据接口、毒液喷头、导管、消毒液储罐及泵体；封闭空腔位于壳体的下半部，消毒液喷头和温度测量头位于封闭空腔的底部锥头处，封闭空腔中布置加热模块；在封闭空腔顶部布置分布式处理器，分布式处理器的电路板上布置环境温度检测传感器。分布式处理器通过数据接口将数据发送给外部的上位机。温度测量装置增加消毒功能，消毒液储罐及泵体设置在壳体的上半部。本实用新型能保证测量体温时不受环境温度因素影响，测量准确；实现测量温度数据联网，在必要时，测量完成后可喷洒消毒液进行消毒。
具有开放数据接口稳定接触分布式体温测量装置

[外观设计]带体温快速筛查系统图形用户界面的显示屏幕面板-CN202030161468.5有效
发明人：刘辛军;谢福贵;刘建辉;郭迎君;刘魁;吕春哲 -专利权人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带体温快速筛查系统图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：用于车辆司乘人员体温快速筛查。6.图形用户界面的人机交互方式：主视图为系统主界面；界面变化状态图1为点击主视图右下方“体温筛查数据分析”图标后显示的界面；界面变化状态图2为点击界面变化状态图1上方的“车辆‑时间”图标后显示的界面；界面变化状态图3为点击界面变化状态图1上方的“人员‑时间”图标后显示的界面。7.该显示屏幕面板用于手机、平板、电脑、监控中心显示大屏。
体温快速系统图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种非接触式人体温度自动测量机器人及测量方法-CN202010137182.2在审
发明人：刘辛军;孟齐志;谢福贵;吕春哲;刘魁;李鹏;王金斗;汪劲松 -专利权人：清华大学;烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种非接触式人体温度自动测量机器人及测量方法，所述的测量机器人包括第一传动装置、可伸缩机构、测温架、测温装置、基座和姿态保持器；第一传动装置固定安装在基座上，可伸缩机构的两端分别与第一传动装置转动和姿态保持器转动连接，测温架固连于姿态保持器并安装了至少一个测温装置。本发明可自动对进入各种办公楼、商场、住宅小区、餐厅、酒店、医院、考场、火车站、航站楼、公共汽车站、地铁站等入口的人员以及高速路口等重要交通关卡的通行车辆内人员进行体温测量，避免了人员间的直接接触进而降低了交叉感染风险，并显著提高测量效率。该机器人测量的部位是衣物覆盖的手腕脉搏区域表皮，能代表人体的真实体温，测量数据准确度高。
一种接触人体温度自动测量机器人测量方法

[发明专利]包含环境适应性控温和测温方法的人体温度筛查机器人-CN202010552723.8在审
发明人：刘辛军;姜淞文;孟齐志;谢福贵;东旭光;宫昭;邵琦;梅斌;刘魁;吕春哲 -专利权人：清华大学;烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了包含环境适应性控温和测温方法的人体温度筛查机器人，机器人包括主体结构、测温模块和环境适应性控温和测温方法，测温模块包括接近传感器、人体温度传感器、环境温度传感器、环境湿度传感器和控制器，所述各类传感器分别用于检测被测对象位置、人体温度、环境温度和环境湿度；上述控制器负责综合处理各传感器所检测的信息并通过环境适应性控温和测温方法得出最终的人体温度测量结果；通过实施本发明方案，保证人体温度筛查机器人具有较强的环境适应性和测温准确度。
包含环境适应性温和测温方法人体温度机器人

[发明专利]一种金刚石线电镀的预处理方法-CN202010446794.X在审
发明人：张艳磊;吕春哲;孙旭东;郑佳凯;武玉军;车美威;郭迎君 -专利权人：烟台力凯数控科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： C25D5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种金刚石线电镀的预处理方法。该预处理方法包括以下步骤：⑴对金刚石线同时进行预碱洗和超声波清洗处理；⑵对金刚石线表面同时进行机械清洗和超声波清洗处理；⑶将金刚石线同时进行电碱洗和超声波清洗处理；⑷对金刚石线同时进行酸洗和超声波清洗处理；⑸对金刚石线进行电镀处理。本发明所提供的金刚石线电镀的预处理方法包括预碱洗、机械清洗和超声波清洗，其中，超声波清洗伴随预碱洗和机械清洗同步进行。通过本发明的预处理方法，在金刚石线生产前，对金刚石线进行化学和机械清洗表面杂质，同时伴随超声波清洗，能够将金刚石线表面的杂质彻底清除，活化金刚石线表面，提高镀层的结合力。
一种金刚石电镀预处理方法

[实用新型]一种非接触式手腕脉搏部位温度采集设备-CN202020239247.X有效
发明人：刘辛军;吕春哲;谢福贵;孟齐志;刘魁;李鹏;姜淞文;郭迎君 -专利权人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司;清华大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种非接触式手腕脉搏部位温度采集设备，包括传动装置、测温架、测温装置和基座；传动装置固定安装在基座上，传动装置的输出端为滑块；测温架的一端固定安装在滑块上，测温架的末端可拆卸地安装了至少一个测温装置。传动装置带动测温架和测温装置上下运动，调整测温装置的高度，以满足不同身高的人在测量体温时的位置要求。本实用新型可以应用在各种办公楼或单位、商场、住宅小区、写字楼、餐厅、酒店、考场、医院分诊台、火车站、航站楼、公共汽车站、地铁站等入口以及高速路口等公共场所，引导人员实现体温测量。本实用新型可以由设备自主完成测量，避免了测量人员和被测量人员之间的交叉感染，并且很大程度上提高了测量效率。
一种接触手腕脉搏部位温度采集设备

[发明专利]一种罗拉开槽方法-CN202010446792.0在审
发明人： 吕春哲;张艳磊;孙旭东;郑佳凯;车美威;郭迎君 -专利权人：烟台力凯数控科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23D57/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种罗拉开槽方法。该方法包括以下步骤：⑴.车床卡盘的清洁；⑵.第一固定件安装固定于车床卡盘上，对第一固定件的φ60后端夹紧找正；⑶.将罗拉φ20的内孔放入第一固定件的φ20定位轴上，后罗拉与第一固定件安装固定；⑷.将第二固定件在罗拉上，第二固定件的φ20的轴插入罗拉的φ20的内孔中；⑸.通过车床尾架的顶尖对第二固定件的中心孔进行顶紧固定。本发明的罗拉开槽方法，以罗拉安装时的设计基准作为车削加工的定位基准，避免了传统开槽方法中以锥面作为定位基准而使定位基准不一致的缺陷，从而使罗拉设计基准与加工基准统一，保证罗拉所开槽在同一平面内，使得罗拉所开的槽工作时的定位基准极为可靠。
一种罗拉开槽方法

[外观设计]体温筛查机器人（荼与）-CN202030161466.6有效
发明人： 吕春哲;刘辛军;谢福贵;郭迎君;宋阿丽;张兴升 -专利权人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：体温筛查机器人（荼与）。2.本外观设计产品的用途：用于室外环境无人化体温自动快速筛查，应用于机场、铁路、车站、海关、码头等人流密集场所/区域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
体温机器人

[外观设计]体温筛查机器人（阿荼）-CN202030161462.8有效
发明人： 吕春哲;刘辛军;谢福贵;郭迎君;刘魁;王金斗 -专利权人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：体温筛查机器人（阿荼）。2.本外观设计产品的用途：用于室外环境无人化体温自动快速筛查，应用于医院、银行、学校等人流密集场所/区域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
体温机器人阿荼

[发明专利]人体温度测量装置及非接触式测量方法、温度控制方法-CN202010289076.6在审
发明人：刘辛军;谢福贵;李鹏;姜淞文;孟齐志;宫昭;刘若渊;刘魁;吕春哲 -专利权人：清华大学;烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01J5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体温度测量装置及非接触式测量方法、温度控制方法，人体温度测量装置包括壳体、温度检测单元和温度控制系统，温度检测单元包括接近开关和人体温度测量传感器，接近开关用于检测对象的位置信息，人体温度测量传感器用于读取被测对象的温度信息；温度控制系统包括控制器、本体温度监测传感器、环境温度监测传感器和温度控制单元，本体温度监测传感器用于监测人体温度测量传感器的温度，环境温度监测传感器用于监测环境温度，控制器控制温度控制单元对人体温度测量传感器本体温度进行控制并对人体温度测量传感器测得的人体温度信息进行补偿；通过实施本发明方案，保证测温装置测量的准确性。
人体温度测量装置接触测量方法控制方法

[实用新型]扭矩测量装置-CN201921862918.1有效
发明人：刘辛军;李鹏;谢福贵;叶彦雷;吕春哲;郑佳凯 -专利权人：清华大学;烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01L3/22 文献下载
摘要：本公开提供了一种扭矩测量装置，包括：筒体、多个应变凹槽和与应变凹槽相应设置的多个应变片。筒体一端为扭矩输入端，筒体另一端为扭矩输出端；多个凹槽设置在筒体的内侧壁面上和/或筒体的外侧壁面上；多个应变片设置在与多个凹槽对应的筒体的侧壁上。该技术方案通过在筒体上设置凹槽能够减薄筒体在凹槽处的厚度，在同样大小的扭矩作用下，筒体在凹槽处能够产生更大的形变，使得应变片能够检测更大的形变，从而可提高扭矩测量装置的灵敏度。而该设置在减少筒体局部壁厚的同时依旧可使筒体其他部位的厚度较厚，从而确保其刚度，这就使得扭矩测量装置能够同时兼顾高灵敏度和高刚度。而筒体的结构可进一步提高其刚度，使筒体内部更方便布置零件。
扭矩测量装置

[发明专利]行人体温快速筛查系统及筛查方法、人体温度测量方法-CN202010290009.6在审
发明人：刘辛军;姜淞文;孟齐志;谢福贵;李鹏;宫昭;刘若渊;刘魁;吕春哲 -专利权人：清华大学;烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人体温快速筛查系统及筛查方法、人体温度测量方法，所述的行人体温快速筛查系统包含机器人本体和测温模块，所述人体温度测量方法包含人体脉搏区表皮体温到腋下温度的映射模型和环境温度补偿模型。本发明可自动对进入各类办公楼、学校、银行、商场、场馆、住宅小区、写字楼、餐厅、酒店、考场、医院分诊台、火车站、航站楼、公共汽车站、地铁站等入口的人员进行体温快速筛查，可显著提高体温测量准确度和行人体温筛查效率。
行人体温快速系统方法人体温度测量方法

[发明专利]一种可调节旋转磁场的金刚线上砂方法-CN202010447109.5在审
发明人：张艳磊;吕春哲;郑佳凯;孙旭东;车美威;郭迎君 -专利权人：烟台力凯数控科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： C25D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调节旋转磁场的金刚线上砂方法，该金刚线上砂方法包括以下步骤：对金刚线进行表面清理；配置镀液；将镀液放入上砂槽中，上砂筒内装有带镍球的钛篮和金刚石颗粒，带镍球的钛篮接入直流阳极；将金刚线接入直流阴极；单相调速电机通过电磁铁安装座带动可调直流电磁铁旋转，形成旋转磁场；金刚石颗粒和镍离子在径向电流作用下结合于金刚线表面；根据金刚线上砂效果在0～24V间调整直流稳流电源电压。本发明的金刚线上砂方法，根据金刚线上砂效果在0～24V间调整直流稳流电源电压，实现了对直流电磁的电流调控，间接控制了磁场的磁力大小，从而使镀液中产生的径向电流可调，能够更为精确的调整金刚线上砂效果。
一种调节旋转磁场金刚线上方法